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公开(公告)号：CN107340441B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710422107.9
申请日：2017-06-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/00 , G01R31/378 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池汽车动力总成集成测试系统，该系统包括：燃料电池轿车动力子系统：包括驱动电机、驱动电机控制器、变速箱、变速箱控制器、主减速器、燃料电池发动机、燃料电池发动机控制器、动力蓄电池、动力蓄电池控制器，DC/DC变换器以及DC/DC控制器；环境与负载模拟子系统：包括温度环境控制器、机械振动环境控制器、测功机、测功机控制器以及扭矩转速传感器，所述的测功机、扭矩转速传感器、主减速器、变速箱和驱动电机依次连接；控制子系统：分别通过总线通信网络与连接燃料电池轿车动力子系统和环境与负载模拟子系统通信，存储上传测试数据以及控制完成测试任务。与现有技术相比，本发明具有多种任务并行测试、实时性高等优点。
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公开(公告)号：CN107340441A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710422107.9
申请日：2017-06-07
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G01R31/007 , G01R31/3648 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池汽车动力总成集成测试系统，该系统包括：燃料电池轿车动力子系统：包括驱动电机、驱动电机控制器、变速箱、变速箱控制器、主减速器、燃料电池发动机、燃料电池发动机控制器、动力蓄电池、动力蓄电池控制器，DC/DC变换器以及DC/DC控制器；环境与负载模拟子系统：包括温度环境控制器、机械振动环境控制器、测功机、测功机控制器以及扭矩转速传感器，所述的测功机、扭矩转速传感器、主减速器、变速箱和驱动电机依次连接；控制子系统：分别通过总线通信网络与连接燃料电池轿车动力子系统和环境与负载模拟子系统通信，存储上传测试数据以及控制完成测试任务。与现有技术相比，本发明具有多种任务并行测试、实时性高等优点。
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公开(公告)号：CN109613916B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811278859.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台，包括：硬件控制系统，包括ESP液压制动子系统和EPS电动助力转向子系统，并按照实际车辆布局；数据采集单元，包括设在硬件控制系统中的多个传感器及数据采集卡；在环仿真控制单元，与所述数据采集单元和硬件控制系统连接，包括显示器、互连的上位机和快速原型控制器，设置有车辆与轮胎模型、驾驶场景模型、主动避撞控制模型等；视景系统，与所述在环仿真控制单元连接，用于产生虚拟的车辆运行环境。与现有技术相比，本发明引入视景系统建立了避撞工况，通过汽车避撞执行系统实现了驾驶员在环主动避撞控制仿真，可用于汽车避撞算法的开发、验证及驾驶员行为的研究，具有较高的可重复性。
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公开(公告)号：CN109613916A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811278859.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台，包括：硬件控制系统，包括ESP液压制动子系统和EPS电动助力转向子系统，并按照实际车辆布局；数据采集单元，包括设在硬件控制系统中的多个传感器及数据采集卡；在环仿真控制单元，与所述数据采集单元和硬件控制系统连接，包括显示器、互连的上位机和快速原型控制器，设置有车辆与轮胎模型、驾驶场景模型、主动避撞控制模型等；视景系统，与所述在环仿真控制单元连接，用于产生虚拟的车辆运行环境。与现有技术相比，本发明引入视景系统建立了避撞工况，通过汽车避撞执行系统实现了驾驶员在环主动避撞控制仿真，可用于汽车避撞算法的开发、验证及驾驶员行为的研究，具有较高的可重复性。
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