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公开(公告)号：CN106494291B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611203752.3
申请日：2016-12-23
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法，其特征包括：无人机单元和移动车单元，无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件。本发明能在翻车状态下无人机也能实现自主飞行，并提高多旋翼无人机的续航能力，从而提高无人机的适用性。
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公开(公告)号：CN104929018A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510414264.6
申请日：2015-07-15
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
发明人： 徐仕明 , 潘若愚 , 费中强 , 褚伟 , 吴昊 , 梁昌勇 , 邓陈记 , 张公让 , 蔡传勇 , 朱克毓 , 宋海波 , 潘立生 , 齐江林 , 宋志诚 , 沈建新 , 曹龙涛 , 丁阖 , 林朋 , 宁斌 , 陶庭兴
摘要： 本发明涉及用于计算压路机施工次数的方法，包括：获取GPS数据；将XMY坐标系下所有的点向X轴或Y轴投影，获得在坐标轴上的点；在XMY平面直角坐标系的坐标轴上设置等间距的采集测试点Lk；判断所有相邻时刻的坐标点的坐标值是否分布在点Lk两侧，若乘积为负，则令当前截面位置Lk点的压路机的施工次数Bk加1；若乘积为正，令当前截面位置Lk点的压路机的施工次数Bk不变；判断Lk是否为最后一个截面位置，若判断结果为是，则输出需要观测截面的施工次数；否则，继续进行下个截面施工次数的计算。本发明还公开了用于计算压路机施工次数的系统。本发明能够处理和分析长时间收集的大量的GPS数据点，计算出压路机具有不确定性的往返路径的施工次数。
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公开(公告)号：CN104929018B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510414264.6
申请日：2015-07-15
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
发明人： 徐仕明 , 潘若愚 , 费中强 , 褚伟 , 吴昊 , 梁昌勇 , 邓陈记 , 张公让 , 蔡传勇 , 朱克毓 , 宋海波 , 潘立生 , 齐江林 , 宋志诚 , 沈建新 , 曹龙涛 , 丁阖 , 林朋 , 宁斌 , 陶庭兴
摘要： 本发明涉及用于计算压路机施工次数的方法，包括：获取GPS数据；将XMY坐标系下所有的点向X轴或Y轴投影，获得在坐标轴上的点；在XMY平面直角坐标系的坐标轴上设置等间距的采集测试点Lk；判断所有相邻时刻的坐标点的坐标值是否分布在点Lk两侧，若乘积为负，则令当前截面位置Lk点的压路机的施工次数Bk加1；若乘积为正，令当前截面位置Lk点的压路机的施工次数Bk不变；判断Lk是否为最后一个截面位置，若判断结果为是，则输出需要观测截面的施工次数；否则，继续进行下个截面施工次数的计算。本发明还公开了用于计算压路机施工次数的系统。本发明能够处理和分析长时间收集的大量的GPS数据点，计算出压路机具有不确定性的往返路径的施工次数。
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公开(公告)号：CN106494291A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611203752.3
申请日：2016-12-23
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
CPC分类号： B60P3/11 , B62D55/06 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/066 , B64C2201/208 , B64F3/02
摘要： 本发明公开了一种搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法，其特征包括：无人机单元和移动车单元，无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件。本发明能在翻车状态下无人机也能实现自主飞行，并提高多旋翼无人机的续航能力，从而提高无人机的适用性。
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公开(公告)号：CN204959559U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520511016.9
申请日：2015-07-15
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
发明人： 徐仕明 , 潘若愚 , 费中强 , 褚伟 , 吴昊 , 梁昌勇 , 邓陈记 , 张公让 , 蔡传勇 , 朱克毓 , 宋海波 , 潘立生 , 齐江林 , 宋志诚 , 沈建新 , 曹龙涛 , 丁阖 , 林朋 , 宁斌 , 陶庭兴
摘要： 本实用新型涉及一种用于计算压路机施工次数的系统，包括：供电系统，自动将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中，当系统工作时，为系统供电；供电与开关控制模块，将供电系统输出至本模块的电压进行转换，监测随着压路机启动带来的震动工况，当有连续震动的时候启动开关，为信息收集与转发模块中的子模块进行不同电压的供电；信息收集与转发模块，采集GPS、温度和RFID节点信息，并且与服务器进行网际互联后，将数据发送到服务器。本实用新型能够处理和分析长时间收集的大量的GPS数据点，计算出压路机具有不确定性的往返路径的施工次数，直观的显示出施工次数，并对施工的过程进行数字化记录和存档，方便实施的查看以及作为质量检验的参考依据。
