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公开(公告)号：CN118731751A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411056529.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 基于融合注意力机制和深度卷积的锂电池SOH估计方法，属于电化学、计算机等交叉技术领域。现有缺少同时兼顾精度和效率的锂电池SOH的估计方法的问题。采集锂电池在每次充放电循环下的电压数据、电流数据和当前可用最大容量，根据当前可用最大容量计算获得SOH；利用多种统计学方法对每次充放电循环下的电压和电流数据进行处理，得到多种衰退特征；获得同一种衰退特征与SOH的皮尔逊相关系数和与SOH的斯皮尔曼相关系数的平均值，作为对应衰退特征的相关系数；从多种衰退特征的相关系数中选出最大值所对应的衰退特征作为最优衰退特征；利用最优衰退特征和对应的SOH训练网络，得到训练完成的模型；利用训练完成的模型预测出该锂电池的SOH。用于预测锂电池SOH。
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公开(公告)号：CN118444164A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410539000.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G16C20/70 , G06F18/27 , G06N5/01 , G06F18/213 , G06N20/00
Abstract: 基于物理信息机器学习的锂离子电池SOH估计方法，属于动力电池系统技术领域。现有估计方法存在从真实电池老化过程中获得数据集的时间长的问题。根据预估锂离子电池在使用过程中容量的变化范围，设定锂离子电池的简化电化学模型中各种参数空间，使用拉丁超立方抽样法生成参数集；设计几何形状筛选算法删除不符合要求的参数集；从保留的参数集构成的仿真电压曲线中提取特征和仿真容量，利用贪心算法从特征中选取最优特征组成最优特征集合，结合归一化后的仿真容量集合训练高斯过程回归模型；从目标锂离子电池中提取特征输入至训练好的高斯过程回归模型中，输出容量集合，根据该集合获得目标锂离子电池健康状态。本发明用于估计锂离子健康状态。
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公开(公告)号：CN117540464A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311505732.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 青岛高速集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心 , 哈工(青岛)交通智能装备科技有限公司 , 济南城建集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于kriging代理模型的桥梁数字孪生体构建方法，所述方法利用两个正态分布函数加权和的双峰型概率分布，对全年累计车辆数据进行按类统计，建立桥梁安全阈值等级标准，采用交通荷载概率分布算法，计算不同安全阈值等级对应的桥梁结构交通荷载概率分布，构建实桥响应与荷载组合的基于代理模型的实桥数字孪生体POD‑PCE‑Kriging模型，实现基于监测系统的数字孪生体响应仿真。本发明解决了现有基于代理模型的桥梁数字孪生体构建方法对修正参数组合试验样本较多且有限元分析计算时间较长，导致代理模型的计算量较大的问题。
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公开(公告)号：CN105138011B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510547325.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航天器在轨服务观测空间目标局部范围的时间和燃料脉冲最优遍历方法，本发明涉及航天器轨道控制。本发明是要解决对空间目标某一局部范围进行多方位在轨服务观测的问题，而提出了一种航天器在轨服务观测空间目标局部范围的时间和燃料脉冲最优遍历方法。该方法是通过一、得到追踪航天器相对位置和相对速度的状态转移方程；二、将M°的角度的范围均分为l×l个细分的网格；三、采用螺旋形式对所有细分网格进行遍历确定遍历顺序；四、将求解最优遍历方案的问题转化成非线性规划问题；五、根据执行机构的实时情况转化成相应的速度脉冲施加给追踪航天器等步骤实现的。本发明应用于时间和燃料脉冲最优遍历领域。
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公开(公告)号：CN104865829B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510137004.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法，属于机器人系统控制领域。现有的多机器人系统的协调跟踪控制方法使多机器人系统存在参数不确定性和外界干扰的问题。一种多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法，首先，在仅有部分跟随者可以获得动态领航者状态信息的情况下，为使所有跟随者都可获得动态领航者的状态信息，在存在通讯时延的限制下设计分布式观测器。然后，考虑系统存在参数不确定性和外界干扰，利用两个神经网络设计的分布式自适应跟踪控制表达式进行控制，使逼近误差趋于零。此外，分布式自适应跟踪控制表达式的控制算法为连续控制，因此不会给系统带来抖振且具有更大的实际应用价值。最后，仿真实验验证了控制算法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104698854B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510137121.5
