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公开(公告)号：CN113543139B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110785780.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于可信度的无线传感器网络分布式安全控制方法，涉及无线通信技术领域。解决了现有网络安全控制方法存在不能实现复杂网络攻击下系统的安全控制，普适性差的问题。本发明在理想状态下，建立无线传感器网络中各传感器节点模型，利用所述节点模型设计分布式控制器；利用所述分布式控制器，求解所述分布式控制器增益；利用分布式控制器增益对接收的毗连无线传感器节点的数据进行可信度评价，并计算所述可信度的权重；利用所述可信度的权重，建立自适应隔离机制，利用自适应隔离机制更新传感器节点状态；实现安全控制策略更新。本发明适用于无线传感器网络安全控制。
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公开(公告)号：CN113543139A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110785780.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于可信度的无线传感器网络分布式安全控制方法，涉及无线通信技术领域。解决了现有网络安全控制方法存在不能实现复杂网络攻击下系统的安全控制，普适性差的问题。本发明在理想状态下，建立无线传感器网络中各传感器节点模型，利用所述节点模型设计分布式控制器；利用所述分布式控制器，求解所述分布式控制器增益；利用分布式控制器增益对接收的毗连无线传感器节点的数据进行可信度评价，并计算所述可信度的权重；利用所述可信度的权重，建立自适应隔离机制，利用自适应隔离机制更新传感器节点状态；实现安全控制策略更新。本发明适用于无线传感器网络安全控制。
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公开(公告)号：CN116952074A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310934648.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法，装置包括助推器尾部精确调整安装装置和助推器前部精确调整安装装置；助推器尾部精确调整安装装置包括拉绳、拉力换向装置和拉力放大装置；拉力换向装置和拉力放大装置均与拉绳连接，拉绳一端连接于固体助推器尾部，拉绳另一端为施加拉力端；助推器前部精确调整安装装置为可伸缩连杆，可伸缩连杆的两端分别与助推器前部和芯级连接。助推器位置粗调到位后，通过拉力换向装置与拉力放大装置实现助推器尾部位置的精确调整，直至后捆绑机构实现助推与芯级的对接安装；通过两个助推器前部精确调整安装装置进行助推器前部位置精调，逐一连接助推与芯级间的连杆，实现助推器前部与芯级的安装。
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公开(公告)号：CN109502059A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811357417.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车由前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构组成。前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；后托架用于支承助推器后部，后托架装有滚轮，助推器在回转丝杆机构作用可在后托架滚轮上滚动；前后托架均由升降丝杠机构实现升降调节；通过调节前后升降丝杠机构可实现助推器沿轴线地俯仰调节；侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。
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公开(公告)号：CN106654709A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610980955.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/627
CPC classification number: H01R13/6276
Abstract: 本发明公开了一种球锁护套，用于球锁解锁后防止钢球脱落，包括防护筒、顶出筒、挡圈和弹性元件，所述的防护筒与所述的顶出筒过盈配合连接，且所述的防护筒通过所述的挡圈和顶出筒的台阶面进行限位，所述的弹性元件用于施加作用力于所述的球锁护套。本发明通过设计一护套结构，使得球锁解锁后钢球仍然处于球窝中，不会因球窝的受力变形而造成钢球的脱落，提升了航天产品的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106402547A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611031715.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种低温自密封连接器，包括地面部分和箭上部分，地面部分包括：设于地面外壳体内的介质运输腔，介质运输腔内设有自密封控制组件，自密封控制组件用于驱动自密封筒进而驱动自密封部，自密封部上设有自密封顶杆；箭上部分包括：顶杆支撑座，顶杆支撑座一端固定于箭上内壳主体上，另一端用于与自密封顶杆接触以支撑自密封顶杆，箭上内壳体设于箭上外壳体内。自密封部用于与介质运输腔内台阶孔对接，实现的介质运输腔的密封；当所述气路腔内充气时，气体压力推动自密封控制组件驱动自密封筒带动自密封部远离箭上部分进而与台阶孔脱离，实现自密封面的开启。通过气体带动密封面开启，减小对接时操作负担，便于对接。
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公开(公告)号：CN106481922A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610981668.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16L37/62 , F16L37/008 , F16L37/40 , F16L43/02 , F16L59/184 , F16L59/22
Abstract: 本发明公开一种自密封低温连接器，用于低温介质管路与低温贮箱之间的连接，包括固定部分、主体部分和弯管部分，其中：所述固定部分通过第一法兰安装在存储低温介质的贮箱上；所述主体部分一端通过气缸组件与所述固定部分连接锁紧或分离，另一端通过第三法兰与所述弯管部分连接；所述弯管部分通过第五法兰与输送低温介质的管路连接。本发明取得了自密封低温连接器可实现手动对接自动分离，操作便捷安全可靠，分离后能自动密封防止低温介质泄漏、防止外界多余物进入加注管路等有益效果。
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公开(公告)号：CN110002015B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910288229.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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公开(公告)号：CN108045604B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711287555.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种连接器气动随动装置，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，动滑轮组与第一气缸的输出端连接，钢丝绳绕过动滑轮组、定滑轮组后与连杆机构连接；机架上还设置一导轨，导轨上活动设置一轴承，连杆机构一端与轴承连接，另一端与导向机构活动连接；气缸组件的一端与轴承连接，另一端与导向机构连接；导向机构与连接器连接；连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，导向机构可跟着连接器晃动。此装置质量小、结构简单、操作方便，可以实现连接器与火箭箭上接口自动对接，连接器随箭体晃动而随动，不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口等有益效果。
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公开(公告)号：CN110002015A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910288229.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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