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公开(公告)号：CN119723131A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411882806.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明属于图像处理和计算机视觉技术领域，公开了一种基于局部到全局空间邻近性的图像采样方法及装置，该方法包括：确定第一图像和第二图像的多个特征匹配对的坐标；基于第一特征匹配对的坐标和第二特征匹配对的坐标，计算第一特征匹配对和第二特征匹配对的局部空间邻近分数；确定第一特征匹配对和第二特征匹配对满足局部空间邻近性；计算第一特征匹配对与第二特征匹配对的公共邻居特征匹配对的数量；确定第一特征匹配对和第二特征匹配对满足全局空间邻近性，基于第二特征匹配对生成第一特征匹配对的邻域集；基于邻域集生成第一特征匹配对的最小子集。本发明从局部空间邻近性到全局空间邻近性对图像进行采样，生成的最小子集更加准确。
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公开(公告)号：CN116633227A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310455297.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种电机编码器闭环控制方法，包括以下步骤：配置电机参数，所述电机参数包括电机额定电压、额定电流、电机惯性和阻尼；读取电机编码器的反馈信号，并将所述反馈信号转换为电机角度信息，计算出电机的位置误差；通过串级PID控制算法调整电机电流命令，使所述位置误差尽可能小；计算位置误差量，根据位置误差量形成电机转矩和速度的控制量；将所述控制量转换为电流命令发送至电机驱动器，电机驱动器将电机转速或电机位置调整到期望值附近；重复执行以上步骤。本发明的电机编码器闭环控制方法能够提高电机控制精度和抗干扰能力，实现机器人移动的精确控制。
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公开(公告)号：CN108428018B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810371865.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种短路电流峰值的变维递进灰色预测方法。所述短路电流峰值的变维递进灰色预测方法包括如下步骤：1、将预测开始时间之前采集到的m0个电流数据构成原始数据初始序列；2、在灰色幂模型的基础上构建变维新息模型，并对所述原始数据初始序列进行预测，得到第一电流预测数据；3、判断所述变维新息模型预测出来的m0个电流数据之后的第一电流预测数据是否属于正常的工作电流，如果否，则结束预测流程；如果是，则构建等维新息模型，并返回步骤2。本发明的有益效果是：所述短路电流峰值的变维递进灰色预测方法在灰色幂模型的基础上，构造变维新息模型和等维新息模型的嵌套结构，在保证预测精度的同时增加每次循环预测的步长。
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公开(公告)号：CN108428018A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810371865.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种短路电流峰值的变维递进灰色预测方法。所述短路电流峰值的变维递进灰色预测方法包括如下步骤：1、将预测开始时间之前采集到的m0个电流数据构成原始数据初始序列；2、在灰色幂模型的基础上构建变维新息模型，并对所述原始数据初始序列进行预测，得到第一电流预测数据；3、判断所述变维新息模型预测出来的m0个电流数据之后的第一电流预测数据是否属于正常的工作电流，如果否，则结束预测流程；如果是，则构建等维新息模型，并返回步骤2。本发明的有益效果是：所述短路电流峰值的变维递进灰色预测方法在灰色幂模型的基础上，构造变维新息模型和等维新息模型的嵌套结构，在保证预测精度的同时增加每次循环预测的步长。
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公开(公告)号：CN107332128A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710720867.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明一种提高散热性能的车载配电箱，包括箱体和箱盖，所述箱盖通过密封圈与所述箱体连接；所述箱体内腔设有整流模块、高压配电模块、转换模块和散热隔板；所述散热隔板将所述箱体的内腔分隔成热源腔和非耐热腔；所述整流模块和所述转换模块设于所述热源腔内，所述高压配电模块设于所述非耐热腔内；所述箱体四个侧面其中之一设有若干配线端口，所述配电端口用于连接所述整流模块、所述高压配电模块和所述转换模块的输入输出线，所述箱体四个侧面其中另外三面均设有第一散热组，所述箱体底面设有第二散热组。本发明的车载配电箱在保证散热性能的同时配电箱整体密封，避免外界灰尘等细微物质进入到箱体内影响零件的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110542840A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910856035.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种回复电压曲线绘制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：对变压器进行测试，获取其对应的2N+1组回复电压特征数据；S2：根据获取的2N+1组回复电压特征数据，并利用混沌粒子群算法，计算变压器的扩展德拜等效电路模型的模型参数；S3：根据模型参数计算转移函数的极点和零点；S4：根据转移函数的极点和零点计算各衰减系数；S5：计算充电时间下的回复电压曲线。本发明通过对油纸绝缘变压器等效电路的分析，能够准确描绘某个充电时间下对应的回复电压曲线，为分析各种状态下回复电压曲线的异同点奠定重要基础。
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公开(公告)号：CN118097432A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410468506.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于二阶空间一致约束的遥感图像模型估计方法，包括：S1、对于遥感图像特征匹配对，获得满足二阶空间一致性关系的特征匹配对，通过二阶空间一致性来保持内点的局部几何关系；S2、基于二阶空间一致性得分计算数据的采样权重，并根据得到的采样权重采样出无离群点的初始数据子集；S3、基于二阶空间一致性得分建立新的迭代停止条件，更新数据子集，实现遥感图像模型估计。该方法可以提高遥感图像模型估计的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110531230A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910855989.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了变压器油纸绝缘系统老化状态诊断方法，包括：获取有限个数的峰值电压和充电时间的关联数据；将有限个数的峰值电压和充电时间的关联数据绘制成离散型的回复电压极化谱，所述回复电压极化谱的横轴为充电时间，所述回复电压极化谱的纵轴为峰值电压；所述离散型的回复电压极化谱是以峰值电压和充电时间的关联数据为控制点的多段折线，每两个充电时间相邻的控制点形成一段折线；采用B样条曲线对回复电压谱进行拟合，获得连续型的回复电压极化谱，所述控制点处于连续型的回复电压极化谱的曲线上；根据连续型的回复电压极化谱的纵轴的最大值，获得与所述纵轴的最大值所对应的横轴值为中心时间常数，并根据所述中心时间常数进行诊断。
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公开(公告)号：CN118211270B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410623894.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的工厂全生命周期管理方法及系统，涉及数据信息技术领域。其中，该系统包括工厂信息采集单元、工厂信息管理单元、工厂资源分配单元以及控制单元；工厂信息管理单元，用于对工厂数据以及工厂设备数据从创建、管理以及应用的生命周期进行管理；工厂信息管理单元与工厂资源分配单元之间进行数据集成化；工厂资源分配单元，用于基于工厂数据以及工厂设备数据对工程材料进行请购管理、采购管理以及现场材料管理，以及对分包商进行分配管理。本申请可以提高对工厂的管理维护效率。
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公开(公告)号：CN116404543A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310419585.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 厦门理工学院
Inventor： 康少波
Abstract: 本发明涉及一种电气柜，尤其涉及一种便于维护的电气柜。本发明提供一种便于维护的电气柜，能够辅助工作人员更加快速且方便地对电气柜进行检查维护，从而提高电气柜维护的便捷性。一种便于维护的电气柜，包括有柜体、柜门、安装架和母排等；所述柜门转动式连接在柜体一侧，所述柜体内壁的左右两侧均设有若干个安装架，每一组所述安装架之间设有两个母排。工作人员从上到下依次拉动其中两个拉动把手移动，使得若干个控制器和导线移动到靠近柜门的一侧，进而让工作人员更加清楚地检查导线，同时工作人员手部施展的空间也较大，更加方便工作人员检查导线的端头，从而依次对导线进行端头的检查和维护。
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