公开(公告)号：CN119828469A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411964656.5

申请日：2024-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 范国伟 ,  张乐 ,  肖阳 ,  吴旭峰 ,  张家瑞 ,  孙钰博

IPC: G05B13/04

Abstract: 基于扩张状态观测器的遥感卫星姿态机动鲁棒控制方法，涉及遥感卫星姿态控制技术领域，解决当外部扰动存在时，卫星在姿态机动过程中控制性能下降的问题。首先，结合卫星动力学及运动学方程，考虑外部扰动对刚体卫星机动过程的影响，采用一种改进复合非线性扩张状态观测器，通过引入两个状态变量的观测误差值来修正观测器的输出。其次，采用一种改进非线性积分滑模控制方法，在滑模面积分项中引入新的衰减函数，避免在误差较大时衰减函数衰减过快，进而改善姿态角机动速度。本发明具有更好观测性能和更短的姿态角机动时间，有效提升了卫星的控制精度。

公开(公告)号：CN116869562A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310287523.8

申请日：2023-03-23

Applicant: 吉林大学第一医院 ,  吉林省计量科学研究院 ,  长春市春求科技开发有限公司

Inventor： 唐大春 ,  王丽娟 ,  樊宇 ,  安卫东 ,  高岩 ,  刘博 ,  张家瑞 ,  黄雷

IPC: A61B8/00 ,  A61G13/06 ,  A61G13/08 ,  A61G13/10

Abstract: 超声波检查专用床，涉及医学人体超声波检查领域，解决现有超声波可以从头到脚检查过程中被检查者与超声波医生之间体位不断变化来适应医生检查的问题，该专用床包括床体单元以及用于支撑床体单元的支撑轮；床体单元由智能扩展式床面板及用于安装所述智能扩展式床面板的可升降床框架组成；所述支撑轮由定向轮和驱动轮组成；驱动轮为两个，且两个驱动轮共轴；与该轴垂直安装有连接轴，连接轴与床框架连接；两个驱动轮分别由对应的伺服电机驱动，智能扩展式床面板由床面板、辅助转身板以及扩展床板组成整体床板。本发明实现被检查者只要躺在超声波检查专用床上所有移动由该床自动完成。

公开(公告)号：CN117574651A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311566354.8

申请日：2023-11-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 伍斌 ,  宋洪震 ,  昝世凯 ,  孙凯鹏 ,  黄朝围 ,  张家瑞 ,  孙钰博

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 一种用于编码孔径成像的编码板设计方法，涉及编码孔径计算成像领域，解决现有技术中编码矩阵难以引入约束和优化的问题。本发明先将编码孔径转变为二进制向量，利用透光率对编码孔径进行一次约束，再将不连续的二进制向量优化问题转变为连续的整数位序优化问题，引入随机优化算法，利用条件数作为评价函数对目标进行二次优化，最后将最优集合位序转译为二进制向量得到编码孔径的数学形式。本发明提供了一种间接优化的思想，解决了非凸优化的问题，提高了优化效率，实现了在多种编码可能的情况下对移位编码孔径的设计。

公开(公告)号：CN117928731A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410103412.1

申请日：2024-01-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋洪震 ,  王嘉锐 ,  昝世凯 ,  孙凯鹏 ,  黄朝围 ,  张家瑞 ,  孙钰博

IPC: G01J3/28 ,  G06T7/66

Abstract: 面向膜系调制式计算成像光谱仪的定标方法及定标数据处理方法，涉及成像光谱仪定标技术，解决现有光谱仪定标方法存在的不足以及处理采集数据过程缺乏参考且复杂等问题，本发明通过通过调节二维倾斜台使控制光斑运动保持水平以及调整光斑扫描的成像行；通过控制转台机构，使圆光斑在成像幅宽方向逐步扫描；PC机将控制单色仪以扫描步进形式进行单色光输出；单次输出单色光稳定后，PC机控制相机进行多次曝光成像采集；每在单一位置完成全谱段扫描与数据采集，则再次控制二维倾斜台运动，调整扫描行，直至完成全面阵的成像扫描与定标数据采集，本发明可实现对膜系调制式计算成像光谱仪的定标，获取仪器关键参数及系统光谱响应函数。