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公开(公告)号：CN106248406B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610805844.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种商用车新型电液转向系统模拟试验台，用于商用车新型电液转向系统转向特性研究、转向辅助控制策略的开发与验证、转向控制效果的监测和评价；该试验台由仿真场景显示装置、实时仿真平台、液压助力系统、驾驶员操纵装置、机械转向系统、电动助力装置、转向阻力模拟装置、基础台架和座椅组成；仿真场景显示装置用于实时显示车辆状态和控制效果；电动助力装置用于改善转向系统转向特性，集成其他底盘电控系统；转向阻力模拟装置用于模拟轮胎与地面间的转向阻力；该试验台通过驾驶员与转向系统的实时交互，以及仿真场景显示装置的实时场景模拟，为商用车新型电液转向系统转向特性的研究和转向辅助控制策略的开发验证提供硬件平台。
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公开(公告)号：CN106248406A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610805844.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种商用车新型电液转向系统模拟试验台，用于商用车新型电液转向系统转向特性研究、转向辅助控制策略的开发与验证、转向控制效果的监测和评价；该试验台由仿真场景显示装置、实时仿真平台、液压助力系统、驾驶员操纵装置、机械转向系统、电动助力装置、转向阻力模拟装置、基础台架和座椅组成；仿真场景显示装置用于实时显示车辆状态和控制效果；电动助力装置用于改善转向系统转向特性，集成其他底盘电控系统；转向阻力模拟装置用于模拟轮胎与地面间的转向阻力；该试验台通过驾驶员与转向系统的实时交互，以及仿真场景显示装置的实时场景模拟，为商用车新型电液转向系统转向特性的研究和转向辅助控制策略的开发验证提供硬件平台。
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公开(公告)号：CN104015781A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410270724.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。
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公开(公告)号：CN110716212A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911111930.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G06K9/62 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种路面障碍物检测方法及系统，涉及智能车环感系统技术领域。该路面障碍物检测方法根据第一CCD相机的脉冲序列控制第一激光器第二激光器的开启与关闭，提高有效探测距离，降低结构光光源的平均输出功耗；对来自第一CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第一黑白图像；对来自第二CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第二黑白图像；对第一黑白图像和第二黑白图像进行差运算后得到结构光条图像，克服交通行驶中环境光对结构光光条提取的干扰，提高系统的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN106671961A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710120184.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2210/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车的主动防碰撞系统及其控制方法，包括人机接口单元、信息采集单元、中央处理单元和执行单元。系统采用电控液压制动技术，根据激光雷达和视觉传感器信号，采用融合算法识别出目标，基于路面附着系数估计计算出安全预警距离和安全制动距离，最终经综合决策控制执行单元实现预警或主动制动。该系统可极大提高车辆防碰撞的可靠性，有效地提升行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114501A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610464421.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W10/20 , B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式的基于线控转向的换道避撞控制方法，旨在提高全气候和地形工况下汽车换道时的安全性。针对驾驶员视野的局限性以及大雾、雨雪等恶劣天气以及不同路面附着条件的影响，驾驶员往往不能很好的掌握目标车道内后方车辆的行驶情况而易导致碰撞事故的问题，本发明根据宿主车辆与目标车道后方车辆的相对运动状态以及换道危险程度的不同设置了预警、预警+半自动控制、预警+全自动控制三种换道避撞模式。整个系统包括信息采集层、决策层以及执行层。其中，信息采集层包括传感器模块和人工选择模块；决策层包括驾驶员转向意图识别模块和辅助控制模块；执行层包括线控转向系统以及一些人机交互接口。
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公开(公告)号：CN105835857A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610224450.8
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T11/046 , B60T13/74 , B60T2270/82
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控制动装置，包括一制动输入部分，一制动输出部分、一制动控制部分，一柔性传动部分，柔性传动部分包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，在线控制动系统故障状态下能实现冗余制动助力模式，最大程度保持制动操纵轻便性；在系统电源故障等极端情况下，装置可切换为柔性传动，实现脚踏制动模式，不依靠电力、液压，从根本上确保安全性。
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公开(公告)号：CN110716212B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911111930.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G06K9/62 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种路面障碍物检测方法及系统，涉及智能车环感系统技术领域。该路面障碍物检测方法根据第一CCD相机的脉冲序列控制第一激光器第二激光器的开启与关闭，提高有效探测距离，降低结构光光源的平均输出功耗；对来自第一CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第一黑白图像；对来自第二CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第二黑白图像；对第一黑白图像和第二黑白图像进行差运算后得到结构光条图像，克服交通行驶中环境光对结构光光条提取的干扰，提高系统的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN105835857B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610224450.8
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控制动装置，包括一制动输入部分，一制动输出部分、一制动控制部分，一柔性传动部分，柔性传动部分包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，在线控制动系统故障状态下能实现冗余制动助力模式，最大程度保持制动操纵轻便性；在系统电源故障等极端情况下，装置可切换为柔性传动，实现脚踏制动模式，不依靠电力、液压，从根本上确保安全性。
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公开(公告)号：CN106183691A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610834890.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60T7/12
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/01933 , B60G2400/204 , B60G2400/821 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于车辆主动安全领域，涉及一种预瞄式主动悬架及其控制方法。该方法过程中，激光雷达(1)和速度传感器(2)分别采集前方路面信息和自车车速，然后将这些信息传输给ECU(3)来进行决策，来控制刚度调节单元(4)和阻尼调节单元(5)来实现良好的平顺性，同时还能触发减速提醒装置(6)，若驾驶员还没有采取减速措施，(3)将自动制动，以使其保持在一个恒定的车速范围内，从而改善车辆行驶的舒适性。本发明首次提出用前方道路信息来提高车辆行驶平顺性的方法，二级操作和提醒流程，此外我们还考虑了驾驶员特性，驾驶员能够自行设置速度阈值，还有具有可开发性等优点，可用于车辆主动安全领域来改善平顺性。
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