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公开(公告)号：CN118074408A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410222094.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机电机散热技术领域，公开了一种用于无人机电机的散热结构，包括定子和外转子；外转子套设于所述定子外围；外转子包括圆形的底板和侧壁，侧壁环设于底板边缘；在底板上环向设有多个通风道，通风道延伸至所述侧壁下方，与侧壁下端形成通风口；在外转子外围还设有外壳，外壳内侧壁与所述外转子侧壁外表面贴合；外壳底部高于所述通风口；在外壳上开设有多个散热孔。本发明通过通风道和外壳结构实现双重散热机制，将热量快速从底部传出，提高空气的流通性，从电机的多个方向实现协同散热，实现高效的传导和散热效果，提高电机的性能和稳定性，显著提高电机的工作效率，减缓部件的老化过程，进而可提升电机的寿命。
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公开(公告)号：CN118381401A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469889.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及无人机位置估计方法领域，具体涉及一种电机位置的估算方法，S10，先估计无人机电机的转子位置；S20，根据转子位置按照递加求和计算补偿角度，估计无人机电机的误差补偿量；S30，在无人机上执行一个周期的FOC控制算法，并采集本周期电机运行的转速，将本周期的转速与前一周期的转速进行对比；S40，当本周期的转速大于上一周期的转速时，本周期角度补偿步长等于上周期角度补偿步长，本周期补偿角度加上步长作为下一周期的补偿，当本周期的转速小于上一周期的转速时，本周期角度补偿步长等于上周期角度补偿步长的相反数，本周期补偿角度加上步长作为下一周期的补偿。本发明能够对无人机电机的转子位置进行精确估计。
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公开(公告)号：CN116482776A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310256120.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法，所述方法采用高密度电法对目标区域进行整体探测，以发现岩溶整体位置；通过地震波法对采空区岩溶地质体进行探测，圈定小范围岩溶发育区域；采用高密度电法反演方程，输入反演方程参数，结合有限元数值模拟实现最终定位，反演采空区岩溶地质体的精确位置、规模与精确结构特征。本发明通过对采空区岩溶地质体地球物理性质为基础，运用地质体岩土信息的地球物理勘探信息，对采空区岩溶地质体地球物理场特征进行反演研究，克服了现有技术中不能有效探查地形和地质结构复杂背景和采空区及岩溶的缺陷。
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公开(公告)号：CN118428294A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541696.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: G06F30/36 , G06F30/31 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F111/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及电磁力计算技术领域，具体公开了一种基于Electron架构下的电磁力计算运行系统，包括：初始模块，用于导入表征电磁力仿真模型的目标文件，并通过Sqlite解析得到所述目标文件中的电磁力仿真模型的信息，并将信息传输至仿真计算模块；条件设定模块，用于设定电磁力仿真模型的运行条件，并将设定的运行条件传输至仿真计算模块中；仿真计算模块，用于接收信息和运行条件，利用FFT算法对电磁力仿真模型进行计算，获得计算结果，并将计算结果传输至自定义分析模块中；自定义分析模块，用于接收计算结果，并根据电磁力参数和仿真参数对所述计算结果进行分析，获得第一目标图像。这样，提高了电磁力仿真模型的计算效率。
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公开(公告)号：CN118227057A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410477298.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及无人机应急处理技术领域，公开了用于无人机的应急存储装置及方法，包括无人机中内置的单片机，在单片机上设置有RAM存储器和Flash存储器；RAM存储器包括用于连续存储无人机重要数据的rSPACE1地址空间，和用于存储无人机故障后重要数据的rSPACE2地址空间；Flash存储器包括用于在无人机故障后存储所述rSPACE1地址空间中重要数据的fSpace1区域，和用于存储所述rSPACE2地址空间中重要数据的fSpace2区域。