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 网络Euler‑Lagrange系统分布式模糊协同跟踪控制方法，本发明涉及分布式模糊协同跟踪控制方法。本发明是要解决现有技术是针对线性系统提出具有较大局限性；没有考虑网络传输和传感器可视范围的约束存在较大保守性；现有控制算法是有向网络是连通的具有较大局限性等问题。步骤1：对多跟随智能体Euler‑Lagrange动力学模型进行处理，将系统的广义不确定性根据其来源进行分类；步骤2：采用自适应模糊控制系统设计，分别实现对系统的两类广义不确定性进行动态在线逼近；步骤3：采用分布式自适应模糊协同跟踪控制算法设计，设计τi使所有的跟随智能体能渐近跟踪领航智能体的轨迹。本发明应用于多智能体协同跟踪控制领域。
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公开(公告)号：CN101655708A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200810218057.3
申请日：2008-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05B19/418 , E04H6/12
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及车辆智能搬运器及其控制系统及控制方法。该车辆智能搬运器包括行走驱动电机、推板驱动电机、夹持臂驱动电机，且上述电机均为伺服电机。车辆智能搬运器的控制系统包括：作为核心单元的运动控制器，以及多个与运动控制器连接，以便运动控制器与外界进行数据交换的外围模块；所述运动控制器包括：主要管理逻辑流程的DSP模块，和进行逻辑的具体实现及逻辑输出的逻辑运算模块，所述DSP模块与逻辑运算模块连接。本发明相对现有技术的有益效果是：由于采用伺服电机作为动力元件，使得车辆智能搬运器的整体高度可以更低，而且运动控制精度以及响应速度更高。控制系统架构清晰，可靠性、稳定性及工作效率都更高。
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公开(公告)号：CN119426739A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411370427.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K1/00 , B23K1/008 , B23K1/20 , B23K103/18
Abstract: 一种Y2O3‑MgO陶瓷与钛合金间接钎焊方法，涉及一种Y2O3‑MgO陶瓷与钛合金的钎焊方法。为了解决Y2O3‑MgO陶瓷与金属材料钎焊存在界面结合不良的问题。本发明首先通过在Y2O3‑MgO陶瓷表面制备Ag‑CuO熔覆层，在陶瓷侧界面处生成了Y2Cu2O5与Mg0.8Cu0.2O反应层，保证了陶瓷侧界面良好的冶金结合。而后在真空钎焊过程，钛合金中的Ti元素会在银基钎料中发生扩散，扩散至原始熔覆边界处时与熔覆层中分解出来的O原子发生结合，最终在原始熔覆边界形成了TiO2层，从而实现钎焊接头可靠的连接。所得接头抗剪强度可达到46MPa。
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公开(公告)号：CN117540464B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311505732.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 青岛高速集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心 , 哈工(青岛)交通智能装备科技有限公司 , 济南城建集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于kriging代理模型的桥梁数字孪生体构建方法，所述方法利用两个正态分布函数加权和的双峰型概率分布，对全年累计车辆数据进行按类统计，建立桥梁安全阈值等级标准，采用交通荷载概率分布算法，计算不同安全阈值等级对应的桥梁结构交通荷载概率分布，构建实桥响应与荷载组合的基于代理模型的实桥数字孪生体POD‑PCE‑Kriging模型，实现基于监测系统的数字孪生体响应仿真。本发明解决了现有基于代理模型的桥梁数字孪生体构建方法对修正参数组合试验样本较多且有限元分析计算时间较长，导致代理模型的计算量较大的问题。
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公开(公告)号：CN117389553B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311263136.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 黑龙江省公路建设中心 , 哈尔滨工业大学 , 哈工(青岛)交通智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Revit环境下桥梁安全监测数字孪生体服务端模块构建方法，所述方法对桥梁结构监测数字孪生体从功能、性能以及安全性需求分析，确定了数字孪生体服务端系统功能需求，分别对服务端系统功能以及数据库设计；最后，为保证开发系统功能使用及效率，对系统进行功能测试、性能测试，进而达到提高开发系统功能使用及效率的效果。本发明解决了现有基于Revit的数字孪生体服务端模块方法对面对一些复杂功能繁琐操作、面对一些大型项目建模时批量操作的使用变得非常多以及数据的缺失，数据信息适用性的问题。本发明可以有效地提升开发系统功能使用及效率，适用于运营周期内桥梁结构评估及监测。
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