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公开(公告)号：CN105476623A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510837991.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0402 , A61B7/04 , A61B5/01
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/01 , A61B5/6804 , A61B5/6823 , A61B5/6831 , A61B7/04
Abstract: 一种柔软贴身智能健康监护背心，属于健康监护设备领域，本发明为提供一种老年人使用的穿着舒适，不影响正常生活，免于维护，没有复杂操作的智能健康监护服装。本发明方案：在背心本体的前胸位置设置柔性电路板，柔性电路板上设置传感器模块、控制核心器件和按键模块，与皮肤接触的传感器模块采用非粘性导电橡胶外套，柔性电路板的除传感器模块之外的部分通过绝缘隔离后由绒布与皮肤接触；传感器模块用于监测心电信号、心肺音信号和体温信号，并发送给控制核心器件；按键模块将外部指令发送给控制核心器件；控制核心器件通过无线方式与手机交互数据，手机将数据上传至云数据管理系统，供医生、用户或家人调用。本发明背心用于年老体弱者健康监护。
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公开(公告)号：CN105326629A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510837876.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2201/50
Abstract: 一种适应调节和互动辅助行走机器人，属于医疗助行和康复器械领域，本发明为解决现有辅助行走机器人对于用户的适应性和互动性没有充分考虑的问题。本发明方案：U型上、下面板通过伸缩杆连接上下平行设置，形成的凹形空间用于容纳直立的使用者；U型下面板下方设置前轮和两个后轮；U型上面板的左右板端部之间设置背部安全带；左右板上表面各设置一个肘部支撑扶手及一组手臂安全带，中间横板上表面设置有操作手柄和升降控制按钮；控制单元嵌在U型上面板内部；控制单元根据操作手柄的方向选择外部命令控制前轮的运动方向，控制单元根据背部安全带的跌倒触发指令，控制安全带弹簧开关，所述安全带弹簧开关产生向前拉力帮助人恢复站立。
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公开(公告)号：CN105554034A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610081951.5
申请日：2016-02-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L69/08
Abstract: 一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统，属于机器人数据通信协议转换的技术领域。包括PHY芯片电路U1、U2，数字光电耦合器U3～U11，485收发器U12～U20，RJ45带隔离变压器插座J1、J2，FPGA芯片电路、EPCS配置芯片电路、Jtag接口和SM-6P-PCB插座J3～J11，FPGA芯片电路的两路MII数字信号输出输入端分别与PHY芯片电路U1、U2的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1、U2的差分数据信号输出输入端分别连接在RJ45带隔离变压器插座J1、J2上，同时设置了主站和从站。本发明提出的传输系统满足了工业机器人在复杂电气环境下对编码器数据通信高稳定性、低延迟、长距离、低成本传输的要求，同时也可以满足机器人控制器对编码器数据高刷新速度的要求。
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公开(公告)号：CN105476765A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510837259.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/1067 , A61G5/14
Abstract: 一种失能人使用的智能轮椅，属于养老助残用医疗器械领域，本发明为了提供一种照顾失能老年人和病残人士的智能轮椅，能够满足失能人日常基本生活需求，明显改善护理人员的劳动强度。本发明包括电动椅背旋转轴、电动踏板旋转轴、电动腋下支撑结构、小桌板和控制单元；电动腋下支撑结构包括结构相同的左、右腋下支撑结构，每个腋下支撑结构包括电动伸缩杆、扶手和上下旋转及弹簧锁定销，为闲置状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销将电动伸缩杆向下旋转，使扶手位于下部；为工作状态时，电动伸缩杆向上旋转，使扶手位于上部；小桌板插入左、右腋下支撑结构的两个扶手的安装孔锁死；控制单元进而调节踏板的位置、倾斜角度和椅座的升降高度。
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公开(公告)号：CN205143496U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520956437.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A41B9/00 , A61B5/0402 , A61B5/08 , A61B5/01
