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公开(公告)号:CN115964955B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202310038740.3
申请日:2023-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 离散编码超表面单元电磁响应预测方法及设备,属于深度学习和电磁超表面技术领域。为了解决现有的对自由度较高超表面正向预测过程中,存在的预测精度不够及无法同时预测相位频谱和幅值频谱的问题。本发明首先选定基底材料,基于离散编码对离散编码超表面单元进行建模;将超表面单元输入电磁仿真软件得到该超表面单元的电磁响应,分别是水平极化和垂直极化S参数的幅值Am和相位Ph频谱,处理后将之作为对应数据的标签;将数据集输入预测神经网络模型得到预测的离散超表面电磁响应,基于仿真的电磁响应和预测的电磁响应构建损失函数,基于损失函数训练预测神经网络;最后利用训练好的预测神经网络进行离散编码超表面单元电磁响
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公开(公告)号:CN104748913A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510166404.2
申请日:2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于微位移传感器的双自由度精密离心机主轴动不平衡量的辨识方法,属于精密离心机配平技术领域。本发明解决了决现有的双自由度精密离心机主轴动不平衡量的辨识问题。本发明的技术要点为:微位移传感器的基准数据与测试数据的采集;对采集到的数据提取一次谐波成分;利用提取的一次谐波成分进行不平衡量解算;利用得到的动不平衡量对双自由度精密离心机主轴进行配平。本发明利用微位移传感器进行数据采集,并采用考虑到重力因素的辨识方法能够有效辨识精密离心机主轴动不平衡量,使辨识精度在1千克米以内。本发明方法适用于辨识双自由度精密离心机主轴动不平衡量。
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公开(公告)号:CN102628694B
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201210128653.9
申请日:2012-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统及控制方法,本发明涉及到一种转台控制系统及控制方法,属于惯性技术领域。目的是为了解决传统的单轴转台无法从控制上解决速率精度低和平稳性差的问题。基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台包括圆盘,它还包括液浮陀螺仪和六个加速度计,六个加速度计均安装在圆盘圆周的边缘上,且均匀分布。基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统包括基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台、转台控制箱和转台控制计算机,转台控制箱包括角编码器测量接口、电机驱动接口电路、液浮陀螺仪测量接口、加速度计测量接口和串行或并行通信端口。用于测试转台的瞬时角速率。
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公开(公告)号:CN102324198B
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201110300294.6
申请日:2011-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置,它涉及飞行器姿态跟踪控制教学实验装置。它为了解决现有教学过程中由于缺少飞行器教学实验装置,不能完成飞行器各种控制律实验的问题。俯仰摆动轴部件固定在方位转动轴部件上;靶标传感器和靶盘固定装设在靶标驱动电机的电机转轴上;靶盘上固定设置有多个指示灯;滚转轴部件可滚转地装设在俯仰摆动轴部件上,飞行器固定设置在滚转轴上;飞行器光传感器的传感头朝向极坐标靶标组件中的靶盘;它通过对目标点测量,判断飞行器指向目标点的位置变化状况,通过三轴转台组件完成飞行器的姿态控制,实现飞行器对目标点的实时跟踪。它可为飞行器控制等课程教学提供了较理想的实验平台。
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公开(公告)号:CN102628694A
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201210128653.9
申请日:2012-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统及控制方法,本发明涉及到一种转台控制系统及控制方法,属于惯性技术领域。目的是为了解决传统的单轴转台无法从控制上解决速率精度低和平稳性差的问题。基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台包括圆盘,它还包括液浮陀螺仪和六个加速度计,六个加速度计均安装在圆盘圆周的边缘上,且均匀分布。基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统包括基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台、转台控制箱和转台控制计算机,转台控制箱包括角编码器测量接口、电机驱动接口电路、液浮陀螺仪测量接口、加速度计测量接口和串行或并行通信端口。用于测试转台的瞬时角速率。
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公开(公告)号:CN102324198A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110300294.6
申请日:2011-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置,它涉及飞行器姿态跟踪控制教学实验装置。它为了解决现有教学过程中由于缺少飞行器教学实验装置,不能完成飞行器各种控制律实验的问题。俯仰摆动轴部件固定在方位转动轴部件上;靶标传感器和靶盘固定装设在靶标驱动电机的电机转轴上;靶盘上固定设置有多个指示灯;滚转轴部件可滚转地装设在俯仰摆动轴部件上,飞行器固定设置在滚转轴上;飞行器光传感器的传感头朝向极坐标靶标组件中的靶盘;它通过对目标点测量,判断飞行器指向目标点的位置变化状况,通过三轴转台组件完成飞行器的姿态控制,实现飞行器对目标点的实时跟踪。它可为飞行器控制等课程教学提供了较理想的实验平台。
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公开(公告)号:CN115964955A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310038740.3
申请日:2023-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 离散编码超表面单元电磁响应预测方法及设备,属于深度学习和电磁超表面技术领域。为了解决现有的对自由度较高超表面正向预测过程中,存在的预测精度不够及无法同时预测相位频谱和幅值频谱的问题。本发明首先选定基底材料,基于离散编码对离散编码超表面单元进行建模;将超表面单元输入电磁仿真软件得到该超表面单元的电磁响应,分别是水平极化和垂直极化S参数的幅值Am和相位Ph频谱,处理后将之作为对应数据的标签;将数据集输入预测神经网络模型得到预测的离散超表面电磁响应,基于仿真的电磁响应和预测的电磁响应构建损失函数,基于损失函数训练预测神经网络;最后利用训练好的预测神经网络进行离散编码超表面单元电磁响应预测。
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