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公开(公告)号：CN115964955B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310038740.3
申请日：2023-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 离散编码超表面单元电磁响应预测方法及设备，属于深度学习和电磁超表面技术领域。为了解决现有的对自由度较高超表面正向预测过程中，存在的预测精度不够及无法同时预测相位频谱和幅值频谱的问题。本发明首先选定基底材料，基于离散编码对离散编码超表面单元进行建模；将超表面单元输入电磁仿真软件得到该超表面单元的电磁响应，分别是水平极化和垂直极化S参数的幅值Am和相位Ph频谱，处理后将之作为对应数据的标签；将数据集输入预测神经网络模型得到预测的离散超表面电磁响应，基于仿真的电磁响应和预测的电磁响应构建损失函数，基于损失函数训练预测神经网络；最后利用训练好的预测神经网络进行离散编码超表面单元电磁响
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公开(公告)号：CN113031003B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110333307.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/4865
Abstract: 基于MEMS微镜的全景光学系统、全景扫描系统及成像系统，属于光学成像技术领域。为了解决现有的扫描型激光雷达中MEMS微镜的扫描角度小问题。基于MEMS微镜的全景光学系统，包括一个圆柱体状的折反式全景棱镜，圆柱体中心设置有通孔，且圆柱体内设有圆锥形空间，圆锥形空间的高度小于圆柱体的高度，圆锥形空间与通孔相连通，圆锥形空间与圆柱体轴线重合，且圆锥形空间的最大扩口面为圆柱体未设有圆锥形空间时的一个端面；圆锥形空间沿轴线的切面的底角为36.5°。基于MEMS微镜的全景光学系统还包括一个斜圆台形补偿棱镜；斜圆台形补偿棱镜呈斜圆台形状，其三个侧面为平面，一个侧面为曲面。主要用于扫描型激光雷达中MEMS微镜的扫描和成像。
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公开(公告)号：CN109636787B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201811508659.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度学习的高精度实时电池点焊质量检测方法，属于数字图像处理技术和人工智能技术。本发明方法综合了传统数字图像处理技术和人工智能深度学习技术，实现了工业生产中电池点焊质量的自动检测的功能。本发明的方法在进行电池的焊盘和焊点的提取过程中，采用了基于深度学习的方法，这样避免了基于传统图像特征的方法中准确度低，待调节参数多等问题，提高了工业生产的效率；同时本发明中的方法采用基于传统数字图像处理技术实现了图像亮度检测、图像中电池存在性检测、电池焊点点穿检测、电池极耳过高检测、电池焊盘放置倾斜角度检测等多种功能，解决了实际工业生产过程中，电池点焊质量检测自动化和智能化的需求。
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公开(公告)号：CN109032932B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810738553.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种支持约束的组合测试故障定位方法，它用于软件测试技术领域。本发明解决了传统的软件组合测试故障定位方法存在的未考虑组合测试中参数约束限制对故障定位的影响的问题。本发明根据全部测试用例的执行结果获取系统的错误测试用例，然后判断待测系统是否存在独立性安全值，最后根据独立性安全值的判断结果来进行组合测试故障定位；与传统的组合测试故障定位方法相比，本发明的故障定位方法考虑了组合测试中参数约束限制对故障定位的影响，因此，本发明方法的适用范围更广、实用性更强，克服了现有技术的局限。本发明可以应用于软件测试技术领域用。
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公开(公告)号：CN111899201A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010826749.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于条件重增强网络的低照度图像增强方法，属于数字图像处理领域。本发明为解决现有低照度图像增强方法中存在的无法同时处理低对比度、低亮度、噪声和颜色退化的问题。本发明提出的增强方法中包含一个条件重增强网络，该网络的输入为低照度图像及其最大值通道图像和其期望最大值通道图像，输出为最终增强图像。期望最大值通道图像在训练阶段通过对监督图像的最大值通道图像添加模糊和噪声或对低照度图像最大值通道图像做色调映射得到，在测试阶段为经过任意图像增强方法处理后的低照度图像的最大值通道图像。本发明可以显著增强低照度图像的亮度、对比度，同时去除噪声并减少颜色失真现象。