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公开(公告)号：CN105835718B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610415805.1
申请日：2016-06-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于高速轨道交通的胶囊列车系统及其应用，其特征是包括：信息采集模块、信息处理模块、监测模块、执行模块、动力模块、基本机械结构模块。本发明能克服列车与车轨间的机械阻力，保持乘客乘坐的平衡感和舒适感，并自动防止碰撞，从而提高胶囊列车的安全性、舒适度和经济价值。
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公开(公告)号：CN106494291A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611203752.3
申请日：2016-12-23
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
CPC分类号： B60P3/11 , B62D55/06 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/066 , B64C2201/208 , B64F3/02
摘要： 本发明公开了一种搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法，其特征包括：无人机单元和移动车单元，无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件。本发明能在翻车状态下无人机也能实现自主飞行，并提高多旋翼无人机的续航能力，从而提高无人机的适用性。
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公开(公告)号：CN105160888B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510654882.8
申请日：2015-10-12
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
摘要： 针对现有测量技术的不足，本发明提供的一种不停车车辆车重信息采集与匹配的系统和方法：所述的系统，包括车道车重信息监测模块、轮胎识别模块、超声波监测模块、信息处理模块；所述的方法，包括10个步骤；有益的技术效果：本发明提供了针对多车道的硬件环境，通过对各模块的合理组合与配置，克服原有需要将车辆引入单独的车道，而导致的施工量大，车流速度慢等问题。
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公开(公告)号：CN105185124B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510655216.6
申请日：2015-10-12
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
摘要： 针对现有测量技术的不足，本发明提供用于多车道的不停车车辆车重信息采集与匹配的系统和方法：所述的系统，包括车道车重信息监测模块、轮胎识别模块、超声波监测模块、信息处理模块；所述的方法，包括10个步骤；有益的技术效果：本发明提供了针对多车道的硬件环境，通过对各模块的合理组合与配置，克服原有需要将车辆引入单独的车道，而导致的施工量大，车流速度慢等问题。
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公开(公告)号：CN105185124A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510655216.6
申请日：2015-10-12
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
摘要： 针对现有测量技术的不足，本发明提供用于多车道的不停车车辆车重信息采集与匹配的系统和方法：所述的系统，包括车道车重信息监测模块、轮胎识别模块、超声波监测模块、信息处理模块；所述的方法，包括10个步骤；有益的技术效果：本发明提供了针对多车道的硬件环境，通过对各模块的合理组合与配置，克服原有需要将车辆引入单独的车道，而导致的施工量大，车流速度慢等问题。
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公开(公告)号：CN104929018A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510414264.6
申请日：2015-07-15
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
发明人： 徐仕明 , 潘若愚 , 费中强 , 褚伟 , 吴昊 , 梁昌勇 , 邓陈记 , 张公让 , 蔡传勇 , 朱克毓 , 宋海波 , 潘立生 , 齐江林 , 宋志诚 , 沈建新 , 曹龙涛 , 丁阖 , 林朋 , 宁斌 , 陶庭兴
摘要： 本发明涉及用于计算压路机施工次数的方法，包括：获取GPS数据；将XMY坐标系下所有的点向X轴或Y轴投影，获得在坐标轴上的点；在XMY平面直角坐标系的坐标轴上设置等间距的采集测试点Lk；判断所有相邻时刻的坐标点的坐标值是否分布在点Lk两侧，若乘积为负，则令当前截面位置Lk点的压路机的施工次数Bk加1；若乘积为正，令当前截面位置Lk点的压路机的施工次数Bk不变；判断Lk是否为最后一个截面位置，若判断结果为是，则输出需要观测截面的施工次数；否则，继续进行下个截面施工次数的计算。本发明还公开了用于计算压路机施工次数的系统。本发明能够处理和分析长时间收集的大量的GPS数据点，计算出压路机具有不确定性的往返路径的施工次数。
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公开(公告)号：CN104929018B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510414264.6
申请日：2015-07-15
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
发明人： 徐仕明 , 潘若愚 , 费中强 , 褚伟 , 吴昊 , 梁昌勇 , 邓陈记 , 张公让 , 蔡传勇 , 朱克毓 , 宋海波 , 潘立生 , 齐江林 , 宋志诚 , 沈建新 , 曹龙涛 , 丁阖 , 林朋 , 宁斌 , 陶庭兴
摘要： 本发明涉及用于计算压路机施工次数的方法，包括：获取GPS数据；将XMY坐标系下所有的点向X轴或Y轴投影，获得在坐标轴上的点；在XMY平面直角坐标系的坐标轴上设置等间距的采集测试点Lk；判断所有相邻时刻的坐标点的坐标值是否分布在点Lk两侧，若乘积为负，则令当前截面位置Lk点的压路机的施工次数Bk加1；若乘积为正，令当前截面位置Lk点的压路机的施工次数Bk不变；判断Lk是否为最后一个截面位置，若判断结果为是，则输出需要观测截面的施工次数；否则，继续进行下个截面施工次数的计算。本发明还公开了用于计算压路机施工次数的系统。本发明能够处理和分析长时间收集的大量的GPS数据点，计算出压路机具有不确定性的往返路径的施工次数。
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公开(公告)号：CN105835718A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610415805.1
申请日：2016-06-06
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： Y02T30/32 , Y02T30/40 , B60L13/00 , B60L2200/26 , B61D17/02 , B61D33/0085 , B61L23/34
摘要： 本发明公开了一种用于高速轨道交通的胶囊列车系统及其应用，其特征是包括：信息采集模块、信息处理模块、监测模块、执行模块、动力模块、基本机械结构模块。本发明能克服列车与车轨间的机械阻力，保持乘客乘坐的平衡感和舒适感，并自动防止碰撞，从而提高胶囊列车的安全性、舒适度和经济价值。
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公开(公告)号：CN106494291B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611203752.3
申请日：2016-12-23
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法，其特征包括：无人机单元和移动车单元，无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件。本发明能在翻车状态下无人机也能实现自主飞行，并提高多旋翼无人机的续航能力，从而提高无人机的适用性。
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公开(公告)号：CN105160888A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510654882.8
申请日：2015-10-12
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
摘要： 针对现有测量技术的不足，本发明提供的一种不停车车辆车重信息采集与匹配的系统和方法：所述的系统，包括车道车重信息监测模块、轮胎识别模块、超声波监测模块、信息处理模块；所述的方法，包括10个步骤；有益的技术效果：本发明提供了针对多车道的硬件环境，通过对各模块的合理组合与配置，克服原有需要将车辆引入单独的车道，而导致的施工量大，车流速度慢等问题。
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