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公开(公告)号：CN101006918A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710071605.X
申请日：2007-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/02
Abstract: 血压、脉搏和心电综合检测装置，它涉及的是对人体血压、脉搏和心电监测的技术领域。它是为了克服目前没有可以同时测量血压、脉搏和心电的适合家庭使用的智能型医疗保健装置的问题而提出的；体温测量敏感元件(1)连接体温信号转换电路(2)；心电第一电极(3)与心电第二电极(4)分别连接心电信号转换电路(5)；压力桥传感器(6)连接血压和脉搏信号转换电路(7)；微控制器(11)分别连接体温信号转换电路(2)、心电信号转换电路(5)、血压和脉搏信号转换电路(7)、排气阀(9)、充气泵(10)、语音报警芯片(12)和手机接口电路(13)；腕带气囊(8)分别连接压力桥传感器(6)、排气阀(9)和充气泵(10)。本发明能同时测量体温、血压、脉搏数、脉搏波形和心电信号，是适合家庭使用的智能型医疗装置。
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公开(公告)号：CN1294872C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200410013671.8
申请日：2004-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 祝宇虹
IPC: A61B5/00
Abstract: 具有远程监测、检测、报警功能的医疗系统，它具体是一种能对人体体温、出汗度、脉搏、血压的检测和保健理疗的系统。腕部监护装置(1)通过红外发射管(2)、红外接收管(3)与中心单片机(9)进行数据传输，(9)的两个数据输入端分别接第一信号转换器(8-1)、第一键盘电路(7)的输出端，(8-1)的信号输入端接心音肺音检测传感器(8)的输出端，(9)的显示数据输出端接第一LCD显示器(6)的数据输入端，(9)的两个数据输出输入端分别接IC卡读卡器(5)、市话联机装置(4)的数据输入输出端。本发明能对人体的体温、出汗度、脉搏、血压、心音、肺音进行实时监护，对发生高烧、中风、心梗、心衰等急症时，能通过现有通信方式进行报警求救，同时对一些疾病能进行缓解和治疗。
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公开(公告)号：CN100478133C
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200410013768.9
申请日：2004-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直接驱动三自由度串并联混合精密定位机构，它涉及一种精密定位机构的改进。本发明弯板(11)固定在机座(10)的一侧上，一号电机(1)和二号电机(9)的底座分别固定在机座(10)上，一号连杆(2)的一端与弯板(11)铰接，一号连杆(2)的另一端与三号连杆(4)和四号连杆(7)的一端铰接，二号连杆(3)的一端与一号电机(1)的输出端铰接，三号连杆(4)的另一端、二号连杆(3)的另一端和输出模块(5)由上至下依次铰接，四号连杆(7)的另一端与二号电机(9)的输出端铰接，四号连杆(7)的中段与五号连杆(8)的一端铰接，五号连杆(8)的另一端与输出模块(5)铰接，直线运动模块(6)固定在输出模块(5)上。本发明具有结构紧凑，定位精度高，动态性能好的优点。
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公开(公告)号：CN1332786C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200410013785.2
申请日：2004-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 滚珠花键驱动的三自由度串并联混合式机器人，它涉及一种具有新结构的工业机器人。现有机器人存在运动间隙、惯量大，机械建立时间也较长等不足。本发明所述导轨(5)的两端分别与上部基座(1-1)和底部基座(1-2)固接，所述丝杠(4)的上端与伺服电机(6)连接，所述第一花键驱动轴(3-8)的上端与第一音圈伺服电机(7-1)连接，所述第二花键驱动轴(3-9)的上端与第二音圈伺服电机(7-2)连接，所述第一花键驱动轴(3-8)和第二花键驱动轴(3-9)上的外环(3-3)分别与移动平台(2)相连，本发明的机器人结构新颖紧凑，移动惯量小、重量轻，可实现三自由度高速高精度运动，连杆的高刚度和光栅的全闭环控制保证了系统的高重复定位精度，因此该机器人系统可实现高速、高精度的三自由度运动。
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公开(公告)号：CN1581362A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410013768.9
申请日：2004-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 直接驱动三自由度串并联混合精密定位机构，它涉及一种精密定位机构的改进。本发明弯板(11)固定在机座(10)的一侧上，一号电机(1)和二号电机(9)的底座分别固定在机座(10)上，一号连杆(2)的一端与弯板(11)铰接，一号连杆(2)的另一端与三号连杆(4)和四号连杆(7)的一端铰接，二号连杆(3)的一端与一号电机(1)的输出端铰接，三号连杆(4)的另一端、二号连杆(3)的另一端和输出模块(5)由上至下依次铰接，四号连杆(7)的另一端与二号电机(9)的输出端铰接，四号连杆(7)的中段与五号连杆(8)的一端铰接，五号连杆(8)的另一端与输出模块(5)铰接，直线运动模块(6)固定在输出模块(5)上。本发明具有结构紧凑，定位精度高，动态性能好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1561903A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410013671.8
