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公开(公告)号：CN118323497A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410514612.6
申请日：2024-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机动力系统技术领域，公开了一种系留无人机动力系统及设计方法，包括无人机本体，无人机本体包括四个机轴，在每个机轴内分别设有电机和电调结构，无人机每机轴的输入电流不超过5A；所述电调结构输出端通过三根电线与所述电机的输入端连接；所述电调结构的输入端通过两根动力线与转接板连接；所述转接板通过设定的电缆与地面动力端连接；地面动力端输入电压为200V。本发明通过对无人机最大电流的限制从而可选择能够承载的电缆，使提供电力的电缆线径可减少，进而减轻电缆重量，同时保证无人机的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118300452A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410477295.5
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及噪声处理技术领域，公开了一种噪声处理方法，包括在电机上设置高压大功率控制器和大功率LC滤波器；大功率LC滤波器按照设定模式对高压大功率控制器输出的电流进行滤波；设定模式为以20kHz的MOS开关频率输出PWM波，并增加电流补偿算法；电流补偿算法包括以下步骤：步骤一，在电机启动过程中，采用一阶滤波算法对采集的三相电流进行滤波；步骤二，对电流环输出、反PARK变换的输入Uq、Ud增加补偿量。本发明采用大功率LC滤波器和控制器，并结合电流补偿算法对输出的电流进行滤波处理，实现电流波形正弦度的改善，从根源上抑制了电机噪声的出现，减少噪声污染，降低设备的负重，提高设备续航能力。
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公开(公告)号：CN118117722A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410249665.X
申请日：2024-03-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 一种解决光伏组串输出电流超标的方法，包括：S1，按照预设周期对多个优化器进行检测，并得到每个优化器的电参数，所述电参数包括电流I，功率P和电压V：S2，根据所述电参数实时计算电参数的变化趋势，所述电参数的变化趋势包括电流变化趋势ΔI和功率变化趋势ΔP；S3，根据第一预设判断条件C判断所述每个优化器电参数的变化趋势，以选择并控制每个优化器的工作状态，所述优化器的工作状态包括立即重启和正常输出；S4，根据所述每个优化器的电参数判断所述光伏组串是否被遮挡，以选择并控制所述逆变器的工作状态，所述逆变器的工作状态包括立即重启和正常输出；当前周期的电压Vm,n都小于第一预设电压阈值X，则所述光伏组串未被遮挡，控制逆变器的工作状态为立即重启；所述当前周期的电压Vm,n都大于或等于第一预设电压阈值X，则所述光伏组串已被遮挡，控制逆变器的工作状态为正常输出。该解决光伏组串输出电流超标的方法实现了光伏组串输出电流能够持续且稳定地输出。
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公开(公告)号：CN116954301A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310924059.9
申请日：2023-07-25
申请人： 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明涉及光伏优化器领域，公开了一种可切换工作模式方法，包括S1按照划分原则将光伏组件划分为多个组件单元；S2根据设定的追踪模式实时追踪各组件单元的输出功率值；S3根据判定策略对输出功率值与预设的功率阈值进行对比判定，当输出功率值连续N次大于功率阈值时跳转至S4；当输出功率值连续N次小于功率阈值时跳转至S5；S4进入高功率模式，并开启最大功率点追踪；S5进入低功率模式，并关闭最大功率点追踪。本发明保证光伏优化器能够正常稳定输出，不会出现输出抖动或损坏组件等现象，进而有效保护光伏组件和优化器。
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公开(公告)号：CN116880652A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310967428.2
申请日：2023-07-31
申请人： 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及光伏优化器技术领域，公开了一种限制输出占空比幅值方法，包括S1，将光伏板划分为n个光伏组件，根据每个光伏组件面积S大小获得最大输入电压值Um；S2，根据最大输入电压值Um获得占空比最大幅值DCm；S3，实时追踪各光伏组件的输入电压值Ui，将输入电压值Ui与输入电压阈值U0进行比对，当输入电压值Ui超过输入电压阈值U0时，对占空比DCt进行调节；S4，对调节后的占空比幅值DCt进行分析，使当前占空比幅值DCt小于设置的占空比最大幅值DCm；S5，完成调节控制后输出电压。本发明确保优化器的占空比幅值工作在最佳幅值范围内，从而也将输出电压控制在安全电压内，既可以保护优化器不过压损坏，还能持续稳定输出。