本发明有效节省无人机内部空间，对数据存储更及时和可靠，同时只存储重要数据，极大节省存储空间，保证数据的正确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118117722A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410249665.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 一种解决光伏组串输出电流超标的方法，包括：S1，按照预设周期对多个优化器进行检测，并得到每个优化器的电参数，所述电参数包括电流I，功率P和电压V：S2，根据所述电参数实时计算电参数的变化趋势，所述电参数的变化趋势包括电流变化趋势ΔI和功率变化趋势ΔP；S3，根据第一预设判断条件C判断所述每个优化器电参数的变化趋势，以选择并控制每个优化器的工作状态，所述优化器的工作状态包括立即重启和正常输出；S4，根据所述每个优化器的电参数判断所述光伏组串是否被遮挡，以选择并控制所述逆变器的工作状态，所述逆变器的工作状态包括立即重启和正常输出；当前周期的电压Vm,n都小于第一预设电压阈值X，则所述光伏组串未被遮挡，控制逆变器的工作状态为立即重启；所述当前周期的电压Vm,n都大于或等于第一预设电压阈值X，则所述光伏组串已被遮挡，控制逆变器的工作状态为正常输出。该解决光伏组串输出电流超标的方法实现了光伏组串输出电流能够持续且稳定地输出。
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公开(公告)号：CN116015202A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211740209.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: H02S40/30
Abstract: 本发明涉及光伏领域，公开了光伏优化器及方法，包括外壳以及设置在外壳内的电路板，所述电路板包括分离设置的第一电路板和第二电路板，所述第二电路板上用来安装大功率元器件；所述外壳靠近第二电路板的一侧设置有散热结构，所述散热结构包括依次层叠设置的导热垫片和散热板，所述散热板与外壳一体成型，散热板的外侧还设有散热凸起；所述第一电路板上设置有MCU芯片，所述MCU芯片内设置有用来控制光伏优化器工作状态的buck模式和低功率模式；所述buck模式用来在光伏优化器处于启动状态时运行，在buck模式下按照光伏PV特性曲线进行MPPT追踪。本发明有效解决了散热和小型化兼顾的问题，同时还延长了光伏优化器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119763662A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411842245.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16B30/10 , G16B40/00 , G06F18/231
Abstract: 一种面向长读长RNA‑seq测序数据的融合基因检测方法，本发明涉及面向长读长RNA‑seq测序数据的融合基因检测方法。本发明的目的是为了解决现有方法在多种人类癌症测序数据上识别融合基因过程计算资源占用过高，识别结果的准确性较低等问题。过程为：一：生成仅含转录本序列的重组参考转录本以及重组转录本注释；二：得到过滤后的测序片段；三：寻找融合基因对；四：得到断点还原后的每个融合基因对；对断点还原后的每个融合基因对的测序片段按照断点位置进行层次聚类，每个聚类簇为融合基因对；五：得到RNA‑seq比对结果；六：根据RNA‑seq比对结果，对四得到的融合基因对进行筛选，获得最终的融合基因对。本发明用于融合基因筛选领域。
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公开(公告)号：CN119043305A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411150524.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及组合导航技术领域，一种基于NARX神经网络的北斗失锁期间组合导航高精度定位预测方法，首先，分析卫星导航系统面临的各类干扰源及其影响机制；其次，设计基于NARX网络的综合导航算法，该算法能够融合多种传感器数据，如惯性导航、地磁导航等，以弥补卫星导航信号的缺失；然后，利用大量训练数据对NARX网络进行训练，优化其预测与融合能力；最后，将训练好的NARX网络模型嵌入到综合导航系统中，实现卫星导航信号中断情况下的高精度连续导航，本发明将卫星导航技术与先进的NARX神经网络相结合，不仅提升了导航系统的抗干扰能力，还保证了在复杂环境下的导航精度与稳定性，对于提高军事行动的自主性与成功率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116038730A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310058294.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型高仿真机器人。该新型高仿真机器人包括头部装置，头部装置包括硅胶材质的仿真头套，仿真头套套接有头框，头框设置有眉毛驱动机构、眼部驱动机构、颧骨驱动机构、嘴角驱动机构、上唇驱动机构、下唇驱动机构和下颚驱动机构。本发明解决了现有技术表情少，仿真效果差的问题。
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