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公开(公告)号：CN206264872U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621422798.X
申请日：2016-12-23
申请人： 合肥工业大学 , 安徽汉高信息科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种搭载多旋翼无人机的军事车，其特征包括：无人机单元和移动车单元，无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件。本实用新型能在翻车状态下无人机也能实现自主飞行，并提高多旋翼无人机的续航能力，从而提高无人机的适用性。
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公开(公告)号：CN118112461A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410237580.X
申请日：2024-03-01
申请人： 安徽汉高信息科技有限公司
IPC分类号： G01R31/52 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01K13/00 , G01R19/00 , G01R27/02 , G08B21/18 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种用于空气开关的安全预警系统，涉及空气开关的安全预警技术领域，解决了现有技术在一定程度上能够监测到电线或用电器的异常状态，无法全面对异常状态进行精准评估，导致预警不及时，易发生电气事故的技术问题；本发明数据采集模块通过测量设备实时采集电缆的电性参数，发送至数据处理模块；数据处理模块对若干组历史测量数据进行统计分析，得到各电性参数对应的权重系数；基于权重系数，对用电器运行状态进行安全评估，并将评估结果反馈至预警模块；通过采集各电性参数值对用电器运行状态进行全面评估，得到精准的评估结果，及时发现异常情况，避免潜在的安全隐患，提高了设备的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108133241A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711392486.8
申请日：2017-12-21
申请人： 安徽汉高信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高速公路自助发卡车辆身份识别装置，包括机壳，机壳内设有发卡机构及发卡机构的控制器，发卡机构中的出卡口设置在机壳前侧，还包括图像系统和无线网络模块，图像系统包括工业相机和处理器，工业相机与处理器连接，工业相机的镜头从机壳前侧穿出，处理器还分别与发卡结构的控制器、无线网络模块连接。本发明无须驾驶员与发卡机进行接触即可实现发卡，避免了由于驾驶员取卡不便造成的高速入口通行缓慢的问题，方便了驾驶员取卡，并可实现高速入口车辆的信息回溯，为交通部门提供信息支持。
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公开(公告)号：CN112330829A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011017066.3
申请日：2020-09-24
申请人： 安徽汉高信息科技有限公司
IPC分类号： G07B15/06 , G08B3/10 , G08B21/18 , G01V3/10 , G01R31/54 , G01R31/52 , G01R21/00 , G01R19/165 , G01N15/06 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种ETC车道一体化智能收费机，包括机柜，机柜设有档杆、电机、电机控制器、交换机、监测单片机、动环监测系统、设备状态监测系统，其中动环监测系统包括温湿度传感器、烟雾传感器，温湿度传感器、烟雾传感器的输出端分别与监测单片机的信号输入端连接；设备状态监测系统包括电能检测芯片、旋转编码器，电能检测芯片、旋转编码器的输出端分别与监测单片机的信号输入端连接，监测单片机的信号输入端还与交换机、电机控制器之间的串口线连接，监测单片机的串口还与交换机的配置接口连接，由此构成设备状态监测系统。本发明能够对设备故障进行实时无人监测。
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公开(公告)号：CN108104658B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201711394532.8
申请日：2017-12-21
申请人： 安徽汉高信息科技有限公司
IPC分类号： E05F15/73 , E05F15/643
摘要： 本发明公开了一种公路收费亭自动开关窗系统，包括电动推拉窗，设置在位于车辆驶入方向上的收费亭一侧的地磁传感器，雷架设在收费通道入口处上方的雷达测速仪，主控制器、信号采集电路及电机驱动电路，信号采集电路输入端与地磁传感器连接，信号采集电路输出端与主控制器连接，雷达测速仪内的控制器与主控制器通讯连接，主控制器还通过电机驱动电路与电动推拉窗的电机控制连接。本发明能够实现基于车辆情况对公路收费亭推拉窗的自动智能控制，能够有效保护收费人员的人身健康。
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