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公开(公告)号：CN113543139B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110785780.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于可信度的无线传感器网络分布式安全控制方法，涉及无线通信技术领域。解决了现有网络安全控制方法存在不能实现复杂网络攻击下系统的安全控制，普适性差的问题。本发明在理想状态下，建立无线传感器网络中各传感器节点模型，利用所述节点模型设计分布式控制器；利用所述分布式控制器，求解所述分布式控制器增益；利用分布式控制器增益对接收的毗连无线传感器节点的数据进行可信度评价，并计算所述可信度的权重；利用所述可信度的权重，建立自适应隔离机制，利用自适应隔离机制更新传感器节点状态；实现安全控制策略更新。本发明适用于无线传感器网络安全控制。
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公开(公告)号：CN113543139A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110785780.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于可信度的无线传感器网络分布式安全控制方法，涉及无线通信技术领域。解决了现有网络安全控制方法存在不能实现复杂网络攻击下系统的安全控制，普适性差的问题。本发明在理想状态下，建立无线传感器网络中各传感器节点模型，利用所述节点模型设计分布式控制器；利用所述分布式控制器，求解所述分布式控制器增益；利用分布式控制器增益对接收的毗连无线传感器节点的数据进行可信度评价，并计算所述可信度的权重；利用所述可信度的权重，建立自适应隔离机制，利用自适应隔离机制更新传感器节点状态；实现安全控制策略更新。本发明适用于无线传感器网络安全控制。
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公开(公告)号：CN112150742A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010986176.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 江苏科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声场感知的低功耗声学接近报警装置和报警方法，所示报警装置包括：扬声器、声压传感器、前置放大器、相位校正单元、功率放大器；所述声压传感器安装于扬声器的振动膜上，用于获取扬声器振动膜的机械振动；所述声压传感器的输出信号连接前置放大器的输入端，前置放大器输出的信号经相位校正单元校正后，作为功率放大器的输入，所述功率放大器的输出端连接扬声器的输入；所述前置放大器的增益A和相位校正单元的相位偏移量△p的值为：使报警装置不产生自激的情况下增益A取最大值。该装置在无目标接近时无需发出探测声波，因此功耗极低，可用于对功耗敏感，需要长时间监测的场合。
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公开(公告)号：CN112150742B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010986176.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 江苏科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声场感知的低功耗声学接近报警装置和报警方法，所示报警装置包括：扬声器、声压传感器、前置放大器、相位校正单元、功率放大器；所述声压传感器安装于扬声器的振动膜上，用于获取扬声器振动膜的机械振动；所述声压传感器的输出信号连接前置放大器的输入端，前置放大器输出的信号经相位校正单元校正后，作为功率放大器的输入，所述功率放大器的输出端连接扬声器的输入；所述前置放大器的增益A和相位校正单元的相位偏移量△p的值为：使报警装置不产生自激的情况下增益A取最大值。该装置在无目标接近时无需发出探测声波，因此功耗极低，可用于对功耗敏感，需要长时间监测的场合。
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公开(公告)号：CN111463899A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010264142.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种高压直流输电系统数据监测装置及方法，其特征在于，该监测装置包括数据采集单元、数据处理单元和人机交互单元；数据采集单元用于实时采集待监测高压直流输电系统中换流站内各器件以及交流侧和直流侧的电压信号和电流信号，并进行处理得到数字电压信号；数据处理单元用于根据得到的数字电压信号，确定待监测高压直流输电系统的当前运行状态信息和运行故障信息，并发送至上级监测中心进行故障类别判断；人机交互单元用于实时显示待监测高压直流输电系统的当前运行状态信息，以及根据得到的运行故障信息进行故障告警提示，本发明可广泛用于高压直流输电技术领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111614079A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010407616.