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公开(公告)号：CN115274909B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210718970.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H01L31/107 , H01L27/144
Abstract: 本发明提供一种雪崩光电探测器，包括：光混合分束器、第一雪崩光电探测器和第二雪崩光电探测器；将信号光和参考光分别通过光纤输入至光混合分束器，光混合分束器用于将信号光和参考光进行混合后再输出均带有信号光和参考光信息的第一光束和第二光束；第一雪崩光电探测器和第二雪崩光电探测器分别包括探测区和雪崩区；第一光束和第二光束通过光纤分别进入第一雪崩光电探测器和第二雪崩光电探测器的探测区后形成电子或空穴传输至雪崩区中；第一雪崩光电探测器和第二雪崩光电探测器的雪崩区为直接连接，形成电流后输出。本发明所需的本地参考光光功率得到降低，同时差频电信号功率得到大幅度提升，降低了后续放大电路的压力。
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公开(公告)号：CN115165091B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210718967.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01J1/44
Abstract: 本发明提供一种桥式平衡光电探测器，包括：第一光分束系统、第二光分束系统、第一探测器系统和第二探测器系统；第一光分束系统用于将信号光和参考光分为第一信号光和第二信号光、第一参考光和第二参考光分别进入第二光分束系统中；第一信号光和第一参考光通过光纤进入第一探测器系统，第二信号光和第二参考光通过光纤进入第二探测器系统；第一探测器系统与第二探测器系统之间为串联连接，用于将光信号转为电信号，经第一探测器系统和第二探测器系统流出的电流输出后形成最终输出电流。本发明大幅度减小光电流中直流分量的比例，增加了交流分量的相对比重，减小系统的相对噪声。采用了集成芯片技术，使器件的均匀性得到很大改善。
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公开(公告)号：CN118367761A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410270265.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于提高ACOT架构瞬态响应和精度的BUCK型电路及其控制方法，属于电子电路技术领域，所述BUCK电路包括BUCK开关模块、驱动模块、保护电路模块、恒定导通时间模块、直流校准模块、比较器模块、基准电压模块及软启动模块；本发明在负载从轻载向重载跳变时，增大其导通时间来减小瞬态恢复时间和减小下冲，从而提高瞬态响应；在精度上，针对ACOT控制作为大信号纹波控制所带来的半纹波输出误差，该方法引入直流电压精度校正电路，通过采样反馈电压VFB与基准电压VREF的直流电压误差，并将此误差电压叠加到VREF上，动态地调整比较器的参考电压值，代替了原本ACOT控制中固定的参考电压，消除了ACOT控制的半纹波误差，显著提高输出精度。
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公开(公告)号：CN114063097B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111362785.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: G01S17/34
Abstract: 本发明公开了一种调频连续波激光雷达拍频信号测量方法与系统，属于仪器仪表技术领域，该系统由激光发射电路、信号接收与转换电路和时间数字转换器组成；激光发射电路驱动连续激光器发射调频连续波激光；混频器将电压信号f1和f2进行混频，得到混频信号S1，ALPF将信号S1的高频成分滤去，得到低频信号S2。HSC将信号转换为方波信号S3，DIV将信号S3的频率降低到合适频率的低频信号S4。SC将信号S4转换为两路脉冲信号S5a和S5b，即送入TDC的信号Start和Stop，其中S5a和S5b的脉冲时间间隔即为信号S4的一个周期，TDC的数据输出即为信号S4的周期。应用上述方法的拍频信号测量电路只需上述电路即可实现FMCW拍频信号的高速测量，系统简单易实现，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN118276047A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410371509.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/481 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种采用OPA为空间光调制器的关联成像激光雷达系统及方法，属于光电技术领域，包括光学模块及电子学模块；所述光学模块包括赝热光源、孔径光阑、散斑光场预测模块、第二透镜、探测目标及第三透镜；所述赝热光源由激光器及OPA组成，所述散斑光场预测模块由光分束器、第一透镜及CCD相机组成；所述电子学模块由计算机、OPA芯片控制与驱动器、单像素探测器及数据采集卡组成；该系统及方法以OPA作为空间光调制器对发射激光强度分布进行随机调制，并以多路随机脉冲高度的方式驱动，可减小误差，降低系统复杂度，较传统的OPA扫描式激光雷达多了一维灰度数据信息，不仅能实现三维空间结构探测，而且可以获得空间的三维图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118226452A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410341176.