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公开(公告)号：CN116088477B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310076438.7
申请日：2023-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于Kmeans和SVM的无人机飞控参数组合测试方法，涉及软件测试技术领域，针对现有技术中针对测试数据的测试效率低的问题，本申请首先利用少量的测试数据先进行测试，获取到的测试结果作为测试数据的标签；其次利用Kmeans++和支持向量机(Support VectorMachine，SVM)建立待测系统的模型；再次由这两个模型对组合测试数据进行预测，将预测结果进行融合；最后根据预测结果进行优先级排序。本申请在只对20％的组合测试数据进行优先测试的情况下，最终排序的组合测试数据的可以更快地检测出更多的故障，极大地提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN110717252B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910893969.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于WRF和SEDRIS的虚拟大气环境数据生成方法及系统，在Windows平台下，运行配置及运行控制模块，生成namelist配置文件和运行脚本，并传递给Linux平台下的WRF模型；在Linux平台下运行运行脚本，运行脚本控制WRF调用数据源和namelist文件夹下的配置文件，生成WRF模式输出文件；在Windows平台下，使用数据格式转化模块从WRF模式输出文件中提取大气环境数据，生成M3D格式的大气环境中间数据；在Windows平台下，使用SEDRIS转换模块，将M3D格式的大气环境中间数据转换为STF格式，实现了气温，气压，水平风向，水平风速，垂直风速，相对湿度，水汽混合比这7种三维大气环境数据的生成。此外，研究综合环境数据表示与交换规范，使转化为标准格式的大气环境数据可以被不同的数据使用者和平台使用，从而提高大气环境数据的规范性与交互性。
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公开(公告)号：CN115082769A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210750617.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于图像的飞机目标识别方法，它属于目标识别领域。本发明解决了利用现有的深度学习方法对空中飞机目标进行识别时所获得的识别准确率低的问题。本发明针对数据集高复杂度的特点，通过构建RSC模块来对模型训练过程中的特征提取做优化，通过对高梯度特征静音的措施，强制网络学习更多特征完成目标类别预测。针对数据集表面相关性的问题，通过提出一种正则化方法实现了对损失函数的优化，来抑制梯度饥饿现象，进而提升识别准确率。本发明方法可以应用于目标识别领域。
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公开(公告)号：CN112597705B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011589552.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SCVNN的多特征健康因子融合方法，涉及故障预测技术领域，针对现有技术中模型不能够降低经验因素的影响，去除冗余信息的问题，SCVNN模型采用变分推断的思想对原始信号进行正态分布建模，能够从信号中进行自适应特征学习，构造表征信号本质的特征。相比于传统特征融合方法，该模型能够降低经验因素的影响，去除冗余信息。将自归一化思想引入SCVNN模型，能够保证激活值以归一化的状态在网络各层间传递，避免了过拟合现象的发生，获取到包含丰富信息的特征，从而更好地表征旋转机械的健康状态。
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公开(公告)号：CN108959091B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810739291.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种支持约束的事件序列故障定位方法，它用于软件测试技术领域。本发明解决了传统的软件事件序列故障定位方法存在的未考虑事件序列之间的约束限制对故障定位的影响的问题。本发明获得待测系统的非确定事件交互集N，计算非确定事件交互集N中每个非确定事件交互的错误概率，按照错误概率由大到小的顺序依次执行集合N中每个事件交互，以确定出集合Γ中包含的极小错误事件交互，完成待测系统的事件序列故障定位；与传统的事件序列故障定位方法相比，本发明的故障定位方法考虑了事件序列之间的约束限制对故障定位的影响，克服了现有技术的局限。本发明可以应用于软件测试技术领域用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112711535A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011609041.