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公开(公告)号:CN102887069A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201210388943.7
申请日:2012-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统,减速箱壳体为转向节的一部分,与转向节臂共同构成一体化减速箱-转向节总成;电机壳体、与双横臂悬架下横臂一体化集成充当双横臂悬架下横臂,电机偏离车轮中心并靠近下横臂弹性铰布置;或电机壳体、与双横臂悬架上横臂一体化集成充当双横臂悬架上横臂,电机偏离车轮中心并靠近上横臂弹性铰布置。本发明的优点是在车轮跳动过程中,减小了电机相对于车架的振动,具有一体化集成度高、等效簧下质量轻,转向惯性力矩更小,转向响应更为灵敏。
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公开(公告)号:CN116357742A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310329471.6
申请日:2023-03-30
Applicant: 同济大学
IPC: F16J15/447 , B60K7/00 , B60K17/06 , B60K17/08 , B60K17/04 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 本发明涉及一种机械式密封结构及减速式轮边电驱动系统,减速式轮边电驱动系统包括轮边电机、轮边减速机构、集成壳体、旋转支架、轮毂轴承和轮辋结构;机械式密封结构设置在集成壳体与旋转支架之间,包括机械式密封螺纹环和机械式密封迷宫圈,机械式密封迷宫圈与机械式密封螺纹环相互配合;机械式密封螺纹环与集成壳体通过螺纹固连;机械式密封迷宫圈与旋转支架通过螺栓固连。与现有技术相比,本发明采用机械式密封螺纹环以及机械式密封迷宫圈相配合的形式,零部件的刚性较高不易变形,连接方式采用可拆卸的螺纹环或螺栓连接,且对温升不敏感,具有耐冲击、耐温升、刚度高、不易变形、制造友好、拆装方便、可以复装、成本较低的优点。
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公开(公告)号:CN102705501B
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201210168345.9
申请日:2012-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种用于AMT的变速器选/换挡切换装置,包括选换挡切换装置壳体、电机、蜗轮蜗杆、选挡齿轮、变速杆接合装置、选挡齿条、套筒联轴器、选位电磁铁、套筒、引导销槽、锁止弹簧、锁销、电机联轴器、选挡楔形块、离合器反程锁止楔形块、离合器操纵杠杆等部件。本发明的优点在于,该装置用一个电机和一个选位电磁铁,即能协调切换控制离合器、选挡机构和换挡机构三个执行部件的装置。由于电机个数减少,伺服系统的控制结构得以简化,电子器件及传感元件的数量也减少,可达到降低成本、提高可靠性的目的。本发明的另一个特点是操纵方式灵活,可以实现跳跃式换挡。
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公开(公告)号:CN102678911A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210168305.4
申请日:2012-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种汽车自动变速器的电控选/换挡切换装置,只使用一个工作电机和一个控制电机,即能协调切换控制离合器、选档机构和换挡机构三个执行部件的装置。由于电机个数减少,伺服系统的控制结构得以简化,电子器件及传感元件的数量也随之减少,可达到降低成本、提高可靠性的目的。本发明各机构的协同运动,具有良好的输出特性和定位能力,可降低对电机调速和控制的要求,易于控制实现,提高系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN117799372A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410042043.X
申请日:2024-01-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种具有动态吸振功能的电力电子装置、电驱系统及车辆,电力电子装置包括电力电子箱体和吸振装置;电驱系统包括轮毂电机总成、电力电子装置和悬架;悬架包括悬架减震器总成、上控制臂和下控制臂,悬架减震器总成连接车身和下控制臂;轮毂电机总成的车轮与轮毂电机连接,上控制臂与上联接架和车身相连,下控制臂与下联接架和车身相连;电力电子箱体安装在上联接架上。与现有技术相比,本发明具有利用电力电子装置的自身重量作吸振器而工作,在不增加整车重量的前提下改善了因簧下质量过大而引起的车辆垂向负效应;电力电子装置作为动力吸振器的工作方向固定,只对垂向的颠簸起抑制作用,不影响其他方向上的车轮运动等优点。
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公开(公告)号:CN116872755A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311097163.1
