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公开(公告)号：CN113043891B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110392848.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电动汽车集成充电机系统统一控制方法，首先采样车顶太阳能电池板的输出电压和输出电流信号，并采样电机转速信号；然后，通过统一控制模块，生成六相对称永磁同步电机各个空间电流给定值；接着采样电机相电流，并通过电流PI控制器得到其对应的电压量；最后，进行PWM调制得到开关管的驱动信号。本发明通过将太阳能电动汽车充电状态、行驶状态以及边跑边充状态的控制目标转换到电机驱动过程中各个空间的电流给定值，实现了通过一套控制方法对太阳能电动汽车三种状态的
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公开(公告)号：CN117131782A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311217515.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种基于改进蜣螂算法的船舶推力分配方法，包括：1、初始化船舶各类参数；2、根据当前和历史数据信息计算推力分配等式约束项特解、个体变量动态边界；3、初始化改进蜣螂优化算法参数，包括种群大小、最大迭代次数、运用空间区块化和“精英”筛选法获取初始种群等；4、运用原始蜣螂优化算法进行个体变量更新；5、运用变步长“类梯度法”进行个体变量更新；6、判别是否达到最大迭代次数，是则执行步骤7，否则执行步骤4；7、输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤2进行下一个周期推力分配计算。本发明能够以较少迭代次数获取推力分配全局最优解，提高船舶推力分配精度。
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公开(公告)号：CN111897227B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010860680.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱最优控制方法，包括：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，并量化后传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对具有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统按照指定衰减速率稳定，同时性能指标泛函取极小值。
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公开(公告)号：CN111480662B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010301176.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种煎饼类食品加工翻面自动翻转装置，包括基座，设置在基座上的动力传动机构，由动力传动机构驱动的煎饼鏊面结构，设置在煎饼鏊面结构底部的加热部件,控制动力传动机构和加热部件的控制电路；在基座外侧还分别设置有面料磨平结构和翻面结构。本发明的有益效果为：本发明将饼皮面料涂抹和翻面结合在一起的，采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤，模拟人工刮涂面糊、翻铲动作，获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感；且整个加工过程均由设备自动控制完成，大幅降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111983918A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010904009.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型模糊Smith-PID的电加热炉温度控制方法。首先，通过温度传感器采集电加热炉的实际温度，并与给定值进行比较获得温度偏差量及偏差量的变化率；模糊推理出三个控制参数整定量，从而通过PID控制器计算出电加热炉的控制信号；在系统中添加改进型Smith预估器进行预估补偿，并用九点控制法对Smith预估器反馈通道的滤波时间常数进行调节。本发明采用参数自整定模糊PID替换传统的PID，减小系统的超调量，提高系统的鲁棒性。并且在传统Smith预估器的基础上，将九点控制法引入时滞系统中，对反馈通道的滤波时间常数进行实时在线调整，补偿滞后环节的同时缓解预估模型不匹配所带来的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111969900A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010904042.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出一种占空比调制的NPC三电平BLDC转矩脉动最小化控制方法，首先通过电流传感器获得三相定子电流，并通过编码器获得转子位置角和电角速度来计算不同转子位置处的三相反电动势；然后通过坐标变化和电流预测模型得到k+1时刻的dq轴电流预测值；再通过占空比计算模块获取最优矢量的作用时间；最后通过中点电位平衡控制输出有利于抑制中点电位波动的开关状态来驱动电机。本发明通过占空比调制，有效地降低了无刷直流电机的转矩脉动，并通过中点电位平衡控制，抑制了NPC三电平逆变器中点电位的波动。
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公开(公告)号：CN111505536A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010372551.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机三相全桥逆变器开路故障诊断方法，首先，采样无刷直流电机的三相电流值，然后，将三相电流值的绝对值相加获得电流和，最后，根据电流和与无刷直流电机的转子位置角，判断三相全桥逆变器是否发生单管开路或双管开路故障，并对故障开关管定位。本方法实现了无刷直流电机三相全桥逆变器开路故障诊断，当三相全桥逆变器发生开路故障时，可以及时报警并对故障开关管进行定位，减小了因逆变器开路故障而造成的财产损失，大大提高了无刷直流电机系统的稳定安全运行。
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公开(公告)号：CN110707978A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910966176.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及矢量分区的三电平永磁同步电机模型预测控制方法，基于NPC三电平逆变器供电的永磁同步电动机，构建以dq轴定子磁链为控制对象的价值函数，消除了权重系数，又通过一种矢量分区方法将价值函数择优的备选矢量减少到1-3个，然后，通过一种优化占空比的双矢量控制策略，在获得双非零矢量控制效果的同时，降低第二矢量择优的计算量，同时兼顾了中点电位的平衡。
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公开(公告)号：CN108448961A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810417636.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及开关频率优化的永磁同步电机模型预测转矩控制方法，首先，通过转速负反馈得到的转速增量经PI控制器后获得给定转矩Teref；再从编码器中获取永磁同步电机的电角度θr和电角速度ωr，并获取k时刻的三相定子电流ia，ib和ic，经Clark变换和Park变换后得到k时刻定子电流的d-q分量id和iq；然后，利用预测模型在线预测(k+1)时刻定子电流的d-q分量idk+1，iqk+1和电磁转矩Tek+1，并结合多个控制目标构建全速域价值函数；最后，通过最小化全速域价值函数获得逆变器最优电压矢量。本发明考虑了永磁同步电机凸极效应，可有效降低逆变器开关频率，同时兼具良好的动态响应性能，在恒转矩区和恒功率区均能适用。
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公开(公告)号：CN118465554A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410544983.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R21/06
Abstract: 本发明公开了一种电池的功率能力的估算方法。为了深入了解电池在实际应用中的性能限制，本研究采用模拟电池在实际使用场景中可能遭遇的工作条件，来评估其SOP。具体来说，实验选取了电池在经过短时高强度充放电周期——分别为20秒和90秒峰值充放电状态后的性能表现，作为SOP估算精度的验证。采用这种方法进行SOP的估算可以达到较高的精度，其误差被严格控制在1瓦特以内。这一结果不仅验证了所选实验方法的有效性，也符合了实验设计之初的预期。此外，该估算方法能够非常精准地反映电池在实际应用中的功率输出能力，对于电池管理系统(BMS)的优化、电池性能的提升以及电池在复杂应用场景中的可靠性保障都具有重要的指导意义。
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