公开(公告)号：CN101839695A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010208325.0

申请日：2010-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 何平 ,  何露雅 ,  杨旭东 ,  刘俊武 ,  钱玉恒

IPC: G01B11/06

Abstract: LED式固态红外薄膜厚度测量方法，属于塑料薄膜厚度光学测量领域，本发明为解决采用传统的红外透射法测量薄膜厚度测量误差大、响应速度低的问题。本发明方法为：吸收光LED在光源调制电路的控制下输出波长3.4μm的光脉冲，参比光LED在光源调制电路的控制下后输出波长3.1μm的光脉冲，所述两路不同波长的光同时打在薄膜的同一位置上，透过薄膜的两路光由PbSe传感器吸收并输出电压信号，信号运算和处理单元在光源调制电路输出的同步控制信号的控制下接收所述电压信号，信号运算和处理单元根据接收的电压信号获取薄膜的厚度信息。本发明方法用于在线测量薄膜的厚度。

公开(公告)号：CN102628694A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210128653.9

申请日：2012-04-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨亚非 ,  钱玉恒 ,  王佳伟

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统及控制方法，本发明涉及到一种转台控制系统及控制方法，属于惯性技术领域。目的是为了解决传统的单轴转台无法从控制上解决速率精度低和平稳性差的问题。基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台包括圆盘，它还包括液浮陀螺仪和六个加速度计，六个加速度计均安装在圆盘圆周的边缘上，且均匀分布。基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统包括基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台、转台控制箱和转台控制计算机，转台控制箱包括角编码器测量接口、电机驱动接口电路、液浮陀螺仪测量接口、加速度计测量接口和串行或并行通信端口。用于测试转台的瞬时角速率。

公开(公告)号：CN102324198A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110300294.6

申请日：2011-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨亚非 ,  钱玉恒 ,  沈毅 ,  王佳伟

IPC: G09B9/08

Abstract: 基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置，它涉及飞行器姿态跟踪控制教学实验装置。它为了解决现有教学过程中由于缺少飞行器教学实验装置，不能完成飞行器各种控制律实验的问题。俯仰摆动轴部件固定在方位转动轴部件上；靶标传感器和靶盘固定装设在靶标驱动电机的电机转轴上；靶盘上固定设置有多个指示灯；滚转轴部件可滚转地装设在俯仰摆动轴部件上，飞行器固定设置在滚转轴上；飞行器光传感器的传感头朝向极坐标靶标组件中的靶盘；它通过对目标点测量，判断飞行器指向目标点的位置变化状况，通过三轴转台组件完成飞行器的姿态控制，实现飞行器对目标点的实时跟踪。它可为飞行器控制等课程教学提供了较理想的实验平台。

公开(公告)号：CN102628694B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201210128653.9

申请日：2012-04-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨亚非 ,  钱玉恒 ,  王佳伟

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统及控制方法，本发明涉及到一种转台控制系统及控制方法，属于惯性技术领域。目的是为了解决传统的单轴转台无法从控制上解决速率精度低和平稳性差的问题。基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台包括圆盘，它还包括液浮陀螺仪和六个加速度计，六个加速度计均安装在圆盘圆周的边缘上，且均匀分布。基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统包括基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台、转台控制箱和转台控制计算机，转台控制箱包括角编码器测量接口、电机驱动接口电路、液浮陀螺仪测量接口、加速度计测量接口和串行或并行通信端口。用于测试转台的瞬时角速率。

公开(公告)号：CN102324198B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201110300294.6

申请日：2011-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨亚非 ,  钱玉恒 ,  沈毅 ,  王佳伟

IPC: G09B9/08

Abstract: 基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置，它涉及飞行器姿态跟踪控制教学实验装置。它为了解决现有教学过程中由于缺少飞行器教学实验装置，不能完成飞行器各种控制律实验的问题。俯仰摆动轴部件固定在方位转动轴部件上；靶标传感器和靶盘固定装设在靶标驱动电机的电机转轴上；靶盘上固定设置有多个指示灯；滚转轴部件可滚转地装设在俯仰摆动轴部件上，飞行器固定设置在滚转轴上；飞行器光传感器的传感头朝向极坐标靶标组件中的靶盘；它通过对目标点测量，判断飞行器指向目标点的位置变化状况，通过三轴转台组件完成飞行器的姿态控制，实现飞行器对目标点的实时跟踪。它可为飞行器控制等课程教学提供了较理想的实验平台。