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公开(公告)号：CN117686743A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311605346.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明提出一种基于DSP实现的主动隔振速度传感器低频补偿方法，该方法首先对传感器进行参数辨识，获取其准确参数；之后在模拟域中为传感器设计补偿网络；由于DSP为数字系统，故需对模拟域的补偿网络进行离散化以得到其在离散域下的传递函数；最后在DSP中实现该离散域传递函数，进而实现对传感器低频响应的补偿。该方法基于DSP数字系统实现，其系统参数可以通过编程改变，灵活性强；且相较于由运放、电阻电容等器件构成的模拟扩频电路有更强的抗干扰性和更小的参数误差。这种基于DSP实现的低频补偿方法可以在多种场合中替代模拟扩频电路对磁电式速度传感器进行低频响应补偿。
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公开(公告)号：CN116738609A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310652731.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种大型激振平台的支撑结构设计方法，本发明通过框架尺寸设计匹配激振平台尺寸、选材以保证结构的刚度、有限元仿真验证支撑结构的固有频率和应力变形、框架结构分解以方便加工运输和组装、优化结构参数以提高结构的稳定性和刚度。采用本发明提出方法设计的支撑结构稳定性强、结构简明、固有频率高、安装简单，采用焊接以及螺纹连接的方式组装，并在重要部位采用加固板进行加固，保证了结构的刚度和强度。
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公开(公告)号：CN116930554B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310841556.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于精密仪器隔振器的速度传感器标定系统及标定方法，系统包括激光测振仪、振动实验台、激励信号源、电机驱动器、数据采集卡以及上位机。振动实验台的致动器由音圈电机和压电陶瓷组成。致动器由激励信号源控制，受电机驱动器驱动出力推动负载平台振动。负载平台两端与气浮导轨相连，气浮导轨受气源供气，使负载平台能保持在竖直方向上无摩擦的单自由度振动。将速度传感器与负载平台连接，其输出接数据采集卡上并传回上位机。激光测振仪对负载平台进行测量，并作为标定基准与速度传感器测量结果进行比对。该系统将经过标定满足使用要求的传感器用于主动隔振器反馈环节，可极大增强隔振器的隔振效果，使隔振器能有效隔离外界微振动。
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公开(公告)号：CN116738609B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310652731.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种大型激振平台的支撑结构设计方法，本发明通过框架尺寸设计匹配激振平台尺寸、选材以保证结构的刚度、有限元仿真验证支撑结构的固有频率和应力变形、框架结构分解以方便加工运输和组装、优化结构参数以提高结构的稳定性和刚度。采用本发明提出方法设计的支撑结构稳定性强、结构简明、固有频率高、安装简单，采用焊接以及螺纹连接的方式组装，并在重要部位采用加固板进行加固，保证了结构的刚度和强度。
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公开(公告)号：CN101831158A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010191038.3
申请日：2010-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 复合交联高直链玉米淀粉基全降解材料及其制备方法，它涉及玉米淀粉基全降解材料及其制备方法，它解决了现有的高直链淀粉基降解材料及用物理或化学进行改性的淀粉降解材料力学性能低问题。本产品由复合交联高直链玉米淀粉、聚己内酯、碳酸钙、固体石蜡、硬脂酸和甘油制成的，其中的复合交联高直链玉米淀粉是由高直链玉米淀粉、环氧氯丙烷和六偏磷酸钠制成的；方法：将环氧氯丙烷加入碱性高直链玉米淀粉搅拌，再将六偏磷酸钠加入到碱性高直链玉米淀粉搅拌，经洗涤、过滤得到复合交联高直链玉米淀粉；再将复合交联高直链玉米淀粉与碳酸钙、固体石蜡、硬脂酸及甘油经混炼、压延即可。材料拉伸强度28～40MPa，可用作食品包装物及农用地膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116930554A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310841556.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于精密仪器隔振器的速度传感器标定系统及标定方法，系统包括激光测振仪、振动实验台、激励信号源、电机驱动器、数据采集卡以及上位机。振动实验台的致动器由音圈电机和压电陶瓷组成。致动器由激励信号源控制，受电机驱动器驱动出力推动负载平台振动。负载平台两端与气浮导轨相连，气浮导轨受气源供气，使负载平台能保持在竖直方向上无摩擦的单自由度振动。将速度传感器与负载平台连接，其输出接数据采集卡上并传回上位机。激光测振仪对负载平台进行测量，并作为标定基准与速度传感器测量结果进行比对。该系统将经过标定满足使用要求的传感器用于主动隔振器反馈环节，可极大增强隔振器的隔振效果，使隔振器能有效隔离外界微振动。
