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公开(公告)号：CN112150742B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010986176.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 江苏科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声场感知的低功耗声学接近报警装置和报警方法，所示报警装置包括：扬声器、声压传感器、前置放大器、相位校正单元、功率放大器；所述声压传感器安装于扬声器的振动膜上，用于获取扬声器振动膜的机械振动；所述声压传感器的输出信号连接前置放大器的输入端，前置放大器输出的信号经相位校正单元校正后，作为功率放大器的输入，所述功率放大器的输出端连接扬声器的输入；所述前置放大器的增益A和相位校正单元的相位偏移量△p的值为：使报警装置不产生自激的情况下增益A取最大值。该装置在无目标接近时无需发出探测声波，因此功耗极低，可用于对功耗敏感，需要长时间监测的场合。
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公开(公告)号：CN112150742A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010986176.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 江苏科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声场感知的低功耗声学接近报警装置和报警方法，所示报警装置包括：扬声器、声压传感器、前置放大器、相位校正单元、功率放大器；所述声压传感器安装于扬声器的振动膜上，用于获取扬声器振动膜的机械振动；所述声压传感器的输出信号连接前置放大器的输入端，前置放大器输出的信号经相位校正单元校正后，作为功率放大器的输入，所述功率放大器的输出端连接扬声器的输入；所述前置放大器的增益A和相位校正单元的相位偏移量△p的值为：使报警装置不产生自激的情况下增益A取最大值。该装置在无目标接近时无需发出探测声波，因此功耗极低，可用于对功耗敏感，需要长时间监测的场合。
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公开(公告)号：CN113955031A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111385286.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于无人艇的无人机存放机构及使用方法，属于无人设备应用领域，包括：立体机库，设置在无人艇甲板上；液压补偿平台，并列安装在立体机库旁；立体机库包括旋转机构和设置在旋转机构上的机库本体，旋转机构带动机库本体转动，机库本体四周设置有卷帘，机库本体底部设置有无人机总电池和卷帘存储区，机库本体内设置有多个独立目标存储单舱，每个独立目标存储单舱内均设置有可伸缩起飞回收甲板、无人机固定装置和无人机充电桩，独立目标存储单舱侧壁设置有固定无人机的钩爪，钩爪与无人机总电池电连接。本发明为无人艇与多个无人机的配合提供了基础,极大提高了无人艇平台上无人机的工作效果，对无人机的保护和续航效果显著。
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