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公开(公告)号：CN110949398A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911187499.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆编队行驶中头车驾驶员异常驾驶行为检测方法，包括：1、获取车辆编队典型危险场景下头车驾驶员驾驶行为样本；2、从头车驾驶员驾驶行为样本中提取头车驾驶员异常驾驶行为特征因子；3、建立车辆队列危险驾驶场景识别模型、头车驾驶员驾驶意图识别模型及头车驾驶员异常驾驶行为判别模型；4、在实际车辆编队行驶中获取所需信息，识别车辆队列危险状态，利用头车驾驶员异常驾驶行为判别模型检测头车驾驶员异常驾驶行为。与现有技术相比，本发明在异常驾驶行为判别之前进行驾驶场景和驾驶意图识别，针对具体的驾驶场景与驾驶意图训练不同的异常行为判别模型，提高了车辆编队行驶中头车驾驶员异常行为检测方法的准确性。
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公开(公告)号：CN107082108A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710366755.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种深海密封舱无负载启动废气回收系统。从废气泵出口引出的气路分为无负载启动辅助气路和废气回收主气路。无负载启动辅助气路上设置电磁阀，其排气口连通密封舱内部气体。该电磁阀得电开启后，使得废气泵进气口和排气口的气压保持一致，即废气泵的进、排气口的气压差为零，从而保证该气路可实现废气泵的无负载启动。在废气泵启动完毕之后，再切换到废气回收主气路上，完成废气回收。废气回收主气路上设置电磁阀和单向阀，用于进行废气的收集以及控制气体的流向。本发明可以方便地安装在密封舱合适的位置，同时能够根据指令实现快速启动与关闭，达到将密封舱内气压控制在合理范围内的作用，并保证密封舱内仪器设备的总功率不会因废气泵启动电流过载而超出限定范围。
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公开(公告)号：CN106876748A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710140783.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 同济大学
IPC: H01M8/04 , H01M8/06 , H01M8/04313
CPC classification number: H01M8/06 , H01M8/04313
Abstract: 本发明涉及一种基于液态储氢的一体化燃料存储装置，用于连接外部供氢反应系统，该装置包括原液储气罐(5)和废液存储器(4)，所述的废液存储器(4)为压缩式袋状存储器，所述的废液存储器(4)固定在原液储气罐(5)内，原液储气罐(5)上设有原液加液口(3)、原液输出口(7)、废液输入口(6)和废液排放口(2)，所述的原液加液口(3)和原液输出口(7)均连通至原液储气罐(5)，所述的废液输出口和废液排放口(2)分别穿过原液储气罐(5)侧壁连通至废液存储器(4)。与现有技术相比，本发明结构简单，大大的提升了空间的利用效率，保证了密封性。
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公开(公告)号：CN106876748B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710140783.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 同济大学
IPC: H01M8/04 , H01M8/06 , H01M8/04313
Abstract: 本发明涉及一种基于液态储氢的一体化燃料存储装置，用于连接外部供氢反应系统，该装置包括原液储气罐(5)和废液存储器(4)，所述的废液存储器(4)为压缩式袋状存储器，所述的废液存储器(4)固定在原液储气罐(5)内，原液储气罐(5)上设有原液加液口(3)、原液输出口(7)、废液输入口(6)和废液排放口(2)，所述的原液加液口(3)和原液输出口(7)均连通至原液储气罐(5)，所述的废液输出口和废液排放口(2)分别穿过原液储气罐(5)侧壁连通至废液存储器(4)。与现有技术相比，本发明结构简单，大大的提升了空间的利用效率，保证了密封性。
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公开(公告)号：CN109613916B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811278859.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台，包括：硬件控制系统，包括ESP液压制动子系统和EPS电动助力转向子系统，并按照实际车辆布局；数据采集单元，包括设在硬件控制系统中的多个传感器及数据采集卡；在环仿真控制单元，与所述数据采集单元和硬件控制系统连接，包括显示器、互连的上位机和快速原型控制器，设置有车辆与轮胎模型、驾驶场景模型、主动避撞控制模型等；视景系统，与所述在环仿真控制单元连接，用于产生虚拟的车辆运行环境。与现有技术相比，本发明引入视景系统建立了避撞工况，通过汽车避撞执行系统实现了驾驶员在环主动避撞控制仿真，可用于汽车避撞算法的开发、验证及驾驶员行为的研究，具有较高的可重复性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111692406B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010479885.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: F16K31/06 , F16K7/12 , H01M8/04223 , H01M8/0438