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公开(公告)号：CN118381401A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469889.1
申请日：2024-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及无人机位置估计方法领域，具体涉及一种电机位置的估算方法，S10，先估计无人机电机的转子位置；S20，根据转子位置按照递加求和计算补偿角度，估计无人机电机的误差补偿量；S30，在无人机上执行一个周期的FOC控制算法，并采集本周期电机运行的转速，将本周期的转速与前一周期的转速进行对比；S40，当本周期的转速大于上一周期的转速时，本周期角度补偿步长等于上周期角度补偿步长，本周期补偿角度加上步长作为下一周期的补偿，当本周期的转速小于上一周期的转速时，本周期角度补偿步长等于上周期角度补偿步长的相反数，本周期补偿角度加上步长作为下一周期的补偿。本发明能够对无人机电机的转子位置进行精确估计。
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公开(公告)号：CN116015202A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211740209.2
申请日：2022-12-30
申请人： 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： H02S40/30
摘要： 本发明涉及光伏领域，公开了光伏优化器及方法，包括外壳以及设置在外壳内的电路板，所述电路板包括分离设置的第一电路板和第二电路板，所述第二电路板上用来安装大功率元器件；所述外壳靠近第二电路板的一侧设置有散热结构，所述散热结构包括依次层叠设置的导热垫片和散热板，所述散热板与外壳一体成型，散热板的外侧还设有散热凸起；所述第一电路板上设置有MCU芯片，所述MCU芯片内设置有用来控制光伏优化器工作状态的buck模式和低功率模式；所述buck模式用来在光伏优化器处于启动状态时运行，在buck模式下按照光伏PV特性曲线进行MPPT追踪。本发明有效解决了散热和小型化兼顾的问题，同时还延长了光伏优化器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118331826A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410522959.5
申请日：2024-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及数据分析方法领域，具体涉及一种实时捕捉波峰的方法及系统，包括，S1获取计算参数并进行计算；S2获取仿真步长、仿真时间，在开始计算后，调用预存的电机仿真计算软件在后台完成仿真计算，并将计算结果保存为.scv文件，所述.scv文件包含了在检测范围内的所有与波峰计算相关的数据；S3读取.csv文件中的数据，并通过绘制图表将原始波形在坐标系下进行展示；S4对步骤S3中的可视化图表中的数据读取波峰，并将波峰的位置和数值提取出来；S5实时监听坐标轴中x轴的变化，当调整了X轴的值时，将重复S1‑S4重新对波形进行波峰检测，并随时更新显示波峰信息。本发明自动化计算、可视化分析、自动检测和实时交互的优点。
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公开(公告)号：CN117978084A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311523682.X
申请日：2023-11-14
申请人： 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及光伏优化器领域，公开了一种降低无遮挡电量损失方法，包括以下步骤：检测当前光伏组件电参数，当前光伏组件电参数包括当前电压V1、当前电流I1和当前功率P1；计算光伏组件电参数变化趋势，将当前光伏组件电参数减去单位时间T之前的初始光伏组件电参数得到光伏组件电参数变化趋势；初始光伏组件电参数包括初始电压V0、初始电流I0和初始功率P0；其中，光伏组件电参数变化趋势，包括电压变化趋势V＝V1‑V0、电流变化趋势I＝I1‑I0和功率变化趋势P＝P1‑P0；步骤三，判断光伏组件电参数变化趋势，选择并控制光伏优化器的工作状态；光伏优化器的工作状态包括：停止工作、正常输出。本发明能够有效降低无遮挡光伏组件的电量损失。
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公开(公告)号：CN117978083A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311523548.X
申请日：2023-11-14
申请人： 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及光伏优化器技术领域，公开了一种光伏优化器的故障自恢复方法，包括以下步骤：步骤一，故障判断，检测到硬件保护自锁后，立即进入到故障模式，光伏优化器停止输出；步骤二，自恢复，检测到光伏组件的电流、电压或者功率都已经恢复正常，则光伏优化器解除自锁保护，重新启动工作模式；其中，通过当前占空比来判断当前输出电压与输入电压比例是否一致，如果不一致则进入保护状态，关闭光伏优化器输出。本发明解决了光伏优化器恢复不及时的问题。
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