申请日：2004-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 祝宇虹
IPC: A61B5/00
Abstract: 具有远程监测、检测、报警功能的医疗系统，它具体是一种能对人体体温、出汗度、脉搏、血压的检测和保健理疗的系统。腕部监护装置(1)通过红外发射管(2)、红外接收管(3)与中心单片机(9)进行数据传输，(9)的两个数据输入端分别接信号转换器(8－1)、键盘电路(7)的输出端，(8－1)的信号输入端接心音肺音检测传感器(8)的输出端，(9)的显示数据输出端接LCD显示器(6)的数据输入端，(9)的两个数据输出输入端分别接IC卡读卡器(5)、市话联机装置(4)的数据输入输出端。本发明能对人体的体温、出汗度、脉搏、血压、心音、肺音进行实时监护，对发生高烧、中风、心梗、心衰等急症时，能通过现有通信方式进行报警求救，同时对一些疾病能进行缓解和治疗。
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公开(公告)号：CN105476765A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510837259.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/1067 , A61G5/14
Abstract: 一种失能人使用的智能轮椅，属于养老助残用医疗器械领域，本发明为了提供一种照顾失能老年人和病残人士的智能轮椅，能够满足失能人日常基本生活需求，明显改善护理人员的劳动强度。本发明包括电动椅背旋转轴、电动踏板旋转轴、电动腋下支撑结构、小桌板和控制单元；电动腋下支撑结构包括结构相同的左、右腋下支撑结构，每个腋下支撑结构包括电动伸缩杆、扶手和上下旋转及弹簧锁定销，为闲置状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销将电动伸缩杆向下旋转，使扶手位于下部；为工作状态时，电动伸缩杆向上旋转，使扶手位于上部；小桌板插入左、右腋下支撑结构的两个扶手的安装孔锁死；控制单元进而调节踏板的位置、倾斜角度和椅座的升降高度。
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公开(公告)号：CN103126858A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310086896.5
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明涉及一种智能助行机器人，控制器根据输入信号控制导向控制装置来控制机器人的运动，控制和显示面板可以通过钥匙开关来决定是否护士或病人控制，护士可以提前输入运动的时间、速度、路径参数然后拔去钥匙，机器人按照设定的参数运动；当病人控制时，病人可以通过面板上按钮控制机器人的速度，通过转动扶手使扶手上压力传感器左右压力不一致来转向。本发明的轮式机器人可以按照设定程序带动病人进行运动，也可以跟随人的步伐运动，各种运动模式保证满足不同类型病人的腿部运动训练。
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公开(公告)号：CN102490701A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110395977.4
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60T7/12 , B60Q5/00 , A61B5/0205
Abstract: 一种可监控驾驶者身体和心理状态的安全驾驶监控装置，属于汽车安全驾驶领域，本发明为解决现有安全驾使装置只针对某个单独的指标进行检测而不考虑驾驶者的身体和心理状态的变化，不能在驾驶者状态变化时进行相应的反应动作的问题。本发明的颈部脉搏传感器检测脉搏信号；压力传感器检测驾驶员是否入住信号；气囊压力传感器检测驾驶员的手握力或脚踏力信号；呼吸信号检测电路检测驾驶员的呼吸信号；非接触温度测量传感器检测体温信号；酒精浓度测量传感器检测酒精浓度信号；耳式血压计检测血压信号；测量距离传感器检测相对距离信号；所有信号由控制及分析处理器进行分析，并输出分析结果给报警模块进行报警。
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公开(公告)号：CN101439213B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200810209808.5
申请日：2008-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于监测和改善睡眠状态的睡眠椅，它涉及一种能够监测睡眠状态和改善睡眠的卧具，以解决现有的睡眠监护设备和改善睡眠的卧具存在的改善睡眠装置功能单一、价格昂贵、体积大、不适合家庭使用以及监护传感器安装复杂的问题。睡眠椅主体承载人体并根据监护诊断控制装置的控制信号为人体提供催眠、唤醒或睡眠状态调整模式；监护诊断控制装置根据来自睡眠状态传感装置的睡眠状态信号调整睡眠椅主体的工作状态，并将睡眠状态传感装置采集的睡眠状态信号存储以供调用；睡眠状态传感装置将采集的睡眠状态信号发送给监护诊断控制装置。本发明能够监测和改善使用者的睡眠状态，并具有易于安装、成本较低的特点，不仅适合家庭应用，而且可用于试验研究。
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