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公开(公告)号：CN114923923B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111680044.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种用于刀具的伸缩式立体视觉检测方法。所述刀具伸缩式立体视觉检测系统包括计算机、CNC数控系统、视觉检测装置、传动装置、收线装置、保护装置和支撑装置。所述的传动装置运动行程伸缩比可达1:5以上，且伸缩比可进行扩展；所述的视觉检测装置，安装于机床侧壁窗口外，不干涉机床正常加工过程，可自动伸缩，实现数控机床刀具的在线在机视觉检测；所述刀具伸缩式立体视觉检测系统中，计算机、CNC数控系统和视觉检测装置三者间组成局域网，可通过计算机控制CNC数控系统与视觉检测装置进行联动，且计算机可连入互联网进行刀具检测数据共享，实现刀具在线在机检测。所述的刀具伸缩式立体视觉检测方法，提出了采用具有大伸缩比的可伸缩式立体视觉检测装置检测数控机床刀具的方法；采用竖直和水平双方向的工业相机与数控机床刀具联动方式，对刀具底刃面和侧刃面进行全方位立体检测，运用计算机视觉分析求得刀具磨/破损情况，并实现刀具磨损在线补偿。
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公开(公告)号：CN114923923A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111680044.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种用于刀具的伸缩式立体视觉检测方法。所述刀具伸缩式立体视觉检测系统包括计算机、CNC数控系统、视觉检测装置、传动装置、收线装置、保护装置和支撑装置。所述的传动装置运动行程伸缩比可达1:5以上，且伸缩比可进行扩展；所述的视觉检测装置，安装于机床侧壁窗口外，不干涉机床正常加工过程，可自动伸缩，实现数控机床刀具的在线在机视觉检测；所述刀具伸缩式立体视觉检测系统中，计算机、CNC数控系统和视觉检测装置三者间组成局域网，可通过计算机控制CNC数控系统与视觉检测装置进行联动，且计算机可连入互联网进行刀具检测数据共享，实现刀具在线在机检测。所述的刀具伸缩式立体视觉检测方法，提出了采用具有大伸缩比的可伸缩式立体视觉检测装置检测数控机床刀具的方法；采用竖直和水平双方向的工业相机与数控机床刀具联动方式，对刀具底刃面和侧刃面进行全方位立体检测，运用计算机视觉分析求得刀具磨/破损情况，并实现刀具磨损在线补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117142059A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310993215.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本发明公开了一种多种类结构件上料装置和上料方法，包括安装架、角钢类结构件上料部分、平板类结构件上料部分、运输装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分均倾斜设置在安装架上，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分用于将结构件推送到运输装置上；运输装置安装于安装架前端下方；第一视觉检测装置安装于运输装置正上方，第二视觉检测装置安装于运输装置侧后方。本发明多种类结构件上料装置，不仅大大提高了多种类结构件上料工作效率和产品质量，而且降低了人工成本，提高了生产操作安全性。
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公开(公告)号：CN115283882A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210537002.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种多种类结构件焊接系统及加工方法，该多种类结构件焊接系统包括焊接机器人、拼装机器人、变位机、旋转架、系统控制柜，多种类结构件焊接系统中的变位机、视觉检测装置、力觉检测装置、夹具、传动装置、定位夹紧装置均与系统控制柜连接，通过PLC调控所有设备实现多种类结构件的拼装焊接。本发明通过“视觉”和“触觉”感知实现了多种类结构件的拼装焊接质量检测以及轴孔装配，并且能够自动调节多种类结构件工装夹紧位置，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN220431392U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322123725.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多种类结构件上料装置，包括安装架、角钢类结构件上料部分、平板类结构件上料部分、运输装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分均倾斜设置在安装架上，角钢类结构件上料部分和平板类结构件上料部分用于将结构件推送到运输装置上；运输装置安装于安装架前端下方；第一视觉检测装置安装于运输装置正上方，第二视觉检测装置安装于运输装置侧后方。本实用新型多种类结构件上料装置，不仅大大提高了多种类结构件上料工作效率和产品质量，而且降低了人工成本，提高了生产操作安全性。
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公开(公告)号：CN218657416U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221185933.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种多种类结构件焊接工作站，焊接机器人连接焊枪、视觉检测装置一；拼装机器人连接视觉检测装置二、力觉检测装置和夹具；变位机上具有适于承载零件工装夹紧的旋转架；旋转架安装传动装置和一轴向固定定位装置；传动装置各连接一带纵向定位夹紧装置的滑移组件，纵向定位夹紧装置使焊件与旋转架呈一定角度；传动装置带动滑移组件移动至不同焊件工装夹紧位置进行纵向定位夹紧；传动装置连接带有顶推气缸的滑移组件，并带动其到达任意轴向顶推位置，联合轴向固定轴向定位装置，对焊件进行轴向定位。通过“视觉”和“触觉”感知实现了多种类结构件的拼装焊接质量检测以及轴孔装配，能够自动调节多种类结构件工装夹紧位置。
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公开(公告)号：CN217832924U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202123430259.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本申请提供了一种用于刀具的可伸缩式立体视觉检测装置，包括视觉检测装置、传动装置、收线装置、保护装置和支撑装置；所述的伸缩式立体视觉检测装置的传动装置运动行程伸缩比可达1:5以上，且伸缩比可根据连杆节数进行扩展；所述的伸缩式立体视觉检测装置，安装于机床侧壁窗口处，不干涉机床正常加工，可自动伸缩，实现数控刀具的在线在机视觉检测；所述的伸缩式立体视觉检测装置，其收线装置与传动装置共用一个电机，其优点在于一个动力源多用，避免机构冗余，整体装置结构紧凑；所述的伸缩式立体视觉检测装置，采用竖直和水平双方向的工业相机，对刀具底刃面和侧刃面进行全方位检测，运用计算机机视觉分析求得刀具磨/破损情况，并实现刀具半径在线补偿。
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