本发明可以用于低照度图像的增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109277381A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811416955.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 一种对称式机械高速清管器及其使用方法，涉及一种清管器及其使用方法。本发明解决现有管道内高附着力固体类锈渍清除不彻底，耗时长的问题。对称式机械高速清管器包括首端清扫盘、尾端清扫盘、首端清扫动力装置、尾端清扫动力装置、首端支架、中段支架、尾端支架、轴向运动动力装置、螺纹刻度调节杆及运动轮装置。使用方法：一、计算螺纹刻度调节杆的调节距离；二、调整清管刷的工作半径及螺纹刻度调节杆刻度；三、对称式机械高速清管器进入清洗管；四、开启电机；五、反向运动；六、清管器出管。本发明用于一种对称式机械高速清管器及其使用方法。
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公开(公告)号：CN108007474A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710766832.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于地面标识的无人飞行器自主定位及位姿校正技术，涉及自动控制及图像处理领域。其特征在于在无GPS信号的情况下，融合飞行器上惯性元件、地磁计及光流模块信息，利用相机识别地面标识，完成对飞行器的位置和姿态校正。惯性元件及光流模块用于获取飞行器的俯仰滚转信息及位置信息，地磁计用于获取飞行器的偏航信息；相机用于获取地面标识图像，根据地面标识在获取图像和初始地理坐标系中的位置和姿态，解算飞行器相对于初始地理坐标系的位置和姿态；利用相机所获取位姿信息对利用惯性元件、地磁计和光流模块信息所得位姿进行校正。本发明可采用白色特征带组成的固定间隔网格或地面瓷砖缝隙作为地面标识，实现对飞行器的全局定位及姿态校正。
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公开(公告)号：CN116363009B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310343585.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06T5/40 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 基于有监督学习的快速轻量化低照度图像增强方法及系统，属于数字图像处理技术领域。为解决现有的基于有监督学习的低照度图像增强方法存在处理速度慢、依赖参数量大的问题。本发明首先提取低照度图像的V通道图像IV，并获取直方图信息，然后与预期平均亮度值拼接后通过多层感知机提取全局信息；在对IV进行高阶曲线调整得到IV′；待增强低照度图像同时输入局部增强网络模块进行处理，首先将输入与输入对应的V通道进行拼接操作后输入第一卷积单元，第一卷积单元的输出与IV′进行拼接后，第二卷积单元中的第一个卷积层输出与第二卷积单元的输出进行拼接后再输入第三卷积单元，第三卷积单元处理之后输出增强图像。
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公开(公告)号：CN108959091B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810739291.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种支持约束的事件序列故障定位方法，它用于软件测试技术领域。本发明解决了传统的软件事件序列故障定位方法存在的未考虑事件序列之间的约束限制对故障定位的影响的问题。本发明获得待测系统的非确定事件交互集N，计算非确定事件交互集N中每个非确定事件交互的错误概率，按照错误概率由大到小的顺序依次执行集合N中每个事件交互，以确定出集合Γ中包含的极小错误事件交互，完成待测系统的事件序列故障定位；与传统的事件序列故障定位方法相比，本发明的故障定位方法考虑了事件序列之间的约束限制对故障定位的影响，克服了现有技术的局限。本发明可以应用于软件测试技术领域用。
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公开(公告)号：CN109277381B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811416955.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 一种对称式机械高速清管器及其使用方法，涉及一种清管器及其使用方法。本发明解决现有管道内高附着力固体类锈渍清除不彻底，耗时长的问题。对称式机械高速清管器包括首端清扫盘、尾端清扫盘、首端清扫动力装置、尾端清扫动力装置、首端支架、中段支架、尾端支架、轴向运动动力装置、螺纹刻度调节杆及运动轮装置。使用方法：一、计算螺纹刻度调节杆的调节距离；二、调整清管刷的工作半径及螺纹刻度调节杆刻度；三、对称式机械高速清管器进入清洗管；四、开启电机；五、反向运动；六、清管器出管。本发明用于一种对称式机械高速清管器及其使用方法。
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