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公开(公告)号：CN113697845B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110996392.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高比例非晶相ZnO薄膜的快速制备方法，本发明涉及ZnO薄膜制备领域。本发明要解决现有方法难以快速形成高比例非晶相ZnO薄膜的技术问题。方法：将AlN陶瓷和Sn9Zn金属块打磨光滑，清洗；将Sn9Zn金属块加热融化形成金属液；加载超声进行表面浸润处理；冷却；二次加热；清洗、风干。本发明将一种化学性质稳定的难润湿陶瓷AlN作为基体，把它浸润到最常见的含Zn低温Sn9Zn共晶金属中。本发明方法中无有毒化学物质的参与，绿色环保。本发明用于光电器件制备领域。
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公开(公告)号：CN111360352A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010130754.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳金昌蓝宇新材料股份有限公司
Abstract: 一种钨铜合金与铬锆铜合金的钎焊方法，它涉及焊接领域，本发明目的是为了缩短钨铜合金与铬锆铜合金焊接时间和避免阻焊剂的使用，降低焊接成本，提高焊接效率。本发明采用超声波辅助钎焊的方法连接钨铜与铬锆铜合金，通过钛合金中间层，在焊接过程中引用超声波，利用声空化作用促进融化的钎料在焊接面上的铺展和润湿。钨铜合金和铬锆铜合金组合焊接时，移动其中的一块母材，促进气泡的排出，然后在较低的焊接压力下，较短的时间内完成超声波辅助钎焊过程，此外，本发明可以在大气环境下进行焊接，对焊接操作人员的技术要求低，焊接效率高。本发明应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN118605499A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410343812.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 哈尔滨工业大学 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种管板爬行机器人规划与控制方法。包括如下步骤：步骤1：定义A星算法启发式函数；步骤2：给出管板爬行机器人工作空间划分方法；步骤3：给出管板爬行机器人移动空间搜索方法；步骤4：给出管板爬行机器人路径优化策略。本发明的有益效果在于：运用基于成本的启发式搜索算法，在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。
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公开(公告)号：CN118143959A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410255663.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种节距可调的换热器检修机器人系统。包括基座模块、升降模块、旋转模块、滑动模块、调节模块和检修工具模块，所述的升降模块位于基座模块上方，旋转模块和滑动模块分别安装于升降模块的内侧和外侧，调节模块为两个，分别位于滑动模块的两端，检修工具模块安装在一侧调节模块的外侧。本发明的有益效果在于：构型简单、运动灵活，具有较高的运动灵活性和运动效率，同时具有较高的检修作业效率。
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公开(公告)号：CN114179368A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111415319.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高异种树脂或异种树脂基复合材料焊接接头界面连接强度的方法，它涉及焊接领域，本发明是要提高异种树脂或异种树脂基复合材料焊接接头中的机械互锁连接，同时提高减少低熔点树脂的熔化和流出，实现提高接头质量的效果。本发明选择焊接材料和加热元件，以所焊接的两种树脂或者所焊接两种树脂基复合材料的树脂制作复合膜层，装夹试件，实施焊接。本发明可以在接头界面构造机械互锁结构，提高难相容树脂接头界面的扩散连接，抑制低熔点树脂或者树脂基复合材料中的低熔点树脂基体树脂在焊接过程过度熔化和流出，实现接头成形和性能的双重提升，具有良好的实际应用前景。本发明应用于异种树脂焊接领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113697845A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110996392.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高比例非晶相ZnO薄膜的快速制备方法，本发明涉及ZnO薄膜制备领域。本发明要解决现有方法难以快速形成高比例非晶相ZnO薄膜的技术问题。方法：将AlN陶瓷和Sn9Zn金属块打磨光滑，清洗；将Sn9Zn金属块加热融化形成金属液；加载超声进行表面浸润处理；冷却；二次加热；清洗、风干。本发明将一种化学性质稳定的难润湿陶瓷AlN作为基体，把它浸润到最常见的含Zn低温Sn9Zn共晶金属中。本发明方法中无有毒化学物质的参与，绿色环保。本发明用于光电器件制备领域。
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公开(公告)号：CN111360352B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010130754.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳金昌蓝宇新材料股份有限公司
Abstract: 一种钨铜合金与铬锆铜合金的钎焊方法，它涉及焊接领域，本发明目的是为了缩短钨铜合金与铬锆铜合金焊接时间和避免阻焊剂的使用，降低焊接成本，提高焊接效率。本发明采用超声波辅助钎焊的方法连接钨铜与铬锆铜合金，通过钛合金中间层，在焊接过程中引用超声波，利用声空化作用促进融化的钎料在焊接面上的铺展和润湿。钨铜合金和铬锆铜合金组合焊接时，移动其中的一块母材，促进气泡的排出，然后在较低的焊接压力下，较短的时间内完成超声波辅助钎焊过程，此外，本发明可以在大气环境下进行焊接，对焊接操作人员的技术要求低，焊接效率高。本发明应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN117798450A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410157843.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用颗粒增强钎料加快去除氧化膜的铝合金超声钎焊方法，本发明涉及铝合金超声钎焊方法领域。本发明为了解决超声波钎焊铝合金的焊接质量差与效率低的技术问题。方法：一、将钎料基体熔化，加入增强颗粒；二、制备颗粒增强的钎料球；三、将钎料球放置在铝合金表面进行加热熔化，再施加超声波振动。本发明钎料制备过程中借助超声振动，可制得颗粒分布均匀的钎料；颗粒增强的钎料在超声波的作用下可在大气环境下实现对铝合金表面氧化膜的高效率去除，无需复杂的保护装置及保护气体；钎料中的颗粒除了可以增强空化，加快氧化膜的去除之外，还可以起到增强焊缝强度的作用。本发明用于铝合金钎焊过程中氧化膜的去除。
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公开(公告)号：CN117798448A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410068237.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 沈阳金昌蓝宇新材料股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钨铜合金和钢的钎焊方法，它涉及一种钎焊方法。本发明提出钨铜合金和钢的火焰钎焊方法，采用对钨铜合金润湿性较好的银基钎料，借助超声电烙铁促进钎料在钨铜合金以及钢上润湿、铺展、填缝的同时破碎母材表面的氧化膜，在较低温度和有、无钎剂的条件下都能实现钎料在母材的铺展和润湿。本发明采用先整体预热后局部火焰加热的钎焊方法，减小焊接区和非焊接区的的温差，降低了钢的热变形和热裂纹倾向；本发明使用火焰钎焊和超声电烙铁，无保护气体和真空条件的要求，降低了焊接成本。本发明适用于焊接钨铜合金和钢。
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公开(公告)号：CN116765541A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310782815.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种AlN陶瓷覆厚铜基板的制备方法，它涉及一种AlN陶瓷基板和铜板的焊接方法。本发明的目的是要解决现有陶瓷表面覆厚铜的制备方法存在焊接温度高，焊接时间长，需要真空或惰性气体保护和容易引起较大的焊接应力的问题。方法：一、预处理；二、将预处理后的钎料置于钎料池中加热，加热至钎料熔化，对液态钎料持续施加超声振动；三、制备表面含有钎料的AlN陶瓷；四、将待焊件加热至钎料熔化温度，并在该温度下对待焊件施加超声振动，得到AlN陶瓷覆厚铜基板。本发明制备的AlN陶瓷覆厚铜基板的接头处剪切强度可达30MPa以上，接头质量好，无明显缺陷。本发明覆铜基板的制备时间从几十分钟甚至几小时降低到几十秒，适合批量化生产。
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