公开(公告)号：CN117430724A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310970919.2

申请日：2023-08-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐伟丽 ,  王振宇 ,  程龙 ,  李芙宇

IPC: C08B30/04 ,  B01J20/24 ,  B01J20/28

Abstract: 本发明公共了一种蒙古栎橡实淀粉提取工艺的优化方法，属于橡实淀粉提取工艺的优化方法领域。本发明以橡实淀粉为原料，通过单因素实验考察了NaOH质量分数、料液比、超声时间和超声功率四个因素对橡实淀粉提取效果的影响，并运用响应面Box‑Behnken分析法对提取工艺进行优化，确定最佳提取条件。根据实际情况调整参数为：氢氧化钠质量分数0.33％、料液比1:12g/mL、超声时间36min、超声功率310W。在该条件下，橡实淀粉的平均得率为77.41％，与理论值相近。本发明所得制备条件的橡实淀粉的得率为77.41％，相较于传统碱法提高25.98％，采用本发明件下橡实淀粉制备的微孔淀粉具有良好的吸附性能，可作为吸附材料广泛应用于食品、化工等领域。

公开(公告)号：CN119501897A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411713745.2

申请日：2024-11-27

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王珂 ,  程易 ,  张哲 ,  孔庆佳 ,  程龙 ,  白阳

IPC: B25J5/00 ,  B25J18/00 ,  G01S17/86 ,  G01S17/06

Abstract: 一种履带底盘式煤仓探测机器人系统，属于煤仓探测技术领域。本发明针对现有煤仓探测设备受限于煤仓本身的结构，难以实施应用的问题。包括：履带式底座，采用履带底盘支撑车箱；探测手臂，车箱前端通过立柱依次连接旋转臂和伸缩臂；伸缩臂与旋转臂之间具有至少100mm的间隙；伸缩臂末端连接探测组件；控制模块控制伸缩臂伸入煤仓后，启动云台相机和三维激光雷达，使三维激光雷达对煤仓内部进行实验性扫描，并使云台相机同步进行图像采集；采用数据处理模块对煤仓内部距离信息和煤仓内部图像进行融合，获得煤仓内部融合后三维模型，再进行目标定位，获得煤仓内壁数据、煤位数据及目标设备位置数据。本发明用于煤仓内环境探测。

公开(公告)号：CN103126858A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310086896.5

申请日：2013-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 祝宇虹 ,  程龙

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明涉及一种智能助行机器人，控制器根据输入信号控制导向控制装置来控制机器人的运动，控制和显示面板可以通过钥匙开关来决定是否护士或病人控制，护士可以提前输入运动的时间、速度、路径参数然后拔去钥匙，机器人按照设定的参数运动；当病人控制时，病人可以通过面板上按钮控制机器人的速度，通过转动扶手使扶手上压力传感器左右压力不一致来转向。本发明的轮式机器人可以按照设定程序带动病人进行运动，也可以跟随人的步伐运动，各种运动模式保证满足不同类型病人的腿部运动训练。