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公开(公告)号：CN119884827A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411992425.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06F18/23 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06F16/353 , G06F40/284
Abstract: 本发明公开一种阅读诱发脑电的强化学习情感分析方法及装置，涉及自然语言理解和认知神经科学技术领域。方法包括：基于阅读眼动信息获取与文本分词对应的诱发脑电片段；以完整语义句子为单位输入脑电片段至脑电分词器、量化器与编码器，通过自监督重建范式预训练上述模块；利用量化器离散的脑电向量激活智能体，筛选关键脑电向量集合，基于该集合推断情感分类；构造强化脑电向量集合类、多样性、表征性的奖励函数，优化智能体的选择策略。采用本发明，可以为自然阅读脑机接口的情感识别提供一种新范式。
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公开(公告)号：CN119884345A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411992429.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F16/334 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开一种基于语义对齐与句子检索的脑电文本解码方法及装置，涉及自然语言理解和认知神经科学技术领域。方法包括：将脑电信号训练数据输入初始的脑电信号编码模型，将文本真值输入BERT模型，进而计算对比学习损失函数；将预测脑电信号编码特征输入初始的分类器，计算分类损失函数；结合对比学习损失函数与分类损失函数，对初始的脑电信号编码模型和初始的分类器进行训练；将待生成脑电信号输入到训练好的脑电信号编码模型，将编码特征输入分类器，将单词预测概率输入波束搜索模块，得到关键词集合，根据AhoCorasick算法在语料库中检索出与关键词集合相似度最高的文本语句。采用本发明，可以实现高效、准确的脑电文本生成。
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公开(公告)号：CN119048964A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411268855.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 人民日报智慧媒体有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于计算机视觉与机器学习技术领域，本发明公开了一种基于视频语义结构化解析的监督数据生成方法，包括如下步骤：初始化，构造标注集、未标注集，训练视频文稿生成模型，准备一个大型视觉‑语言模型，确定主动学习选择阶段数和每个阶段选择的预算；对未标注集中的视频进行采样得到帧，通过大型视觉‑语言模型生成图像描述，同时用视频文稿生成模型生成文稿；参考SPICE，将文本形式的图像描述和文稿转换为场景图；通过对样本进行内部和外部度量，计算未标注的视频的可学习性得分，该方法遵循基于池的主动学习流程，有效地利用了可学习性、多样性和不确定性对最有价值的视频进行监督数据标注。
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公开(公告)号：CN108914743B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810821745.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国民航机场建设集团公司
Abstract: 热管加热与流体加热复合式道面融雪系统的运行控制方法，它涉及机场道面融雪系统及其运行策略技术领域。本发明解决了现有的机场道面除雪方法存在除雪效率低，环境污染严重，道面损伤大及能源消耗大的问题。本发明的热管加热系统的多根重力式热管平行布置在路面结构层和地下土壤层的内部，每个重力式热管的冷凝段、绝热段和蒸发段由上至下顺次连接，冷凝段倾斜布置在路面结构层内部，蒸发段竖直布置在地下土壤层内部，蒸发段的下部设有储液池，流体加热系统包括地下取热系统、热泵机组和道面系统，热泵机组位于地下取热系统和道面系统之间。本发明不仅降低了流体加热系统的运行费用，同时扩宽了热管加热系统的温度适用域。