Abstract: 一种柔软贴身智能健康监护背心，属于健康监护设备领域，本实用新型为提供一种老年人使用的穿着舒适，不影响正常生活，免于维护，没有复杂操作的智能健康监护服装。本实用新型方案：在背心本体的前胸位置设置柔性电路板，柔性电路板上设置传感器模块、控制核心器件和按键模块，与皮肤接触的传感器模块采用非粘性导电橡胶外套，柔性电路板的除传感器模块之外的部分通过绝缘隔离后由绒布与皮肤接触；传感器模块用于监测心电信号、心肺音信号和体温信号，并发送给控制核心器件；按键模块将外部指令发送给控制核心器件；控制核心器件通过无线方式与手机交互数据，手机将数据上传至云数据管理系统，供医生、用户或家人调用。本实用新型背心用于年老体弱者健康监护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205336322U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620117021.6
申请日：2016-02-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统，属于机器人数据通信协议转换的技术领域。包括PHY芯片电路U1、U2，数字光电耦合器U3～U11，485收发器U12～U20，RJ45带隔离变压器插座J1、J2，FPGA芯片电路、EPCS配置芯片电路、Jtag接口和SM-6P-PCB插座J3～J11，FPGA芯片电路的两路MII数字信号输出输入端分别与PHY芯片电路U1、U2的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1、U2的差分数据信号输出输入端分别连接在RJ45带隔离变压器插座J1、J2上，同时设置了主站和从站。本实用新型提出的传输系统满足了工业机器人在复杂电气环境下对编码器数据通信高稳定性、低延迟、长距离、低成本传输的要求，同时也可以满足机器人控制器对编码器数据高刷新速度的要求。
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公开(公告)号：CN205108273U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520957227.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 一种适应调节和互动辅助行走机器人，属于医疗助行和康复器械领域，本实用新型为解决现有辅助行走机器人对于用户的适应性和互动性没有充分考虑的问题。本实用新型方案：U型上、下面板通过伸缩杆连接上下平行设置，形成的凹形空间用于容纳直立的使用者；U型下面板下方设置前轮和两个后轮；U型上面板的左右板端部之间设置背部安全带；左右板上表面各设置一个肘部支撑扶手及一组手臂安全带，中间横板上表面设置有操作手柄和升降控制按钮；控制单元嵌在U型上面板内部；控制单元根据操作手柄的方向选择外部命令控制前轮的运动方向，控制单元根据背部安全带的跌倒触发指令，控制安全带弹簧开关，所述安全带弹簧开关产生向前拉力帮助人恢复站立。
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公开(公告)号：CN205144896U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520957201.0
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种失能人使用的智能轮椅，属于养老助残用医疗器械领域，本实用新型为了提供一种照顾失能老年人和病残人士的智能轮椅，能够满足失能人日常基本生活需求，明显改善护理人员的劳动强度。本实用新型包括电动椅背旋转轴、电动踏板旋转轴、电动腋下支撑结构、小桌板和控制单元；电动腋下支撑结构包括结构相同的左、右腋下支撑结构，每个腋下支撑结构包括电动伸缩杆、扶手和上下旋转及弹簧锁定销，为闲置状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销将电动伸缩杆向下旋转，使扶手位于下部；为工作状态时，电动伸缩杆向上旋转，使扶手位于上部；小桌板插入左、右腋下支撑结构的两个扶手的安装孔锁死；控制单元进而调节踏板的位置、倾斜角度和椅座的升降高度。
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公开(公告)号：CN104440363A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410849376.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有机器人加工中机器人抓取不到位的问题。本机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，包括用于放置抓取物的支撑架，其特征在于，所述支撑架包括横向设置且相互平行的支撑梁和限位杆，所述限位杆位于支撑梁的下方，所述支撑梁上设置有若干个导向销和若干个定位销，所述导向销用于悬挂被抓取物，且导向销向上倾斜，所述定位销与导向销一一对应设置，且定位销位于导向销的正下方。它能够对放置后的机器人抓取物进行自动定位，从而实现机器人抓取的准确定位。
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公开(公告)号：CN104265854A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410392178.5
申请日：2014-08-09
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
CPC classification number: F16H37/124 , B25J9/08 , F16H2702/00
Abstract: 六自由度Delta机器人传动机构，涉及一种机器人传动机构，为满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的需求。主驱动及辅助驱动电机固定在机体平台上，中空主运动臂与主驱动被动同步带轮连接，主驱动电机与主驱动同步带传动机构传动连接，辅助驱动连接轴通过两个万向节与中空主运动臂和锥齿轮副传动机构连接，平行四边形连杆机构与中空主运动臂及末端工作平台球铰接；辅助驱动同步带轮固套装在辅助驱动电机输出轴上，辅助驱动同步带轮与辅助转动被动同步带轮通过辅助驱动同步带连接，辅助驱动同步带轮轮轴与辅助转动被动同步带轮的轮轴交错90°设置，上万向节与辅助转动被动同步带轮轮轴转动连接。本发明用于Delta机器人上。
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