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的约束下组合测试数据生成方法，包括：利用粒子群优化算法全局搜索能力强的特点，在解空间中寻找最优解，经过粒子群算法的迭代寻优过程，输出所能搜索到的一条最优测试数据；针对这一最优测试数据进行局部搜索，利用贪心算法在针对局部进行取值替换，保留更优的测试数据，其中，在局部替换过程中，使用满足性解释器同步验证每一次替换的结果，在保证了测试数据满足约束的前提下，测试数据尽可能的覆盖更多的未被覆盖的取值组合，生成高覆盖的组合测试数据。该方法有效的结合贪心算法和启发式算法的优势，弥补了对应的不足，增强了解空间的搜索能力，同时能够有效的减少测试数据量，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN106210172B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610589941.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/12
Abstract: 以太网络数据IP地址高速分类装置，涉及一种网络数据按照IP地址进行分类的装置。为了解决现有数据分类装置稳定性和可配置性差的问题。本发明以66AK2E05芯片为基础，包括数据链路层以太网端口、DMA传输装置、网络数据包加速器和DSP配置程序，通过DSP配置程序的控制，数据链路层以太网端口负责嗅探包含所有MAC地址、IP地址在内的应用系统全体数据帧，DMA传输装置负责优化数据传输的速度，网络数据包加速器负责按照用户配置的IP地址分类信息将接收到的应用系统全体数据分类成各条包含不同IP地址的数据流和一条不包含所有指定IP地址的数据流。本发明用于对网络系统的数据进行分类，减小各个输出网口的数据吞吐率。
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公开(公告)号：CN105337797B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510665851.2
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种复杂电子信息网络协议数据捕获方法，涉及一种复杂电子信息网络协议数据捕获技术，目的是为了解决目前复杂电子信息系统调试及运行过程中系统内部传输信息难以直观监测的问题。本发明所述的数据捕获方法的捕获数据过程为建立协议过滤模板、启动数据过滤、捕获与缓存网络数据、数据提取、协议匹配处理、协议单元数据显示。本发明的有益效果为实现了对系统内部高速以太网数据协议单元级别捕获，实现了数据包从数据单元级别到协议单元级别的转变，解决了目前网络数据捕获工具仅能提供数据单元级别的捕获而影响系统监测效率的问题，适用于水面舰艇作战系统现场调试。
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公开(公告)号：CN108958958A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810829523.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/54
CPC classification number: G06F9/548 , G06F2209/549
Abstract: 一种基于TAO的RS422通讯模块远程访问的方法，它属于自动测试技术领域。本发明解决了在测试环境比较苛刻，测试条件比较艰苦的情况下，现代的自动测试系统难以在本地实现操作需求，同时对操作人员来说，操作存在危险性的问题。本发明定义RS422通讯模块远程操控的接口，建立服务端与客户端之间的连接，客户端发送请求给服务端，服务端接收来自客户端的请求，返回信息显示在客户端面板上；基于TAO的远程操控机制能够在计算机之间实现试验资源的分布式访问与控制，从而使通讯双方不再受距离的影响，达到客户程序透明地调用服务器对象、屏蔽异构网络的网络环境及实现语言和应用软件差异的目标，实现数据的远程传输。本发明可以应用于自动测试技术领域用。
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公开(公告)号：CN105242958B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510829895.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种虚拟试验系统与HLA仿真系统数据交换方法，本发明涉及虚拟试验系统与HLA仿真系统数据交换方法。本发明的目的是为了解决目前虚拟试验系统与HLA仿真系统之间数据交换依赖定制开发、缺乏通用性、对用户编程能力要求较高、浪费大量人力物力、开发周期长的问题。过程为：一、获得虚拟试验系统基本信息、虚拟试验系统对象模型信息和虚拟试验系统实例数组；二、获得HLA系统基本信息、HLA对象模型信息；三、声明HLA实例信息；四、得到虚拟试验系统实例信息和HLA实例信息的映射关系；五、生成映射方案文件；六、初始化HLA邦员接口和虚拟试验系统成员接口；步骤七、执行数据交换。本发明应用于虚拟实验领域。
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