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公开(公告)号：CN118960938A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411134004.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 浙江数斯机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁电式速度传感器温度误差补偿方法。本发明为了解决温度变化会影响传感器的测量精度，进而影响主动各镇系统振动抑制效果的问题。本发明通过相位预测校正算法实现对磁电式速度传感器温度误差的补偿，相位预测矫正算法包括序列预测器、相位校正器和幅值校正器序列预测器的输入为传感器温度、信号频率和信号幅值，序列预测器根据当时时间之间的序列预测当前时间之后的序列；相位校正器根据所预测的序列计算与参考信号同相位的电压信号；幅值校正器用于对传感器的灵敏度进行修正，幅值校正器基于温度和灵敏度数据，建立温度对灵敏度的补偿网络。
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公开(公告)号：CN118449401A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410382254.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P7/025 , H02P25/034 , H02M1/44
Abstract: 本发明提出一种用于主动微振动抑制的音圈电机线性驱动电路，所述驱动电路包括低通滤波环节、桥接式功率放大环节以及电流串联负反馈环节。所述电路在满足功耗及发热量要求的前提下，该线性驱动电路相比PWM驱动具有更高的精度，通过在电路中引入电流串联负反馈，有效实现了电压信号向电流信号的转换。功率放大部分接成桥接模式，增强了对负载的驱动能力，满足了音圈电机对微振动抑制的出力要求。在信号输入的第一级还增加了低通滤波环节，有效滤除了高频电磁干扰，满足了音圈电机对微振动抑制的带宽要求。该线性驱动电路精度高，稳定性好，将其应用于主动隔振系统之中可满足低频及超低频的隔振要求。
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公开(公告)号：CN101831158B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010191038.3
申请日：2010-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 复合交联高直链玉米淀粉基全降解材料及其制备方法，它涉及玉米淀粉基全降解材料及其制备方法，它解决了现有的高直链淀粉基降解材料及用物理或化学进行改性的淀粉降解材料力学性能低问题。本产品由复合交联高直链玉米淀粉、聚己内酯、碳酸钙、固体石蜡、硬脂酸和甘油制成的，其中的复合交联高直链玉米淀粉是由高直链玉米淀粉、环氧氯丙烷和六偏磷酸钠制成的；方法：将环氧氯丙烷加入碱性高直链玉米淀粉搅拌，再将六偏磷酸钠加入到碱性高直链玉米淀粉搅拌，经洗涤、过滤得到复合交联高直链玉米淀粉；再将复合交联高直链玉米淀粉与碳酸钙、固体石蜡、硬脂酸及甘油经混炼、压延即可。材料拉伸强度28～40MPa，可用作食品包装物及农用地膜。
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公开(公告)号：CN117353703B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311315599.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H11/04
Abstract: 本发明提出一种用于超低频隔振器的磁电式速度传感器低频带扩展电路，该低频带扩展电路包含一级放大环节、一级滞后校正环节、一级高通滤波环节和一级带低通滤波的滞后校正的环节。该低频带扩展电路能有效滤除传感器的直流偏置和高频干扰，使用肖特基二极管对电路进行保护，同时使用了一个阻尼电阻增强了系统的线性度。该低频带扩展电路的线性特性好于普通扩展滤波法，且不需要像零极点配置法那样需要高精度的电子元器件。经过该低频带扩展电路补偿后，传感器的灵敏度得到了提高，其截止频率从4.5Hz降为0.06Hz，能有效测量1Hz以下的超低频振动。
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