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公开(公告)号：CN118112585A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410341182.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种大量程欠采样相位式激光测距方法与系统，属于测量技术领域，所述系统包括激光器、激光强度调制器、光环行器、光发射/接收单元、激光扫描单元、直接数字频率合成器、射频开关、雪崩光电二极管、FPGA及信号采集单元；该方法将具有相位差的发射信号和反射信号作为采样时钟信号，对同一个高频信号进行采样；使用欠采样方法来降低采样频率，使用低频方波信号来对高频正弦信号进行欠采样，达到等效高频采样的效果，可以降低系统对激光调制器的要求，降低了实现难度和制造成本，同时等效高频采样也满足系统对精度的要求。并通过控制方波的产生，测量发射信号与反射信号第一个上升沿之前的完整的周期个数来突破量程限制。
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公开(公告)号：CN112947184B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110163106.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲高度的光学相控阵(OPA驱动电路及其驱动方法，属于仪器仪表与测量技术领域，包括光学相控阵芯片、压控电流源阵列、模拟开关阵列、数模转换器阵列、MCU控制电路、同步动态随机存取内存及PC上位机；PC上位机给MCU控制电路发送脉冲所需的电压幅值数字信号，MCU控制电路将电压幅值数字信号传输给数模转换器阵列，并将转换的模拟信号加载到模拟开关阵列中，模拟开关阵列在MCU控制电路的控制下产生相同脉宽的脉冲电压信号；压控电流源阵列所产生的脉冲电流信号传入光学相控阵芯片的相位控制端实现光束扫描；本发明的驱动电路使用单片机、数模转换芯片、脉冲驱动电路和压控电流源电路可实现OPA光相位的高速控制，系统简单易实现，成本低廉。
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公开(公告)号：CN113768453A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111026362.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种拉曼光谱内窥镜诊疗系统，包括激光光源、白光光源、光谱仪、计算机、CCD、显示器、分光光路和内窥镜探头，内窥镜探头通过分光光路分别和激光光源、白光光源、光谱仪、计算机、CCD、显示器信号连接，激光光源为拉曼光谱探测的照明光源，白光光源作为视觉成像光源，光谱仪用于获取目标的拉曼光谱信息，计算机用于实现被测组织种类的识别，CCD用于实现被测组织的成像，显示器用于实现被测图像的显示，分光光路用于实现光纤束的合并与分离，内窥镜探测深入人体内探测乳腺组织，本发明系统实现较小的体积，还能有效地减小杂散光。
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公开(公告)号：CN113009455A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110398241.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: G01S7/483 , G01S7/4865 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种提高脉冲激光测距精度的方法与系统，属于测量技术领域。本发明以现场可编程门阵列为核心控制器件，结合时间数字转换的光子飞行时间测距原理和精确的延时电路，提出了一种回波信号自触发脉冲激光测距的方法和电路来提高测距精度，本发明设计了高精度延时电路和基于FPGA控制电路，实现自触发脉冲激光测距。通过激光接收电路接收到的脉冲信号去产生另一个激光触发信号，从而自行控制激光发射电路发射出另一个激光脉冲，如此反复衔接，相互关联，自动循环，得到N次往返时间和延时时间组成的时间间隔T，从而计算出往返飞行时间，通过公式计算得到目标距离。该方法可应用于任何脉冲激光收发电路，在高精度高速距离测量方面具有应用价值。
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公开(公告)号：CN118799727A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410776545.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种基于双向融合的多模态激光雷达点云目标检测方法，属于计算机视觉技术领域，包括：获取激光雷达采集的原始点云数据，获取相机采集的原始图像数据，然后对获得的原始点云数据和原始图像数据进行预处理，得到预处理后的点云数据和图像数据；将预处理后的点云数据和图像数据输入基于双向融合的多模态目标检测网络中进行处理，得到三维边界框的检测结果；采用kitti数据集的训练集训练基于双向融合的多模态目标检测网络；采用训练好的基于双向融合的多模态目标检测网络对kitti测试集的点云数据和图像数据进行处理，实现3D目标检测。该方法通过提取不同尺度的点云特征和图像特征可以获得更高质量的特征信息，在多个尺度上加入双向特征融合模块可以使图像特征和点云特征实现更充分的融合，使这两种数据得到更充分地利用，减少了数据损耗，在目标检测任务中有更高的检测率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114063097A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111362785.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: G01S17/34
