公开(公告)号：CN113978635A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111387295.9

申请日：2021-11-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱亚洲 ,  杨芷蘅 ,  杜金刚 ,  韩超帅 ,  秦旭

IPC: B63B35/00 ,  B63B35/50 ,  B60L53/31 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明提供了一种用于无人艇停放无人机的起降系统及其使用方法，属于无人设备应用领域，包括：立体机库、液压补偿平台、升降平台和传送带，升降平台设置在立体机库一侧，顶部设置有第一机械爪；传送带一端与立体机库对接，另一端与升降平台对接，用于将升降平台上的无人机转运到立体机库内；传送带上设置有与传送带同步运行的第二机械爪；立体机库包括机库本体，机库本体内部设置有存放架，存放架中间设置有转运槽，传送带一端延伸至转运槽端部，转运槽两侧分别设有多个独立目标存储单舱，每个独立目标存储单舱内均设置有机械手臂，机械手臂端部连接有第三机械爪。本发明方便无人艇上多个无人机的分配、停放和充电续航。

公开(公告)号：CN111897342A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010778522.X

申请日：2020-08-05

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱亚洲 ,  秦旭 ,  张海华 ,  杨芷蘅 ,  杜金刚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种现代船舶自动靠离泊系统及方法，属于船舶操纵技术领域，包括定位系统、惯性导航单元、场景重建单元、传感器监控单元、综合数据处理中心、故障紧急处理系统和岸基指挥中心；定位系统用于检测船舶的地理位置；惯性导航系统用于船舶本身的姿态感知和运动状态感知；场景重建单元用于重建岸基环境和船舶航行的三维模型；本发明使用三维场景重建技术可实现实时、直观地将整个靠离泊过程整体性的可视化，与此同时通过故障紧急处理系统可将紧急情况下的处理步骤更加细化，使得损失减少到最低。

公开(公告)号：CN113955031A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111385286.6

申请日：2021-11-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱亚洲 ,  杜金刚 ,  尚靖翔 ,  秦旭 ,  韩超帅

IPC: B63B35/50 ,  B63B35/52 ,  B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  B60L53/31 ,  B60L53/14

Abstract: 本发明提供了一种用于无人艇的无人机存放机构及使用方法，属于无人设备应用领域，包括：立体机库，设置在无人艇甲板上；液压补偿平台，并列安装在立体机库旁；立体机库包括旋转机构和设置在旋转机构上的机库本体，旋转机构带动机库本体转动，机库本体四周设置有卷帘，机库本体底部设置有无人机总电池和卷帘存储区，机库本体内设置有多个独立目标存储单舱，每个独立目标存储单舱内均设置有可伸缩起飞回收甲板、无人机固定装置和无人机充电桩，独立目标存储单舱侧壁设置有固定无人机的钩爪，钩爪与无人机总电池电连接。本发明为无人艇与多个无人机的配合提供了基础,极大提高了无人艇平台上无人机的工作效果，对无人机的保护和续航效果显著。