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公开(公告)号：CN119296170A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411352553.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运动轨迹的恐慌行人徘徊行为识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取行人的运动图像，基于图像识别出行人的运动质心，构建行人运动轨迹；根据行人徘徊行为判据对行人的运动轨迹进行徘徊行为识别，得到识别结果；其中，所述行人徘徊行为判据的建立步骤如下：参考公共场所常见的徘徊行为，绘制不同场景中可能出现的徘徊运动轨迹；对行人的徘徊运动轨迹进行分析，得到行人徘徊行为判据。与现有技术相比，本发明考虑不同场景下不同的徘徊运动模式，提高了对行人徘徊行为识别的针对性。
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公开(公告)号：CN119294291A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411352552.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06Q50/26 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种基于人群能量的人群稳定性演化方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：将通道区域划分成若干个网格，将网格区域内的行人看作一个人群，获取人群的水平平均速度、垂直平均速度和行人密度，建立通道区域内人群内部扰动传播动力学模型；根据所述人群内部扰动传播动力学模型构建人群能量方程，计算人群能量导数；由所述人群能量导数的正负定性判断人群稳定性，得到人群的稳定性演化趋势。与现有技术相比，本发明不过度依赖计算机视觉技术，避免环境干扰，深入解释人群内部扰动对稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN108256152B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711377233.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人群疏散宏观模型的丁字路口疏散仿真方法，包括以下步骤：1)建立Aw‑Rascle人群动力学模型；2)在所述Aw‑Rascle人群动力学模型基础上，引入交叉口区域的影响矩阵，构建丁字路口人群疏散宏观模型；3)基于所述丁字路口人群疏散宏观模型进行数值仿真，并显示仿真结果。与现有技术相比，本发明具有符合实际情况、能够迅速识别密度的临界值和完成高风险区域的定位等优点。
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公开(公告)号：CN109472049B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811150760.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种宏观人群恐慌传播动力学模型建立方法及动力学模型应用，包括以下步骤：1)将疏散空间划分为多个离散化的单位网格，基于信息熵理论构建每一单位网格的恐慌熵；2)构建各相邻单位网格的恐慌熵值梯度；3)基于所述恐慌熵和恐慌熵值梯度构建宏观人群恐慌传播动力学模型，该模型反映人群速度方向和大小以及恐慌熵方向和大小。与现有技术相比，本发明具有可实现恐慌传播过程定量分析、提高仿真可靠性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106485327B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610815386.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种灾害条件下人群踩踏行为演化的知识发现方法，包括以下步骤：1)提取人群踩踏情景要素特征，在群智能人群疏散模型中进行仿真，得到疏散过程中踩踏演化行为特征，构建论域空间层的论域对象集合；2)对所述人群踩踏情景要素特征和踩踏演化行为特征进行粗糙集属性离散化处理；3)建立“条件—决策”二维信息模式的踩踏演化机理知识表达式，并对所述踩踏演化机理知识表达式进行知识约简；4)根据所述踩踏演化行为特征生成元规则库；5)加载所述元规则库和疏散实例，生成踩踏演化的泛化规则库。与现有技术相比，本发明通过经典粗糙集理论，实现人群踩踏行为演化机理的自动知识发现，解决人群踩踏演化机理的知识缺乏问题。
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公开(公告)号：CN109063268A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810731415.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种人群疏散宏观模型迭代式仿真方法，包括以下步骤：1)建立Aw‑Rascle人群动力学宏观模型；2)基于地形环境进行行人高斯分布初始化；3)基于初始化的所述行人流高斯分布和Aw‑Rascle人群动力学宏观模型进行迭代式仿真，并显示仿真结果。与现有技术相比，本发明采用迭代式的仿真方法，能够使仿真的效果更加接近真实情况，具有仿真结果精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108256152A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711377233.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06Q50/265
Abstract: 本发明涉及一种基于人群疏散宏观模型的丁字路口疏散仿真方法，包括以下步骤：1)建立Aw‑Rascle人群动力学模型；2)在所述Aw‑Rascle人群动力学模型基础上，引入交叉口区域的影响矩阵，构建丁字路口人群疏散宏观模型；3)基于所述丁字路口人群疏散宏观模型进行数值仿真，并显示仿真结果。与现有技术相比，本发明具有符合实际情况、能够迅速识别密度的临界值和完成高风险区域的定位等优点。
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公开(公告)号：CN116612528A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310581562.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法及装置，所述识别方法包括以下步骤：获取待识别图像帧，构建基于图像的关节子节段模型；基于所述关节子节段模型，提取各图像帧中识别对象的动力学特征；根据预设的行人掉头异常判据和所述动力学特征，获取行人掉头异常行为识别结果。与现有技术相比，本发明针对于在异常行为发生前，通过图像识别出的人体关键节点，构建关节子节段模型对即将发生的异常行为起到准确的识别与预测，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116562006A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310493412.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种行人跌倒扰动传播仿真方法、存储介质及设备，所述方法包括以下步骤：基于流体动力学理论，构建考虑行人跌倒扰动的人群内部扰动传播动力学模型；基于所述人群内部扰动传播动力学模型，设定行人跌倒扰动点，进行人员密集场所行人跌倒扰动传播仿真，并展示仿真结果；其中，所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项，所述人群流压力项基于考虑行人跌倒行为的压力系数构建。与现有技术相比，本发明由行人跌倒的异常抽象行为进行压力量化分析和动力学分析，以数值化准确、可靠地展示行为‑扰动过程，对人员密集场所的安全管理具有重要的意义。
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