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公开(公告)号：CN118759403A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410995761.9
申请日：2024-07-24
申请人： 南通大学
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/382 , G01R31/378 , G01R31/367
摘要： 本申请公开了一种基于CUR‑RBF‑PF的锂离子电池SOH估计方法，包括以下步骤：基于锂离子电池的历史老化数据，通过CUR提取锂离子电池的健康指标数据；基于RBF神经网络模型以及健康指标数据，获取锂离子电池的第一SOH估计值；通过粒子滤波器对锂离子电池的SOH值进行滤波优化，获取锂离子电池的第二SOH估计值。本申请通过CUR的方法对锂离子电池的退化数据进行特征提取，易实现，且提取到的特征数据与SOH具有较高的相关性。本申请在利用RBF实现锂离子电池SOH估计的基础上引入PF滤波算法针对其估计结果中存在的噪声问题进行了优化，利用PF优化后的SOH估计结果具有更高的精度。
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公开(公告)号：CN118466201A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410569006.4
申请日：2024-05-09
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于深度强化学习的水下机器人机械臂抗扰控制方法，属于机器人控制技术领域。解决了现有的水下机器人机械臂系统在复杂水下环境中船体及机械臂轨迹跟踪和抗水流扰动精度低的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、建立水下机器人机械臂系统的控制模型；S2、设计扩张状态观测器进行实时估计补偿系统的不确定性和外部扰动；S3、设计有限时间控制器以实现快速且精确的状态跟踪；S4、利用深度强化学习算法调整控制参数，以响应环境变化。本发明的有益效果为：在多变和复杂的水下作业环境下，通过深度强化学习算法使水下机器人机械臂系统高效、鲁棒、自适应地完成作业任务。
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公开(公告)号：CN118013192A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410066808.3
申请日：2024-01-17
申请人： 南通大学 , 南京气象科技创新研究院
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了闪电双极性窄脉冲及后续反射对识别方法，包括如下步骤：S1、信号预处理；S2、ICEEMDAN特征提取；S3、信号筛选重构；S4、WOA优化CNN模型；S5、信号分类与识别；S6、模型评估。本发明方法结合ICEEMDAN自适应能力强、WOA收敛速度快和全局搜索能力强以及CNN局部特征捕捉能力强的特点，可有效消除高频噪声、白噪声、随机脉冲等干扰对脉冲信号识别的影响，进而提高在噪声环境下NBE及其后续反射对信号的识别准确性和效率，并对其进行准确分类。
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公开(公告)号：CN116974204B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311064634.9
申请日：2023-08-23
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了无人机跟踪控制模型的训练方法、使用方法及终端设备，属于无人机技术领域。解决了无人机在复杂动态环境下易丧失稳定性的技术问题。其技术方案为：训练方法包括以下步骤：步骤一、过自身传感器系统周期性感知双方无人机的态势信息；步骤二、使用深度强化学习算法在离线环境中对无人机进行训练；步骤三、计算出最优的控制输入，并进行实时更新，无人机持续调整自身动作和状态，达到稳定状态；使用方法应用于第一无人机；终端设备包括处理器、存储器、存储在存储器上由处理器执行的计算机程序以及用于处理器和存储器之间的连接通信的数据总线。本发明的有益效果为：本发明建立最优控制模型，提升了无人机作战能力。
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公开(公告)号：CN111725847B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010608260.2
申请日：2020-06-29
申请人： 南通大学
摘要： 本发明具体涉及一种计及双馈风机动能吞吐能力的频率控制方法。本发明在频率偏差为正与负时分别进行频率控制；频率偏差为正时，从电网中吸收冗余的有功存储到风机，减少系统有功功率冗余；频率偏差为负时，从风机的旋转部分有效地释放动能到电网中，补偿系统有功功率缺额；从而实现双馈风力发电机组主动频率控制，改善频率稳定性，为同步发电机参与系统调频提供响应时间。采用不同的频率控制参数提供系统频率支撑能力；提出的频率控制参数能够充分利用风机储存和释放旋转动能的能力进行频率控制；频率偏差为负时，提出的控制参数可以防止风机失速；频率偏差为正时，提出的控制参数可以避免过多的启动桨距角控制，减少风机机械疲劳问题。