Abstract: 本发明公开了一种调频连续波激光雷达拍频信号测量方法与系统，属于仪器仪表技术领域，该系统由激光发射电路、信号接收与转换电路和时间数字转换器组成；激光发射电路驱动连续激光器发射调频连续波激光；混频器将电压信号f1和f2进行混频，得到混频信号S1，ALPF将信号S1的高频成分滤去，得到低频信号S2。HSC将信号转换为方波信号S3，DIV将信号S3的频率降低到合适频率的低频信号S4。SC将信号S4转换为两路脉冲信号S5a和S5b，即送入TDC的信号Start和Stop，其中S5a和S5b的脉冲时间间隔即为信号S4的一个周期，TDC的数据输出即为信号S4的周期。应用上述方法的拍频信号测量电路只需上述电路即可实现FMCW拍频信号的高速测量，系统简单易实现，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN112953645A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111447.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/11 , G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种同时实现激光测距与通信的系统与方法，属于测量和通信技术领域，本发明的系统在进行激光测距的同时进行激光通信，提出了基于双脉冲间隔调制(DPIM)的激光测距和通信的同时实现方法，通过向空间中连续发射两个不同时间间隔的脉冲信号，时间间隔短的双脉冲信号表示逻辑1，时间间隔长的双脉冲信号表示逻辑0，从而实现空间光通信，同时接收双脉冲激光的回波信号来实现测距。该方法可以用于多个激光雷达通信和成像的应用场合，因而该方法在多个激光雷达编码和通信等场景具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN104037600A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410250752.3
申请日：2014-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于光纤激光器技术领域，特别涉及一种可产生多种类型光孤子的装置。其结构有1×N光开关(1)、色散补偿光纤组(2)、1×N光耦合器(3)、可饱和吸收体(4)、单模光纤(5)、光隔离器(6)、掺镱光纤(7)、光波分复用器(8)、泵浦光源(9)、可调光滤波器(10)和1×2光耦合器(11)。本发明通过选择不同长度的色散补偿光纤，得到耗散孤子单脉冲、普通光孤子单脉冲以及这两种光脉冲的束缚态多孤子等多种类型的光孤子，在不同光孤子之间切换时不改变系统的环境参数，切换速度快，使用方便，重复性好。
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公开(公告)号：CN114063097B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111362785.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: G01S17/34
Abstract: 本发明公开了一种调频连续波激光雷达拍频信号测量方法与系统，属于仪器仪表技术领域，该系统由激光发射电路、信号接收与转换电路和时间数字转换器组成；激光发射电路驱动连续激光器发射调频连续波激光；混频器将电压信号f1和f2进行混频，得到混频信号S1，ALPF将信号S1的高频成分滤去，得到低频信号S2。HSC将信号转换为方波信号S3，DIV将信号S3的频率降低到合适频率的低频信号S4。SC将信号S4转换为两路脉冲信号S5a和S5b，即送入TDC的信号Start和Stop，其中S5a和S5b的脉冲时间间隔即为信号S4的一个周期，TDC的数据输出即为信号S4的周期。应用上述方法的拍频信号测量电路只需上述电路即可实现FMCW拍频信号的高速测量，系统简单易实现，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN118276047A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410371509.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/481 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种采用OPA为空间光调制器的关联成像激光雷达系统及方法，属于光电技术领域，包括光学模块及电子学模块；所述光学模块包括赝热光源、孔径光阑、散斑光场预测模块、第二透镜、探测目标及第三透镜；所述赝热光源由激光器及OPA组成，所述散斑光场预测模块由光分束器、第一透镜及CCD相机组成；所述电子学模块由计算机、OPA芯片控制与驱动器、单像素探测器及数据采集卡组成；该系统及方法以OPA作为空间光调制器对发射激光强度分布进行随机调制，并以多路随机脉冲高度的方式驱动，可减小误差，降低系统复杂度，较传统的OPA扫描式激光雷达多了一维灰度数据信息，不仅能实现三维空间结构探测，而且可以获得空间的三维图像。
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