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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108748091A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810490682.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向大可达空间的绳驱动并联重力补偿系统及绳驱动单元自重构方法，它涉及一种重力补偿系统及绳驱动单元自重构方法，具体涉及一种面向大可达空间的绳驱动并联重力补偿系统及绳驱动单元自重构方法。本发明为了解决目前还没有一种专门用于大可达空间的绳驱动并联重力补偿系统及绳驱动单元自重构方法的问题。本发明包括第一绳驱动机构、第二绳驱动机构、第三绳驱动机构、第四绳驱动机构、第五绳驱动机构、第六绳驱动机构、第七绳驱动机构、第八绳驱动机构和八根绳索。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN104750798B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201510123052.2
申请日：2015-03-19
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一种应用程序的推荐方法和装置，用于描述应用程序之间广泛的相关性，提高向用户推荐应用程序的效果。本发明提供的应用程序的推荐方法包括：根据应用程序的评论信息和描述信息确定应用程序之间是否存在相关性；若所述应用程序之间存在相关性，根据预置的应用程序之间的关系分类特征从面向应用程序的关系分类体系中确定出所述应用程序之间所属的分类关系；根据所述应用程序之间所属的分类关系向用户推荐应用程序。
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公开(公告)号：CN108406758A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810526557.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/104
Abstract: 一种无滚筒及排线机构的恒力单元构型，它涉及一种恒力单元构型，具体涉及一种无滚筒及排线机构的恒力单元构型。本发明为了解决现有各种恒力单元中为了实现在张紧和释放过程中后续的绳索不会压到前面的绳索而附加的滚筒和排线机构所导致其机械结构复杂、设计难度大、制造成本高和可靠性低的问题。本发明包括的底座板是长方形板体，所述卷筒机构安装在底座板一端的上表面上，第一支架和第二支架并排安装在底座板另一端的上表面上，第二定滑轮和第三定滑轮并排安装在第一支架上，第一定滑轮安装在第二支架上，绳索的起始端与所述卷筒机构连接，绳索的末端依次绕过第三定滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮。本发明属于机器人领域。
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公开(公告)号：CN104750798A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510123052.2
申请日：2015-03-19
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种应用程序的推荐方法和装置，用于描述应用程序之间广泛的相关性，提高向用户推荐应用程序的效果。本发明提供的应用程序的推荐方法包括：根据应用程序的评论信息和描述信息确定应用程序之间是否存在相关性；若所述应用程序之间存在相关性，根据预置的应用程序之间的关系分类特征从面向应用程序的关系分类体系中确定出所述应用程序之间所属的分类关系；根据所述应用程序之间所属的分类关系向用户推荐应用程序。
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公开(公告)号：CN115457551A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210918858.0
申请日：2022-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种适用于小样本条件的叶片损伤识别方法，提出了基于Mask R‑CNN的分层混合检测网络结构组成、损失函数分析、训练以及预测流程。针对尺寸较小、出现频率较低、容易被忽略的对象(即损伤)，采取低IoU阈值分类与高IoU阈值目标分割训练，低置信度分类与高置信度目标分割混合识别策略，以获得更全面的检测结果。采取通过图像处理办法扩充样本数据集、输入端数据增强、引用COCO预训练权重、迁移学习等方法提高了损伤图像小样本训练的收敛速度和准确度。
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