Abstract: 本发明涉及一种排水电磁阀、燃料电池冷启动系统及冷启动方法，排水电磁阀的流体进入流道和流体排出流道与阀杆之间设有隔膜，隔膜阻止流体进入流道和流体排出流道的流体进入阀杆与阀座之间形成的滑动间隙；冷启动系统包括氢瓶、减压器、比例阀、引射器、压力传感器、电堆、氢循环泵、分水器、排气管以及控制器；冷启动方法包括：步骤1：控制器判断燃料电池是否处于0℃以下，若是，执行步骤S2；步骤2：控制器打开排水电磁阀并周期性调节进入电堆的氢气压力，控制器记录压力传感器的压力变化周期T，通过判断周期T判断是否进行冷启动。与现有技术相比，降低成本，减小复杂度，降低冷启动的时间。
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公开(公告)号：CN109613916A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811278859.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台，包括：硬件控制系统，包括ESP液压制动子系统和EPS电动助力转向子系统，并按照实际车辆布局；数据采集单元，包括设在硬件控制系统中的多个传感器及数据采集卡；在环仿真控制单元，与所述数据采集单元和硬件控制系统连接，包括显示器、互连的上位机和快速原型控制器，设置有车辆与轮胎模型、驾驶场景模型、主动避撞控制模型等；视景系统，与所述在环仿真控制单元连接，用于产生虚拟的车辆运行环境。与现有技术相比，本发明引入视景系统建立了避撞工况，通过汽车避撞执行系统实现了驾驶员在环主动避撞控制仿真，可用于汽车避撞算法的开发、验证及驾驶员行为的研究，具有较高的可重复性。
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公开(公告)号：CN119859996A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510199861.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 , 中国铁路济南局集团有限公司 , 中铁建工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可主动调控锚杆应力和围护变形的锚固装置及实施方法，包括：锚杆，其外端设有可张开的挂钩，垂直于围护结构布置并穿过围护结构间隙插入土体；围护结构，沿基坑轮廓线布置的排桩、钢桩或型钢结构；成对设置的可回收型钢锚固桩。该可主动调控锚杆应力和围护变形的锚固装置及实施方法，该可主动调控锚杆应力和围护变形的锚固装置，可以在施工期间通过控制系统和液压千斤顶对锚杆轴力进行实时动态调控，同时可以利用保护对象外侧的可回收型钢锚固桩大大提高锚杆的抗拉承载力，能够根据围护变形的发展情况，实时动态调整围护结构受到的反力，以达到精准控制围护变形的目的，减少基坑施工对周边环境的扰动。
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公开(公告)号：CN117951793A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410184232.0
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司 , 同济大学
Inventor： 平奕炜 , 方成 , 王和民 , 张正洪 , 张世阳 , 冯健飞 , 侯静 , 陈凯波 , 花磊 , 龚顺明 , 张海军 , 王凯 , 侯金柱 , 何庆 , 林文彪 , 霍泽瑞 , 颜通鑫 , 周瑾
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q50/08 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能预测模型的复杂结构智能化设计方法，包括如下步骤：S100、确定所需优化设计的多维度目标；S200、根据目标结构体系建立初步优化架构；S300、构建样本数据库；S400、训练人工智能预测模型；S500、预测模型及功能模块融入主体优化算法；S600、执行优化算法，并输出多维度设计结果。本发明以独特的优化算法为主体对复杂结构体系进行设计与优化，以人工智能预测模型取代了其中高耗时的有限元计算过程，实现了大规模的迭代优化，解决了现有技术中的设计方法与工具难以适用具有复杂、混合、多参数、多机制高度耦合等特性的结构体系的技术问题。
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公开(公告)号：CN117807351A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311834322.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 江西交通咨询有限公司 , 同济大学
IPC: G06F17/10 , G08G1/01 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供一种山区高速公路车队碳排放计算方法及系统，包括以下步骤：获取关于山区高速公路的基础数据集；获取关于山区高速公路监测路段的车队信息；根据所述车队信息确定车辆比功率，并根据所述车辆比功率得到车辆比功率分布特征；根据所述基础数据集和车辆比功率分布特征对MOVES排放模型进行本地化处理，根据本地化处理结果生成本地化的基础碳排放因子；根据所述本地化的基础碳排放因子确定山区高速公路车队的碳排放量；本发明具有以下有益效果：本发明可以有效评估和管理山区高速公路上的车队碳排放量，提高了山区高速公路车队碳排放计算的精确度和实用性，尤其考虑了山区特有的地理和气象条件，能够支持环保政策的制定和可持续交通发展。
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