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公开(公告)号：CN113565872B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN113565872A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN112382160B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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公开(公告)号：CN112382160A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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公开(公告)号：CN114646440B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210257578.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法，包括：控制传感器及激励源位置和方向的选取；控制点和激励点几何坐标和方向矢量确定；计算输入输出过渡矩阵；计算输入输出坐标转换矩阵。本发明中，根据工作台面上多个控制传感器的位置、信号矢量方向确定输入坐标转换矩阵；根据多个激励振动台的位置、激励矢量方向确定输出坐标转换矩阵。输入坐标转换矩阵左乘控制传感器响应列向量，得到测量的三轴六自由度响应矩阵；输出坐标转换矩阵左乘MIMO控制系统产生的驱动矢量，得到真正输给激励振动台的驱动列信号矢量。这两个坐标转换矩阵建立，有效解决三轴六自由度振动控制技术难题，从而实现工作台面的三轴六自由度振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115848661A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211480795.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟姿态监测控制方法，包括航天器上组件、航天器下组件、刚性悬吊架、刚性地基、弹性悬吊弹簧、航天器上组件限位块、航天器转接辅助臂、航天器下组件限位块和弹性支撑弹簧，所述航天器下组件通过航天器下组件支撑块连接至刚性地基上，所述航天器上组件通过航天器上组件支撑块连接至航天器下组件上，所述航天器上组件与航天器下组件之间设置有减隔振装置。本发明中，针对悬吊和支撑双级复合式的在轨自由边界模拟，对各弹簧的轴向力、变形量、抬升量进行监测与控制，使得质心偏心的航天器上下组件完全重力卸载且一直保持水平状态，使航天器满足在地面做微振动实验时的需求。
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公开(公告)号：CN107228747A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710316118.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: G01M7/025 , G01L5/0009
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大型振动台调试的多级组装体，大型振动台抗倾覆力矩检测装置。其中包括：5种承力筒组件、5种转接组件、2种扩展配重接口。承力筒组件可单独使用，也可配合转接组件进行多级组装。多级组装体各组件间通过螺栓连接，具备可调节质量、质心、转动惯量的功能，适用于大型、超大型振动台的推力指标及抗倾覆力矩指标的测试及大型试验件试验前的振动台状态调试，具有组装方便，结构简单、可扩展接口多等特点。
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公开(公告)号：CN116242568A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211474181.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明属于航天器力学环境试验领域，具体涉及一种大型双振动台试验系统，包括：振动台基座，其为一体式基座；水平滑台，其位于振动台基座正上方；台体支架，其通过底部两侧连接螺钉与振动台基座连接；第一个振动台台体，其位于水平滑台左侧；牛头，其用于连接振动台台体和水平滑台；动圈，其与牛头连接；第二个振动台台体，其位于水平滑台右侧，与扩展台连接；扩展台，位于振动台台体上方；所述水平滑台两端均具备与牛头连接的接口。本发明提供的大型双振动台试验系统确保其中任何一个振动台台体出现故障，试验仍可正常进行，试验进度丝毫不受影响，为航天器力学试验提供了坚强的技术保障，为航天器的高效研制提供了有利的技术途径。
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公开(公告)号：CN115892529A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211480611.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟方法，包括航天器上组件、航天器下组件、刚性悬吊架、刚性地基、弹性悬吊弹簧、航天器上组件限位块、航天器转接辅助臂、航天器下组件限位块和弹性支撑弹簧，航天器下组件通过航天器下组件支撑块连接刚性地基，所述航天器上组件通过航天器上组件支撑块连接航天器下组件。本发明中，通过悬吊与支撑两种方式的共同作用，实现对两节式航天器在轨自由边界状态的模拟；通过设置悬吊弹簧与支撑弹簧的刚度与变形量，使得航天器整体重力卸载，满足航天器在地面做微振动等其他动力学实验时自由边界条件模拟的需求；通过弹簧、限位块和支撑块的配合使用，使得航天器上下组件逐级卸载且保持相对位置不变。
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公开(公告)号：CN107228747B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710316118.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大型振动台调试的多级组装体，大型振动台抗倾覆力矩检测装置。其中包括：5种承力筒组件、5种转接组件、2种扩展配重接口。承力筒组件可单独使用，也可配合转接组件进行多级组装。多级组装体各组件间通过螺栓连接，具备可调节质量、质心、转动惯量的功能，适用于大型、超大型振动台的推力指标及抗倾覆力矩指标的测试及大型试验件试验前的振动台状态调试，具有组装方便，结构简单、可扩展接口多等特点。
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