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公开(公告)号：CN119828469A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411964656.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于扩张状态观测器的遥感卫星姿态机动鲁棒控制方法，涉及遥感卫星姿态控制技术领域，解决当外部扰动存在时，卫星在姿态机动过程中控制性能下降的问题。首先，结合卫星动力学及运动学方程，考虑外部扰动对刚体卫星机动过程的影响，采用一种改进复合非线性扩张状态观测器，通过引入两个状态变量的观测误差值来修正观测器的输出。其次，采用一种改进非线性积分滑模控制方法，在滑模面积分项中引入新的衰减函数，避免在误差较大时衰减函数衰减过快，进而改善姿态角机动速度。本发明具有更好观测性能和更短的姿态角机动时间，有效提升了卫星的控制精度。
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