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公开(公告)号:CN119881839A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510077656.1
申请日:2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无源焦平面阵列激光雷达相干接收模块及激光雷达系统,属于激光雷达和光波导集成器件领域。解决了现有激光雷达点对点接收方式实施复杂的问题。本发明每个光电转换器件的信号接收端连接一根总线波导,每根总线波导上连接有N个谐振环波长滤波器,每个谐振环波长滤波器连接一个接收光学天线;M×N个接收光学天线构成天线阵列;所述天线阵列上侧设置有片外透镜,所述片外透镜,用于将不同角度的信号光聚焦在对应位置的接收光学天线表面。本发明适用于激光雷达光信号接收。
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公开(公告)号:CN116363009B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202310343585.6
申请日:2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06T5/40 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 基于有监督学习的快速轻量化低照度图像增强方法及系统,属于数字图像处理技术领域。为解决现有的基于有监督学习的低照度图像增强方法存在处理速度慢、依赖参数量大的问题。本发明首先提取低照度图像的V通道图像IV,并获取直方图信息,然后与预期平均亮度值拼接后通过多层感知机提取全局信息;在对IV进行高阶曲线调整得到IV′;待增强低照度图像同时输入局部增强网络模块进行处理,首先将输入与输入对应的V通道进行拼接操作后输入第一卷积单元,第一卷积单元的输出与IV′进行拼接后,第二卷积单元中的第一个卷积层输出与第二卷积单元的输出进行拼接后再输入第三卷积单元,第三卷积单元处理之后输出增强图像。
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公开(公告)号:CN109277381B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201811416955.X
申请日:2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 一种对称式机械高速清管器及其使用方法,涉及一种清管器及其使用方法。本发明解决现有管道内高附着力固体类锈渍清除不彻底,耗时长的问题。对称式机械高速清管器包括首端清扫盘、尾端清扫盘、首端清扫动力装置、尾端清扫动力装置、首端支架、中段支架、尾端支架、轴向运动动力装置、螺纹刻度调节杆及运动轮装置。使用方法:一、计算螺纹刻度调节杆的调节距离;二、调整清管刷的工作半径及螺纹刻度调节杆刻度;三、对称式机械高速清管器进入清洗管;四、开启电机;五、反向运动;六、清管器出管。本发明用于一种对称式机械高速清管器及其使用方法。
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公开(公告)号:CN104181691B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410461046.3
申请日:2014-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/10
Abstract: 基于MEMS微镜折叠式的扫描光学系统,属于光学领域。解决了现有MEMS扫描系统,扫描视场角小的问题。它包括聚焦透镜组、MEMS微镜、f-θ透镜组和扩角透镜组;入射光经聚焦透镜组透射后,再经MEMS微镜反射后,入射至f-θ透镜组,经f-θ透镜组透射后,入射至扩角透镜组,经扩角透镜组扩角后的透射光与系统光轴的夹角为θ2,且f2小于f1;其中,θ1为经MEMS微镜反射的光与系统光轴的夹角,f2表示扩角透镜组的有效像方焦距,f1表示f-θ透镜组的焦距;所述的MEMS微镜的机械偏转角为[-4°,+4°],夹角θ1的范围是[-8°,+8°]。本发明主要应用在光学扫描领域。
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公开(公告)号:CN102353916B
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201110145173.9
申请日:2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/18
Abstract: 多光束激光外差二次谐波测量磁致伸缩系数的方法,涉及一种测量磁致伸缩系数的方法,为了解决现有采用多光束激光外差法测量磁致伸缩系数的测量精度低的问题。本发明通过在光路中引入振镜,使不同时刻入射的光信号附加了一个光频,这样经过薄玻璃板前表面的反射光和平面反射镜多次反射的光在满足干涉的条件下,产生多光束外差二次谐波信号,将待测信息成功地调制在中频外差二次谐波信号的频率差中,从而实现对磁致伸缩系数的测量。本发明适用于测量磁致伸缩系数。
