公开(公告)号：CN117928731A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410103412.1

申请日：2024-01-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋洪震 ,  王嘉锐 ,  昝世凯 ,  孙凯鹏 ,  黄朝围 ,  张家瑞 ,  孙钰博

IPC: G01J3/28 ,  G06T7/66

Abstract: 面向膜系调制式计算成像光谱仪的定标方法及定标数据处理方法，涉及成像光谱仪定标技术，解决现有光谱仪定标方法存在的不足以及处理采集数据过程缺乏参考且复杂等问题，本发明通过通过调节二维倾斜台使控制光斑运动保持水平以及调整光斑扫描的成像行；通过控制转台机构，使圆光斑在成像幅宽方向逐步扫描；PC机将控制单色仪以扫描步进形式进行单色光输出；单次输出单色光稳定后，PC机控制相机进行多次曝光成像采集；每在单一位置完成全谱段扫描与数据采集，则再次控制二维倾斜台运动，调整扫描行，直至完成全面阵的成像扫描与定标数据采集，本发明可实现对膜系调制式计算成像光谱仪的定标，获取仪器关键参数及系统光谱响应函数。

公开(公告)号：CN117574651A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311566354.8

申请日：2023-11-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 伍斌 ,  宋洪震 ,  昝世凯 ,  孙凯鹏 ,  黄朝围 ,  张家瑞 ,  孙钰博

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 一种用于编码孔径成像的编码板设计方法，涉及编码孔径计算成像领域，解决现有技术中编码矩阵难以引入约束和优化的问题。本发明先将编码孔径转变为二进制向量，利用透光率对编码孔径进行一次约束，再将不连续的二进制向量优化问题转变为连续的整数位序优化问题，引入随机优化算法，利用条件数作为评价函数对目标进行二次优化，最后将最优集合位序转译为二进制向量得到编码孔径的数学形式。本发明提供了一种间接优化的思想，解决了非凸优化的问题，提高了优化效率，实现了在多种编码可能的情况下对移位编码孔径的设计。

公开(公告)号：CN119828469A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411964656.5

申请日：2024-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 范国伟 ,  张乐 ,  肖阳 ,  吴旭峰 ,  张家瑞 ,  孙钰博

IPC: G05B13/04

Abstract: 基于扩张状态观测器的遥感卫星姿态机动鲁棒控制方法，涉及遥感卫星姿态控制技术领域，解决当外部扰动存在时，卫星在姿态机动过程中控制性能下降的问题。首先，结合卫星动力学及运动学方程，考虑外部扰动对刚体卫星机动过程的影响，采用一种改进复合非线性扩张状态观测器，通过引入两个状态变量的观测误差值来修正观测器的输出。其次，采用一种改进非线性积分滑模控制方法，在滑模面积分项中引入新的衰减函数，避免在误差较大时衰减函数衰减过快，进而改善姿态角机动速度。本发明具有更好观测性能和更短的姿态角机动时间，有效提升了卫星的控制精度。

公开(公告)号：CN119636400A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510068380.0

申请日：2025-01-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金兆辉 ,  王玉涵 ,  韩景暄 ,  康奥 ,  王达 ,  赵迪 ,  梁倞实 ,  李亚泽 ,  李洋 ,  王朋宇 ,  董瑞 ,  欧阳欢 ,  刘嘉兴 ,  俞翔 ,  丛澎博 ,  孙钰博 ,  张泽

IPC: B60K17/04 ,  B60K17/08 ,  F16H1/32 ,  F16H57/04 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明适用于汽车传动技术领域，提供了一种适用于方程式赛车的四轮独立轮边减速驱动系统，包括轮边，所述轮边通过轮辋连接部与轮辋连接，所述轮边的外侧通过制动盘连接部与制动盘连接，还包括：行星齿轮系统，所述行星齿轮系统安装于轮边的内部设置的工作空间中。该系统的传动路径集成程度高，结构简化程度高，采用材料强度足够。仅约束行星轮径向定位，允许轴向窜动，使行星轮在侧向2.0g加速度条件下不发生轮齿折断。该系统舍弃了传统的驱动系统的离合器、变速箱、差速器和半轴等部件，极大简化了传动系统的复杂部件，同时实现了赛车的传动系统的轻量化。