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公开(公告)号：CN110031130A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910319449.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种流体加热融雪道面温度应变监测系统，它涉及流体加热融雪道面温度应变监测领域。本发明解决了传统流体加热融雪道面仅注重融雪效果，而忽略热流冲击作用产生的温度应变，进而引起的道面安全问题。本发明包括加热系统、循环泵、环境箱、道面系统、监测系统，加热系统包括加热水箱、配电箱和电加热管，电加热管设置在加热水箱内部，道面系统放置在环境箱内部，道面系统包括水泥混凝土道面和管道，管道水平埋设于水泥混凝土道面内，管道通过连接管与加热水箱连接，连接管上设有循环泵和控制阀，水泥混凝土道面内部设有温度传感器和电阻应变片，数字散斑仪采集装置架设在水泥混凝土道面一侧。本发明用于机场融雪道面的温度应变测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105573377A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511022209.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/30
CPC classification number: G05D23/30
Abstract: 流体加热道路融雪系统的运行控制方法，属于流体加热道路融雪系统运行过程控制领域。现有流体加热道路融雪系统运行过程中系统运行参数设置盲目，且无法针对融雪过程不同阶段进行有效控制的问题。流体加热道路融雪系统的运行控制方法，确定流体加热道路融雪系统待融阶段、融雪阶段、融后蒸发阶段；运用数值模拟方法，建立流体加热道路融雪性能仿真评价系统；获得影响流体加热道路融雪系统的运行状况的相关影响因素；以所受相关影响因素作为流体加热道路融雪系统运行参数，提出参数设置方式，制定控制方法。本发明针对其融雪特性合理调整系统参数，降低系统运行成本并取得良好的融雪效果。
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公开(公告)号：CN110863404A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911142706.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续式预制沥青路面及其施工方法，涉及一种预制沥青路面及其安装方法。目的是解决现有预制沥青路面板易产生反射裂缝和施工效率低的问题。本发明路面由预制沥青路面板、上面层，垫层和土基构成；预制沥青路面板设置在垫层上表面，上面层设置在预制沥青路面板上表面且通过乳化沥青粘接剂粘接；相邻的下面层之间的缝隙、以及相邻的中面层之间的T形接缝内填充有沥青混合料。方法：在预制场内制作预制板单元和双榫头联结块，在施工现场铺筑土基，在土基上铺筑垫层，组装预制沥青路面板并铺筑上面层。本发明续式预制沥青路面具有较好的平整性、整体性和连续性，减少了反射裂缝，耐久性好，修筑工期短。本发明适用于沥青路面铺设。
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公开(公告)号：CN112488118B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202011510824.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提供一种目标检测方法及相关装置，涉及图像识别技术领域，该目标检测方法包括：对原始图像进行特征信息提取，得到原始图像特征信息；基于原始图像特征信息，生成相应的密度图和分割图；基于分割图，确定原始图像中的目标区域，并基于目标区域和密度图，生成目标区域密度图；基于目标区域密度图，从原始图像中裁剪出与目标区域密度图相关的分块图像；分别对各分块图像进行目标检测，以输出各分块图像所对应的目标检测结果。基于本申请的技术方案，可有效提高目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110314838A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910735454.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种鼓风滚筒式细集料筛分装置，它涉及物料筛分装置。本发明为解决现有振动筛筛分效率低，且噪音大，污染大的问题。本发明包括筛分筒、风机、电机、过滤箱和传动机构，筛分筒水平设置，电机通过传动机构带动筛分筒沿轴线方向回转，筛分筒的入口端与风机的出风口连接，筛分筒的出口端与过滤箱连接。本发明用于细集料筛分。
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公开(公告)号：CN117710350A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311782757.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 基于形状特征的机械臂6‑DoF抓取方法，属于机器人和人工智能技术领域。解决了现有机器人自主智能抓取过程中存在抓取精度低和泛化性差的问题。本发明建立点云补全网络和抓取网络；在相机输入的深度图中提取目标物体点云，将所述目标物体点云输入至点云补全网络，生成目标物体补全点云；拼接获得的补全点云与原始目标物体点云生成拼接点云；将拼接点云输入至抓取网络，所述抓取网络对抓取姿态进行预测，获取抓取姿态基参数；在抓取姿态基参数中，提取置信度得分的最大值，获取所述最大值对应的夹爪夹取朝向基础向量、夹爪夹取基线方向基础向量和夹爪的夹取宽度矩阵中对应的元素，生成最优的抓取姿态参数用于机器人抓取。本发明适用于机器人智能抓取。
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