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公开(公告)号:CN102221433B
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201110144766.3
申请日:2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差二次谐波测量微冲量的方法,它涉及一种测量微冲量的方法。它为解决现有激光外差法在测量微冲量时存在采集激光差频信号质量差和信号处理的运算速度慢的问题而提出。激励工质靶产生等离子体喷射使标准梁的横梁转动;打开H0固体激光器和振镜的驱动电源,振镜在驱动电源作用下做简谐运动,并对不同时刻入射到振镜前表面的光频进行调制;信号处理系统在扭摆系统摆动过程中连续采集光电探测器发出的信号,并对连续获得的所有信号进行处理,获得标准梁的横梁所受到的微冲量;它具有采集的激光差频信号质量高和信号处理的运算速度快的突出优点。
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公开(公告)号:CN102305682B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201110145072.1
申请日:2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差的扭摆法测量微冲量的装置及方法,属于微冲量测量技术领域。它解决了现有采用外差干涉法测量微推力器的微冲量的方法由于只能得到单一的待测参数值,使得待测参数值的测量精度低的问题。本发明装置由数字信号处理系统、光电探测器、脉冲激光器、扭摆系统、H0固体激光器、偏振分束镜PBS、四分之一波片、振镜、平面标准镜和会聚透镜组成;方法为打开H0固体激光器和振镜的驱动电源;采用脉冲激光器发出脉冲激光激励工质靶,使该工质靶产生等离子体喷射使标准梁的横梁转动;数字信号处理系统采集光电探测器发出的信号,并进行处理,获得标准梁的横梁所受到的微冲量I′。本发明适用于测量微推力器的微冲量。
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公开(公告)号:CN101916957B
公开(公告)日:2012-03-07
申请号:CN201010246042.5
申请日:2010-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于激光外差干涉仪的基于声光调制的2μm偏振正交激光发射系统,它涉及一种偏振正交的激光光源发射系统。它解决了现有的正交偏振光源发射系统因偏振混合误差而导致激光外差干涉仪测量精度低的问题,本发明包括2μm激光器、多个光纤准直器、偏振片、光纤分束器、两个声光移频器、偏振控制器、偏振分束棱镜和多个光纤, 2μm激光器的激光经光纤准直器和偏振片后进入光纤分束器,其将输入的激光分为两束P光,一束P光经光纤进入一个声光移频器移频后进入偏振分束棱镜,另一束P光移频后进入偏振控制器,该偏振控制器将P光变为S光输出给偏振分束棱镜,该P光和S光在该偏振分束棱镜出射端口形成正交偏振光束发射。本发明适用于激光外差干涉仪的光源系统。
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公开(公告)号:CN102353916A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110145173.9
申请日:2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/18
Abstract: 多光束激光外差二次谐波测量磁致伸缩系数的装置及测量方法,涉及一种测量磁致伸缩系数的装置及测量方法,它解决了现有采用多光束激光外差测量磁致伸缩系数的方法由于激光差频信号采集效果差、信号处理的运算速度慢导致的测量精度较低的问题。本发明通过在光路中引入振镜,使不同时刻入射的光信号附加了一个光频,这样经过薄玻璃板前表面的反射光和平面反射镜多次反射的光在满足干涉的条件下,产生多光束外差二次谐波信号,将待测信息成功地调制在中频外差二次谐波信号的频率差中,从而实现对磁致伸缩系数的测量。本发明适用于测量磁致伸缩系数。
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公开(公告)号:CN102353593A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110144764.4
申请日:2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差测量杨氏模量的装置及方法,属于杨氏模量检测技术领域。它解决了采用传统的外差干涉技术测杨氏模量由于只能得到单一的待测参数值而使测量精度低的问题。本发明装置由H0固体激光器、振镜、四分之一波片、偏振分束镜、薄玻璃板、平面反射镜、会聚透镜、光电探测器、振镜驱动电源和信号处理系统组成;本发明方法将待测金属丝与砝码连接,对其施加拉力F;打开H0固体激光器及振镜的驱动电源,信号处理系统连续采集光电探测器输出的电信号,获得薄玻璃板和平面反射镜之间的距离参数,记录该距离参数,多次增加砝码的质量M,计算获取杨氏模量值。本发明适用于杨氏模量的测量。
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