公开(公告)号：CN117272730A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311214576.3

申请日：2023-09-19

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李永正 ,  孔德冬 ,  夏茂龙 ,  吴启 ,  李佳一 ,  张海华 ,  张宇阳 ,  刘双

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  B29C70/78 ,  B29C70/68 ,  B29C70/88 ,  B29C65/02 ,  G06F111/06 ,  G06F113/26 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种声呐罩大尺度复合夹芯结构优化设计方法及制备工艺，所述优化设计方法包括：替换传统单层玻璃钢结构为声呐罩大尺度复合夹芯结构，建立声呐罩大尺度复合夹芯结构有限元参数化模型；获取声呐罩大尺度复合夹芯结构的自重、结构表面均方振速、流固耦合表面均方声压、结构刚度、结构强度以及透声性能参数；通过Sobol法进行灵敏度分析，得到影响结构性能的关键因子，作为声呐罩结构优化的输入参数，关键因子包括声纳罩结构的层数、材质和铺层角度；分别对声呐罩大尺度复合夹芯结构的层数、材质及铺层角度进行多目标优化设计。该优化设计方法能够在满足强度的基础上兼顾结构透声性能、自重以及振动声辐射、刚度。

公开(公告)号：CN115936190A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211457612.4

申请日：2022-11-21

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 罗小芳 ,  白旭 ,  刘启新 ,  杨立 ,  张海华 ,  凌浩

IPC: G06Q10/04 ,  G08G3/02 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/30 ,  G01S15/42

Abstract: 本发明公开了一种智能航行作业风险预警方法，包括：根据船舶领域模型确定航行安全领域；获取航行海域信息并导入雷达标绘仪中；根据本船航速、本船航向、水面障碍物信息和水下障碍物信息预测会遇点坐标；若在当前航线下，会遇点坐标在航行安全领域范围内，则重新规划航线。通过建立四元船舶领域模型，确定了智能船舶的安全航行边界，借助各种设备收集水面和水下的信息，预测可能遇到的碰撞风险，及时规划出新的航线，改变航向航速，及时躲避碰撞风险，在智能船舶航行时对其碰撞风险实时预测，提高了其航行的安全性。

公开(公告)号：CN115258093B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202211052682.1

申请日：2022-08-30

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 白旭 ,  凌浩 ,  张茜 ,  李雨珊 ,  李永正 ,  罗小芳 ,  杨立 ,  张海华 ,  刘启新 ,  孙宇

IPC: B63B79/30

Abstract: 本发明公开了一种欠驱商船自主靠离泊测试方法及系统，方法包括以下步骤：使用感知模块监测水域环境数据、欠驱商船位置数据和欠驱商船状态数据；数据处理模块汇总感知模块监测数据，进行数据融合；基于融合后的数据，场景生成器构建欠驱商船自主靠离泊水域态势信息，船舶运动模拟器构建欠驱商船运动状态信息，相关信息数据传输至服务器数据库；算法模块依据相关信息数据，规划出船舶靠离泊路线；测评模块对实际欠驱商船行为进行测评；测评结果合格则重复步骤至自主靠离泊结束，不合格停止测试排除问题。系统包括：感知模块、数据处理模块、测评模块以及显示模块。本发明提高了欠驱商船自主靠离泊的测试效率，增加欠驱商船在测试过程中的安全性。

公开(公告)号：CN115258093A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211052682.1

申请日：2022-08-30

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 白旭 ,  凌浩 ,  张茜 ,  李雨珊 ,  李永正 ,  罗小芳 ,  杨立 ,  张海华 ,  刘启新 ,  孙宇

IPC: B63B79/30

Abstract: 本发明公开了一种欠驱商船自主靠离泊测试方法及系统，方法包括以下步骤：使用感知模块监测水域环境数据、欠驱商船位置数据和欠驱商船状态数据；数据处理模块汇总感知模块监测数据，进行数据融合；基于融合后的数据，场景生成器构建欠驱商船自主靠离泊水域态势信息，船舶运动模拟器构建欠驱商船运动状态信息，相关信息数据传输至服务器数据库；算法模块依据相关信息数据，规划出船舶靠离泊路线；测评模块对实际欠驱商船行为进行测评；测评结果合格则重复步骤至自主靠离泊结束，不合格停止测试排除问题。系统包括：感知模块、数据处理模块、测评模块以及显示模块。本发明提高了欠驱商船自主靠离泊的测试效率，增加欠驱商船在测试过程中的安全性。

公开(公告)号：CN111897342A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010778522.X

申请日：2020-08-05

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱亚洲 ,  秦旭 ,  张海华 ,  杨芷蘅 ,  杜金刚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种现代船舶自动靠离泊系统及方法，属于船舶操纵技术领域，包括定位系统、惯性导航单元、场景重建单元、传感器监控单元、综合数据处理中心、故障紧急处理系统和岸基指挥中心；定位系统用于检测船舶的地理位置；惯性导航系统用于船舶本身的姿态感知和运动状态感知；场景重建单元用于重建岸基环境和船舶航行的三维模型；本发明使用三维场景重建技术可实现实时、直观地将整个靠离泊过程整体性的可视化，与此同时通过故障紧急处理系统可将紧急情况下的处理步骤更加细化，使得损失减少到最低。