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于回波反馈调制的激光测距及测速系统与方法，属于激光测量技术领域，所述系统包括激光器、激光强度调制器、激光频率固定频移单元、光环行器、光发射/接收单元、低通滤波器、单频信号源、信号混频器、信号时频分析单元、光耦合器及平衡探测器。所述激光器的出射激光经光分束器分出两路信号，一路作为探测光输入至激光强度调制器，另一路作为本地参考光信号与回波光信号耦合并进行后续处理，产生频率随时间而变的调制信号来反馈调制激光强度，从而发射下一个频率的探测光信号，如此往复，最终实现目标距离D和速度v的测量。本发明提出的方法和系统可以应用于任何连续波激光收发电路，在高精度远距离测量方面具有一定应用价值。
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公开(公告)号：CN117949931A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311839942.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及光学雷达技术领域，具体提供一种基于中介相机坐标转换的联合标定方法及装置，包括保持可见光相机、中介红外相机、OPA激光雷达的相对固定状态，对中介红外相机与可见光相机进行外参标定，获得可见光相机坐标系到红外相机坐标系的第一旋转矩阵与第一平移矩阵，对中介红外相机与OPA激光雷达进行外参标定，获得中介红外相机坐标系到OPA激光雷达坐标系的第二旋转矩阵与第二平移矩阵，根据第一旋转矩阵、第一平移矩阵，第二旋转矩阵以及第二平移矩阵确定可见光相机到OPA激光雷达的外参，完成联合标定，可以显著减少标定过程中需要采集的数据量，同时在获取特征点对时，精准地采集特征点位置处的三维点云数据，进一步地降低标定误差。
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公开(公告)号：CN117784100A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311839896.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及光学雷达技术领域，具体提供一种基于中介目标的联合标定方法及装置，包括：固定OPA激光雷达与相机的相对位姿，利用中介目标获取n组特征点对，其中，n≥3且获取的空间点对不共线，利用所述n组特征点对确定相机到OPA激光雷达的旋转矩阵和平移向量，完成联合标定，可以显著减少标定过程中需要采集的数据量，同时在获取特征点对时，精准地采集特征点位置处的三维点云数据，进一步地降低标定误差。
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公开(公告)号：CN117676356A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311507183.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N25/63 , H04N25/78 , H04N25/768 , H04N25/53
Abstract: 本发明涉及红外探测器读出电路设计领域，具体提供一种红外探测器像元电路，包括复位模块、APD信号链路、PD信号链路和选通电路，利用锗硅工艺特性，将光电二极管和雪崩光电二极管分别集成在两个链路上，利用选通电路将雪崩光电二极管的输出电压值与阈值电压进行比较，实现链路切换，在高光强区采用光电二极管作为光电传感器件；在低光强区采用雪崩光电二极管作为光电传感器件，利用其高增益的特性，增大积累的有效电荷量，进而实现对暗电流的抑制效果，提高信噪比。本发明在保证探测效果的前提下，具有制备成本低、与硅基CMOS工艺兼容性好、便于集成等优势。
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公开(公告)号：CN117092619B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311348017.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/481 , G01S7/4911 , G01S7/4914 , G02F1/29
Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域，具体提出一种相干激光雷达收发芯片及制备方法，相干激光雷达收发芯片包括：一个发射光学相控阵、两个接收光学相控阵、两个平衡光电探测器、两个光开关、两个光电探测器、三个光输入端。本发明通过发射和接收采用不同阵列间隔的光学相控阵，发射和接收光学相控阵的阵列间隔都足够大，降低了传统光学相控阵小间距的设计加工难度，避免了光串扰的发生，有效地提高了多栅瓣光学相(56)对比文件刘海鹏 等.具有栅瓣抑制功能的非等间距光学相控阵芯片研究《.空间电子技术》.2022,第19卷(第2期),第23-28页.Min Tao et al..A Large-Range SteeringOptical Phased Array Chip and High-SpeedControlling System《.IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement 》.2022,第1-12页.
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