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公开(公告)号：CN111671502A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010304576.2
申请日：2020-04-17
Abstract: 本发明涉及一种用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器，其中，定位机械臂的第一关节和第三关节的末端分别与底座固定装置和穿刺引导装置固定连接；穿刺引导装置包括金属穿刺架、万向节以及单目相机，单目相机与第三关节的末端固定连接；光学跟踪系统包括光学跟踪设备以及与其配合使用的红外反光标志球；单目相机和光学跟踪设备分别与数据处理系统连接。本发明的持针器能够实时、精准的获取术中穿刺针在患者坐标系下的位姿以及穿刺针的位移信息，并通过显示屏进行实时显示，不仅给手术医生带来了极大便利，也在很大程度上提高了穿刺针入针速度和入针方向控制的精准度，同时视野良好，有利于医生实时监控穿刺手术进程，避免给患者带来不必要的伤害。
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公开(公告)号：CN105389811B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510725759.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多级阈值分割的多模态医学图像处理方法，包括如下步骤：步骤一：获取相应的医学图像灰度图像数据；步骤二：构建高斯尺度空间模型来同时完成去噪处理；步骤三：采用各向异性非线性扩散和0范式梯度最小化模型来完成医学图像的平滑处理；步骤四：缩小OTSU图像分割算法中最佳阈值的搜算范围，以提高搜算效率；步骤五：通过有效利用空间位置信息来提取完整的分割区域，从而得出更好的分割效果。本发明在图像预处理去噪阶段建立多尺度高斯模型，具有相比单一尺度模型下更好地去噪效果，在采用多阈值OTSU分割方法这一阶段，缩小了算法阈值搜素范围，提高了分割算法运行效率。因此本发明具有实时性好，分割效果准确这两大优点。
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公开(公告)号：CN105389811A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510725759.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T5/002 , G06T2207/30004
Abstract: 本发明公开了一种基于多级阈值分割的多模态医学图像处理方法，包括如下步骤：步骤一：获取相应的医学图像灰度图像数据；步骤二：构建高斯尺度空间模型来同时完成去噪处理；步骤三：采用各向异性非线性扩散和0范式梯度最小化模型来完成医学图像的平滑处理；步骤四：缩小OTSU图像分割算法中最佳阈值的搜算范围，以提高搜算效率；步骤五：通过有效利用空间位置信息来提取完整的分割区域，从而得出更好的分割效果。本发明在图像预处理去噪阶段建立多尺度高斯模型，具有相比单一尺度模型下更好地去噪效果，在采用多阈值OTSU分割方法这一阶段，缩小了算法阈值搜素范围，提高了分割算法运行效率。因此本发明具有实时性好，分割效果准确这两大优点。
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公开(公告)号：CN104634352B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510092939.X
申请日：2015-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明涉及一种基于浮动车移动轨迹与电子地图融合的道路匹配方法，属于道路匹配的方法。采用网格划分技术将城市道路网进行划分，大幅度降低了路段搜索复杂度，并在此基础上采用参考历史数据和前瞻数据的三段式匹配思想与改进的权重模型思想相融合的地图匹配方法，相互之间取长补短，以权重模型计算出的匹配度为依据，用三段式匹配思想做决策，增强了决策依据的可靠性和结果决策的合理性，本发明力图用最小的复杂度来达到较高的匹配精度。
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公开(公告)号：CN111671502B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010304576.2
申请日：2020-04-17
Abstract: 本发明涉及一种用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器，其中，定位机械臂的第一关节和第三关节的末端分别与底座固定装置和穿刺引导装置固定连接；穿刺引导装置包括金属穿刺架、万向节以及单目相机，单目相机与第三关节的末端固定连接；光学跟踪系统包括光学跟踪设备以及与其配合使用的红外反光标志球；单目相机和光学跟踪设备分别与数据处理系统连接。本发明的持针器能够实时、精准的获取术中穿刺针在患者坐标系下的位姿以及穿刺针的位移信息，并通过显示屏进行实时显示，不仅给手术医生带来了极大便利，也在很大程度上提高了穿刺针入针速度和入针方向控制的精准度，同时视野良好，有利于医生实时监控穿刺手术进程，避免给患者带来不必要的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111481268B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010304123.X