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网四川省电力公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种混合高压直流输电系统规划指标计算装置及方法，其包括数据传输单元，区域电网运行控制中心经数据传输单元与数据监测处理单元进行信息交互，数据监测处理单元将接收到的信号处理后得到混合高压直流输电系统规划指标体系的各种指标，并将得到的该各种指标经数据传输单元反馈至区域电网运行控制中心；将得到的该各种指标分别传输至数据本地存储单元和人机交互单元，由数据本地存储单元内进行存储，由人机交互单元进行显示。本发明能完成对混合高压直流输电系统规划方案计算及显示任务，实现对多个区域电力系统运行数据的实时收发功能，并检测并剔除错误数据的能力，对收到的运行数据进行本地备份。
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公开(公告)号：CN103482797B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310477879.4
申请日：2013-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及工业废水处理，尤其涉及工业废水处理中的一种高级氧化联用技术去除次、亚磷酸盐的装置。本发明提供了一种高级氧化联用技术去除次、亚磷酸盐的装置，包括Ⅰ段反应池、Ⅱ段反应池、过氧化氢注入设备、臭氧注入设备和硫酸亚铁注入设备，所述Ⅰ段反应池与所述Ⅱ段反应池连通，所述Ⅰ段反应池设有进水口，所述臭氧注入设备与所述Ⅰ段反应池连接，所述臭氧注入设备与所述Ⅰ段反应池连接，所述硫酸亚铁注入设备与所述Ⅱ段反应池连接，所述臭氧注入设备与所述Ⅱ段反应池连接。本发明的有益效果是：反应速度快，去除效果好，工艺流程简单，无需pH调整，产泥量低。
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公开(公告)号：CN103663640A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310656419.8
申请日：2013-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: C02F1/52 , C02F1/58 , C02F1/62 , C02F103/16
Abstract: 本发明涉及废水处理工艺，尤其涉及一种同步去除水中磷酸盐和铜离子的废水处理工艺及装置。本发明提供了一种同步去除水中磷酸盐和铜离子的废水处理工艺，向废水中投加硫酸亚铁作为混凝剂进行混凝沉淀。本发明还提供了一种同步去除水中磷酸盐和铜离子的废水处理装置。本发明的有益效果是：向废水中投加硫酸亚铁作为混凝剂，采用价格低廉的硫酸亚铁，成本较低，运行简单，去除效率较高，一方面，以废治废，利用废水中固有的金属离子催化剂，高效氧化亚铁后去除磷酸盐；另一方面，同步除铜，在利用金属Cu催化亚铁氧化后，通过共沉淀的方式将其去除。
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公开(公告)号：CN116103517B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310053896.9
申请日：2023-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种从含钛和/或铁的酸性溶液中萃取分离钛和/或铁的萃取溶剂及萃取方法，萃取溶剂包括铁萃取溶剂和/或钛萃取溶剂；铁萃取溶剂由萃取剂A和稀释剂A混合而成，钛萃取溶剂由萃取剂B和稀释剂B混合而成；萃取剂A和萃取剂B均为酰胺类有机溶剂；稀释剂A为非醇类有机溶剂，稀释剂B为含醇类有机溶剂；萃取剂A、萃取剂B、稀释剂A和稀释剂B在常温下均为液态。萃取方法为利用上述萃取溶剂萃取含钛和/或铁的酸性溶液中的钛和/或铁。相比于现有技术中的同时萃取钛和铁，本发明分步萃取钛或铁得到的溶液纯度更高，可以制备附加值更高的产品；本发明具有工艺简单、快速高效、经济环保的优点。
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公开(公告)号：CN114807602B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210552533.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种分离锆铪的萃取溶剂及萃取方法，萃取溶剂包括萃取剂和稀释剂，萃取剂和稀释剂在室温下均为液体，萃取剂为含有一个或多个酰胺基团的溶剂中的一种或多种，稀释剂为低极性或惰性有机溶剂。本发明采用上述结构的一种分离锆铪的萃取溶剂及萃取方法，利用酰胺基团较强的负电性，通过离子缔合机理将酸性氯化物或硫酸盐溶液中的锆和铪萃取到有机相中，并在反萃阶段利用锆和铪在水相和有机相之间分配系数的差异，分步得到高纯度的含锆溶液和含铪溶液，该方法具有工艺简单、快速高效、经济环保的优点。
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