-
公开(公告)号：CN104157179B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410419066.4
申请日：2014-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于C‑EPS结构的力感模拟系统，该系统包括基于C‑EPS结构的力感模拟机械系统和力感模拟控制系统；力感模拟机械系统包括方向盘、转向柱管、伺服电机、转角限位装置、扭矩传感器、方向盘转角传感器；力感模拟控制系统包括控制器、控制模型；通过转角限位装置可实现不同转角范围的转向，通过包括摩擦补偿、力矩微分、惯量补偿、阻尼补偿、刚度补偿的补偿模型克服C‑EPS系统机械结构惯量大、摩擦大等弊端；本发明基于量产C‑EPS系统的硬件结构，有效利用其结构简单紧凑、机械系统精度高、成本低等特点，设计出具有回正力矩和极佳力感的力感模拟系统。
-
公开(公告)号：CN105182968A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510615590.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明建立了一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C-EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真平台的测控系统、远程控制总电源箱、可支撑地脚轮等组成。在环测试台采用低惯量交流伺服电机经过L型行星减速器对C-EPS转向系统进行主动加载。部分开环测试试验中可以采用自动转向电机代替试验员进行测试。转向阻力矩的模拟过程中考虑了L型减速器中存在的摩擦、阻尼、惯量等对阻力加载的影响并进行了补偿控制。与其他电动助力转向试验台相比，该台架利用精确的转向阻力模拟可以实现EPS控制系统的开发和性能测试，并且具有结构紧凑，可移动的特点。
-
公开(公告)号：CN104015781A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410270724.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。
-
公开(公告)号：CN105182968B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510615590.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明建立了一种适用于汽车C‑EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C‑EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真平台的测控系统、远程控制总电源箱、可支撑地脚轮等组成。在环测试台采用低惯量交流伺服电机经过L型行星减速器对C‑EPS转向系统进行主动加载。部分开环测试试验中可以采用自动转向电机代替试验员进行测试。转向阻力矩的模拟过程中考虑了L型减速器中存在的摩擦、阻尼、惯量等对阻力加载的影响并进行了补偿控制。与其他电动助力转向试验台相比，该台架利用精确的转向阻力模拟可以实现EPS控制系统的开发和性能测试，并且具有结构紧凑，可移动的特点。
-
公开(公告)号：CN104157179A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410419066.4
申请日：2014-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/05
Abstract: 本发明公开了一种基于C-EPS结构的力感模拟系统，该系统包括基于C-EPS结构的力感模拟机械系统和力感模拟控制系统；力感模拟机械系统包括方向盘、转向柱管、伺服电机、转角限位装置、扭矩传感器、方向盘转角传感器；力感模拟控制系统包括控制器、控制模型；通过转角限位装置可实现不同转角范围的转向，通过包括摩擦补偿、力矩微分、惯量补偿、阻尼补偿、刚度补偿的补偿模型克服C-EPS系统机械结构惯量大、摩擦大等弊端；本发明基于量产C-EPS系统的硬件结构，有效利用其结构简单紧凑、机械系统精度高、成本低等特点，设计出具有回正力矩和极佳力感的力感模拟系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104015781B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410270724.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。
-
公开(公告)号：CN103818257A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410007287.0
申请日：2014-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种汽车车载酒驾主动响应系统，属于汽车电子配件领域。本发明的目的是利用手机通信单元将驾驶员酒驾信息发给亲人这样的动作中并没有涉及对车辆的控制的汽车车载酒驾主动响应系统。本发明包括系统使能检测单元、驾驶员体内酒精含量检测单元、控制单元、手机通信单元和动作执行单元。本发明通过智能手机客户端以手机应用软件（APP）的形式提供给驾驶员及其亲属，方便了这一动作的实现，使得亲属利用简单的一些动作就可以操作该功能，节省时间方便迅速，可以在驾驶员存在酒驾行为时方便亲属与驾驶员取得通讯联系，规劝其停止酒驾行为，更加的人性化。
-
公开(公告)号：CN204178582U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420478919.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/05
Abstract: 本实用新型公开了一种基于C-EPS结构的力感模拟系统，该系统包括基于C-EPS结构的力感模拟机械系统和力感模拟控制系统；力感模拟机械系统包括方向盘、转向柱管、伺服电机、转角限位装置、扭矩传感器、方向盘转角传感器；力感模拟控制系统包括控制器、控制模型；通过转角限位装置可实现不同转角范围的转向，通过包括摩擦补偿、力矩微分、惯量补偿、阻尼补偿、刚度补偿的补偿模型克服C-EPS系统机械结构惯量大、摩擦大等弊端；本实用新型基于量产C-EPS系统的硬件结构，有效利用其结构简单紧凑、机械系统精度高、成本低等特点，设计出具有回正力矩和极佳力感的力感模拟系统。
-
公开(公告)号：CN203681288U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420009531.2
申请日：2014-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种汽车车载酒驾主动响应系统，属于汽车电子配件领域。本实用新型的目的是利用手机通信单元将驾驶员酒驾信息发给亲人这样的动作中并没有涉及对车辆的控制的汽车车载酒驾主动响应系统。本实用新型包括系统使能检测单元（使能检测单元由车门开关传感器和驾驶员座椅压力传感器组成）、驾驶员体内酒精含量检测单元（驾驶员体内酒精检测单元包括空气式酒精传感器与皮肤接触式酒精传感器）、控制单元、手机通信单元（手机通信单元包括GSM模块、麦克和扬声器）和动作执行单元（动作执行单元包括警示灯模块、语音提示模块、车速传感器、发动机控制单元和钥匙门开关）。本实用新型通过智能手机客户端以手机应用软件（APP）的形式提供给驾驶员及其亲属，方便了这一动作的实现，使得亲属利用简单的一些动作就可以操作该功能，节省时间方便迅速，可以在驾驶员存在酒驾行为时方便亲属与驾驶员取得通讯联系，规劝其停止酒驾行为，更加的人性化。
-
公开(公告)号：CN204945789U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520746079.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型建立了一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C-EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真平台的测控系统、远程控制总电源箱、可支撑地脚轮等组成。在环测试台采用低惯量交流伺服电机经过L型行星减速器对C-EPS转向系统进行主动加载。部分开环测试试验中可以采用自动转向电机代替试验员进行测试。转向阻力矩的模拟过程中考虑了L型减速器中存在的摩擦、阻尼、惯量等对阻力加载的影响并进行了补偿控制。与其他电动助力转向试验台相比，该台架利用精确的转向阻力模拟可以实现EPS控制系统的开发和性能测试，并且具有结构紧凑，可移动的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.015 seconds)