申请日：2020-04-17
Abstract: 本发明公开一种颅底卵圆孔自动定位及引导系统，包括穿刺针、持针器、伺服装置、标定装置、空间定位子系统和计算机，计算机获取薄层CT扫描得到的患者头部数据，将患者头部数据导入到三维重建软件中，建立头颈部骨骼以及皮肤的三维立体模型，分别定位出卵圆孔和最优穿刺点在三维立体模型中的位置以及确定穿刺针的穿刺方向的方向向量，并建立模拟针道的方向模型，根据方向模型测量得到穿刺针的穿刺深度，伺服装置和空间定位装置分别与计算机连接，伺服装置根据计算机生成的伺服信号通过持针器实时控制穿刺针的方向和位移。本发明能够自动定位出卵圆孔和最优穿刺点的位置，并自动规划出穿刺路径，保证了手术的精准性，降低了并发症的风险。
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公开(公告)号：CN105938560B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610168469.5
申请日：2016-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的车型精细分类系统，提供了针对特征不明显，特征难于提取的车辆图像超多量分类方法，通过图像分析获得车辆的品牌、型号信息，而无需使用车牌、车标等易被遮挡、篡改的信息，尤其可用于套牌车、无牌车、有遮挡车辆的交通监管、交通稽查、交通统计、刑侦等领域；解决了使用图像对车辆品牌、型号的超多量分类问题；使用具有多个子网络的混合型卷积神经网络，将车辆的局部图片与全局图片同时输入各个子网络，如将车辆的车脸图片、车身图片、车尾图片输入不同的子网络，通过子网评分层进行打分，获得分类结果。
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公开(公告)号：CN105938560A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610168469.5
申请日：2016-03-23
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K2209/23 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的车型精细分类系统，提供了针对特征不明显，特征难于提取的车辆图像超多量分类方法，通过图像分析获得车辆的品牌、型号信息，而无需使用车牌、车标等易被遮挡、篡改的信息，尤其可用于套牌车、无牌车、有遮挡车辆的交通监管、交通稽查、交通统计、刑侦等领域；解决了使用图像对车辆品牌、型号的超多量分类问题；使用具有多个子网络的混合型卷积神经网络，将车辆的局部图片与全局图片同时输入各个子网络，如将车辆的车脸图片、车身图片、车尾图片输入不同的子网络，通过子网评分层进行打分，获得分类结果。
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公开(公告)号：CN111558174A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010331487.7
申请日：2020-04-24
Abstract: 本发明涉及一种用于放疗体表光学追踪的定位装置，包括CT扫描设备、体表光学追踪设备、位置传感器、检测床、放射线治疗仪器、辅助定位测量设备和三维重建配准设备；CT扫描设备生成放疗前病体的CT数据；体表光学追踪设备生成病体体表实时光学影像；三维重建配准设备根据CT数据和病体体表实时光学影像得到配准后的三维模型，并根据CT数据中的肿瘤位置参照，在配准后的三维模型中将肿瘤的实时位置标记出来，为放射线治疗仪器提供靶区位置。本发明所提出的用于放疗体表光学追踪的定位装置能够从人体表面形状的面数据和内部属性的体数据共同出发，为病体身份鉴定提供了重要的生物信息，确保了放疗的准确性。
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公开(公告)号：CN103354030A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310319619.4
申请日：2013-07-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种利用浮动公交车CAN总线信息判别道路交通状况的方法，属于判别道路交通状况的方法。使用车身CAN总线信息来准确计算浮动车在道路上的行驶均速，剔除车辆速度信息的无效部分，从而有效的获得道路交通信息。优点是不再依赖于卫星导航定位的准确程度，在天气条件恶劣或城市楼宇影响卫星信号接收时仍能够获得车辆速度信息，根据对车身CAN总线数据的分析，在后期计算时无误的去除公交车上下客时段内的无效速度值，这为均速计算的有效性提供了有一个保障，实时性和准确性进一步得到保证。
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