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公开(公告)号：CN116612528A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310581562.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法及装置，所述识别方法包括以下步骤：获取待识别图像帧，构建基于图像的关节子节段模型；基于所述关节子节段模型，提取各图像帧中识别对象的动力学特征；根据预设的行人掉头异常判据和所述动力学特征，获取行人掉头异常行为识别结果。与现有技术相比，本发明针对于在异常行为发生前，通过图像识别出的人体关键节点，构建关节子节段模型对即将发生的异常行为起到准确的识别与预测，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116562006A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310493412.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种行人跌倒扰动传播仿真方法、存储介质及设备，所述方法包括以下步骤：基于流体动力学理论，构建考虑行人跌倒扰动的人群内部扰动传播动力学模型；基于所述人群内部扰动传播动力学模型，设定行人跌倒扰动点，进行人员密集场所行人跌倒扰动传播仿真，并展示仿真结果；其中，所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项，所述人群流压力项基于考虑行人跌倒行为的压力系数构建。与现有技术相比，本发明由行人跌倒的异常抽象行为进行压力量化分析和动力学分析，以数值化准确、可靠地展示行为‑扰动过程，对人员密集场所的安全管理具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN104389978B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410563513.3
申请日：2014-10-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种双元件叶型导轮的制作方法，从而改善液力变矩器在低速比工况时性能的方法，步骤主要包括双元件叶型的设计，主叶片与副叶片之间槽隙宽度的设计，进一步抑制叶片吸力面处边界层流动分离的设计。通过双元件叶型的设计可以得到初步的双元件导轮叶型。通过主叶片与副叶片之间槽隙宽度的设计可以得到主副叶片之间宽度合理的取值范围在4%至8%之间。通过进一步抑制叶片吸力面处边界层流动分离的设计可以得到综合性能更加优良的双元件叶型导轮。最终确定将动量矩分配集中于副叶片前缘，可以有效地抑制低速比时导轮叶片吸力面上的边界层流动分离。
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公开(公告)号：CN119296170A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411352553.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运动轨迹的恐慌行人徘徊行为识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取行人的运动图像，基于图像识别出行人的运动质心，构建行人运动轨迹；根据行人徘徊行为判据对行人的运动轨迹进行徘徊行为识别，得到识别结果；其中，所述行人徘徊行为判据的建立步骤如下：参考公共场所常见的徘徊行为，绘制不同场景中可能出现的徘徊运动轨迹；对行人的徘徊运动轨迹进行分析，得到行人徘徊行为判据。与现有技术相比，本发明考虑不同场景下不同的徘徊运动模式，提高了对行人徘徊行为识别的针对性。
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公开(公告)号：CN119294291A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411352552.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06Q50/26 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种基于人群能量的人群稳定性演化方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：将通道区域划分成若干个网格，将网格区域内的行人看作一个人群，获取人群的水平平均速度、垂直平均速度和行人密度，建立通道区域内人群内部扰动传播动力学模型；根据所述人群内部扰动传播动力学模型构建人群能量方程，计算人群能量导数；由所述人群能量导数的正负定性判断人群稳定性，得到人群的稳定性演化趋势。与现有技术相比，本发明不过度依赖计算机视觉技术，避免环境干扰，深入解释人群内部扰动对稳定性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104389978A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410563513.3
申请日：2014-10-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种双元件叶型导轮的制作方法，从而改善液力变矩器在低速比工况时性能的方法，步骤主要包括双元件叶型的设计，主叶片与副叶片之间槽隙宽度的设计，进一步抑制叶片吸力面处边界层流动分离的设计。通过双元件叶型的设计可以得到初步的双元件导轮叶型。通过主叶片与副叶片之间槽隙宽度的设计可以得到主副叶片之间宽度合理的取值范围在4%至8%之间。通过进一步抑制叶片吸力面处边界层流动分离的设计可以得到综合性能更加优良的双元件叶型导轮。最终确定将动量矩分配集中于副叶片前缘，可以有效地抑制低速比时导轮叶片吸力面上的边界层流动分离。
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公开(公告)号：CN119380746A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411366296.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种恐慌行人尖叫行为音频特征识别方法及装置，所述方法包括：从视频中提取音频部分；截取音频中第一频段的音频特征，并计算获取音频能量分布；将音频能量按区间划分，并建立恐慌行为音频特征识别矩阵模型；根据音频特征识别矩阵模型判定音频中的行为类型及性别。与现有技术相比，本发明通过分析音频特征，建立恐慌行为音频特征识别矩阵模型，对恐慌行人的尖叫行为进行了识别，具有鲁棒性与环境适应性。
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公开(公告)号：CN117057115A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310946873.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种旅客与行李箱随动稳定性判别方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：S1、获取实时视频，从所述实时视频时识别出存在归属关系的旅客和行李箱组合；S2、构造各所述旅客和行李箱组合的组合模型，并考虑扰动力，构建旅客与行李箱组合的扰动动力学方程；S3、获取旅客和行李箱组合的实时运动数据，基于所述扰动动力学方程，判断旅客与行李箱的随动状态是否稳定。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、判定方便等优点。
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公开(公告)号：CN116556759A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310628596.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 巨杰科技发展集团股份有限公司 , 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预制装配式混凝土塔筒竖缝拼接机构，混凝土塔筒由至少两个塔筒分片构成，所述拼接机构包括塔筒分片和直螺栓；所述塔筒分片的两侧边缘均为Z字形边缘，相邻两个塔筒分片边缘彼此之间采用竖缝拼接的方式进行安装连接构成Z字形竖缝；其中，Z字形边缘包括中间段及侧翼段，塔筒分片靠近Z字形边缘中间段的区域还预埋有圆形套管；圆形套管一端贯穿塔筒分片的外筒壁或内筒壁延伸，另一端贯穿塔筒分片边缘延伸；直螺栓穿过圆形套管将相邻两个塔筒分片紧固成一体。本发明的混凝土塔筒竖缝拼接机构，操作方便，连接可靠，可最大程度简化预制装配式混凝土塔筒竖缝拼接构造，在保证连接效率的同时避免对塔筒局部的削弱。
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公开(公告)号：CN119360437A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411363002.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 同济大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/422 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于动态质心模型的恐慌行人加速奔跑行为识别方法，所述方法包括：从视频中逐帧获取恐慌行人图像；根据恐慌行人图像建立坐标系，构建恐慌行人的动态质心模型；基于动态质心模型，利用几何判别公式和动力学判别公式，判断恐慌行人是否进行加速奔跑。与现有技术相比，本发明的判别方法具有便于计算、鲁棒性强的优点。
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