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公开(公告)号：CN111862123B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010740903.9
申请日：2020-07-29
申请人： 南通大学 , 杭州博拉哲科技有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/00 , G06T5/40 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的CT腹部动脉血管分级识别方法，包括如下步骤：步骤1：图像预处理，得到训练集；步骤2：对训练集进行图像块剪裁操作，得到数据集；步骤3：通过深度学习进行血管分割；步骤4：骨骼化处理；步骤5：寻找交叉点；步骤6：累加交叉点。本发明设计了一种血管分级的方法，基于先分割后分级的思路，较为准确的实现腹部动脉血管的分级。
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公开(公告)号：CN116484262B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310502606.4
申请日：2023-05-06
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于文本分类对纺织设备故障辅助处理方法，包括：S1、根据目标文本的历史文本维修检测等关联数据获取初始提示特征、样本文本，样本文本的标注类别得到训练文本；S2、将训练文本输入预先构建的文本分类模型，利用文本分类模型的词特征提取网络对训练文本进行处理，得到词特征融合向量；S3、根据初始文本分类模型和初始提示特征，对样本文本进行文本分类，得到样本文本的预测类别，纺织设备通过文本分类辅助处理故障方法布置应用。本发明能够辅助维修人员依据故障现象快速准确定位设备的故障位置及原因，大大降低了人工依赖度，有利于提高基于知识的故障诊断的自主化程度、可解释性和诊
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公开(公告)号：CN116329703A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310352800.9
申请日：2023-04-04
申请人： 南通大学
摘要： 本发明属于水下焊接技术领域，公开了一种适用于水下局部干法焊接的焊接装置及焊接方法，包括顶部密封舱、焊接局部干腔以及焊接装置执行机构。顶部密封舱主要包括焊接装置执行机构、焊接烟尘处理装置；焊接局部干腔主要包括压力泵、气压传感器；焊接装置执行机构包括机械臂、焊枪机构和超声波冲击头。通过压力泵施加压力使装置吸附于待焊接对象表面，出水管道和进气管道营造焊接焊接环境，最后通过气压传感器动态调节保护气以确保焊接及吸附的稳定性，焊接过程中吸附焊接烟尘，焊后通过超声波冲击头消除应力。本发明主要面向浅水域中的桩基础及水下结构件，可实现半自动式水下局部干法焊接、应力处理以及烟尘处理，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113300361B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110686790.3
申请日：2021-06-21
申请人： 南通大学
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/32 , G06Q10/0631 , G06Q10/063 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及风电接纳能力评估领域，具体涉及基于改进多目标法的电热联合系统风电接纳能力评估方法。包括：步骤1、基于日前风功率预测结果和风功率预测误差的概率特性，建立风电最大理论出力场景概率模型；步骤2、建立包含电池储能系统的电热联合系统风电接纳能力评估模型，包括：系统运行成本最低与“弃风”电量最小两个不同维度的优化目标、电力系统平衡约束、热力系统平衡约束、常规机组技术约束、热电联产机组技术约束、风电场出力约束与电池储能系统技术约束；步骤3、基于改进主要目标法，采用GAMS中DICOPT求解器给出风电接纳能力评估模型的帕累托解集，给出电热联合系统的风电接纳容量和对应的接纳成本，实现电热联合系统风电接纳能力评估。
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公开(公告)号：CN114510078B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210144676.2
申请日：2022-02-16
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目标导向学习模型结构；S4、依据交互训练完成无人机机动规避决策方法学习；S5、无人机机动规避决策方法部署应用。本发明的有益效果为：本发明能够赋予无人机由浅向深的学习能力，能够令无人机自主完成机动规避决策，提高无人机在战场上的生存能力。
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