申请日:2023-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种具有载荷感知功能的分布式电驱动系统、方法、存储介质及车辆。其中,该系统主要包括以太网、中央计算器、传动机构系统、驱动电机和电力电子系统;其中,电力电子系统包括电机控制单元和载荷感知单元,电机控制单元包括电机控制信号获取模块和微控单元;载荷感知单元包括载荷感知信号获取模块和信号预处理器;载荷感知信号获取模块主要包括:胎压传感器、轮速传感器、六分量传感器、位移传感器、温度传感器,电机控制单元通过PCB锁紧螺钉与驱动电机端盖固联,载荷感知单元通过PCB锁紧螺钉与驱动电机端盖固联。与现有技术相比,本发明大幅提升对于车辆行驶状态信息的车轮载荷感知和获取能力等优点。
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公开(公告)号:CN116852974A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310921818.6
申请日:2023-07-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可自动切换模式的轮边电驱动系统及控制方法,端盖与壳体固连,制动机构安装在端盖上;太阳轮的轴向方向上依次连接制动机构、超越离合器和传动机构,电机机构与超越离合器相连,制动机构连接端盖;传动机构连接太阳轮和辅驱车轮轮辋;当电机机构提供的转速大于超越离合器内圈的转速时,超越离合器传递动力,通过太阳轮和传动机构将动力传递至辅驱车轮轮辋;当超越离合器内圈的转速大于电机机构提供的转速时,超越离合器不传递动力。与现有技术相比,本发明的加入可以为整车提供一种灵活的动力方案,在不同工况需求下辅驱系统切换不同模式,与主驱系统灵活适配、动态调节,以提高车辆的动力性、经济性和可靠性。
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公开(公告)号:CN102745073A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210199642.X
申请日:2012-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种带张紧装置的一体化单摆臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统,包括车架、弹性铰、轮边减速器箱体、同步带轮、输入轴、中间轴、输出轴、同步带张紧装置、轮毂和轮边电机。弹性铰、轮边减速器箱体为一体化结构;轮边减速器箱体通过弹性铰与车架铰接,轮边电机与轮边减速箱体构件固联,输出轴通过轮毂与车轮连接。一级主动同步带轮固定于输入轴,一级从动同步带轮和二级主动同步带轮固定于中间轴,二级从动同步带轮固定于输出轴。输入轴和输出轴支承于轮边减速器箱体,中间轴支承于同步带张紧装置上。同步带张紧装置包括支撑座、活动推板、中间轴轴承座和双头螺柱。本发明利用同步齿形带传动,能有效降低传动系统噪声,且成本较低;提高了汽车平顺性和驱动轮接地性。
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公开(公告)号:CN117774559A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311662741.1
申请日:2023-12-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可实时感知载荷的轮边电驱系统和载荷感知方法,系统包括车轮总成、驱动电机、制动系统和集成壳体;车轮总成的六分量传感器、轮心连接轴和乘用车标准轮辋通过轮毂连接件依次连接;六分量传感器与齿圈法兰连接盘固联;载荷信号采集模块与六分量传感器固联;载荷信号传输模块固联在主壳体上;六分量传感器与载荷信号采集模块通信,载荷信号采集模块与载荷信号传输模块通信。与现有技术相比,本发明具有兼具驱动单元和感知单元的功能;采用双列圆锥滚子轴承,适用于承受重负荷与冲击负荷;集成设计了润滑集油槽及相应位置的油道特征,改善了核心传动元件的润滑效果,减少了搅油过程中的油液无序飞溅等优点。
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公开(公告)号:CN102745073B
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201210199642.X
申请日:2012-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种带张紧装置的一体化单摆臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统,包括车架、弹性铰、轮边减速器箱体、同步带轮、输入轴、中间轴、输出轴、同步带张紧装置、轮毂和轮边电机。弹性铰、轮边减速器箱体为一体化结构;轮边减速器箱体通过弹性铰与车架铰接,轮边电机与轮边减速箱体构件固联,输出轴通过轮毂与车轮连接。一级主动同步带轮固定于输入轴,一级从动同步带轮和二级主动同步带轮固定于中间轴,二级从动同步带轮固定于输出轴。输入轴和输出轴支承于轮边减速器箱体,中间轴支承于同步带张紧装置上。同步带张紧装置包括支撑座、活动推板、中间轴轴承座和双头螺柱。本发明利用同步齿形带传动,能有效降低传动系统噪声,且成本较低;提高了汽车平顺性和驱动轮接地性。
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