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公开(公告)号:CN111480663A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010302023.3
申请日:2020-04-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种煎饼机用自动切饼翻垒装置,包括基座,设置在基座上的动力传动机构,由动力传动机构驱动的煎饼鏊面结构,设置在煎饼鏊面结构底部的加热部件,控制动力传动机构和加热部件的控制电路;在基座外侧还分别设置有面料磨平结构、翻面结构和切饼机构。本发明的有益效果为:本发明将饼皮面料涂抹、翻面和切饼结合在一起的,采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤,模拟人工刮涂面糊、翻铲、叠垒和切饼动作,获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感;且整个加工过程均由设备自动控制完成,大幅降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN111480662A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010301176.6
申请日:2020-04-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种煎饼类食品加工翻面自动翻转装置,包括基座,设置在基座上的动力传动机构,由动力传动机构驱动的煎饼鏊面结构,设置在煎饼鏊面结构底部的加热部件,控制动力传动机构和加热部件的控制电路;在基座外侧还分别设置有面料磨平结构和翻面结构。本发明的有益效果为:本发明将饼皮面料涂抹和翻面结合在一起的,采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤,模拟人工刮涂面糊、翻铲动作,获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感;且整个加工过程均由设备自动控制完成,大幅降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN118823709A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410793654.8
申请日:2024-06-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NMPC和人类姿态预测的安全人机协作方法。所述方法,包括如下步骤:S1.建立模型;S2.动作分类和姿态预测;S3.安全路径规划;S4.安全路径优化;S5.系统性能与效果验证。本发明利用非线性模型预测控制(NMPC)的预测能力,根据视觉系统的反馈执行安全路径规划。
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公开(公告)号:CN111480662B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202010301176.6
申请日:2020-04-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种煎饼类食品加工翻面自动翻转装置,包括基座,设置在基座上的动力传动机构,由动力传动机构驱动的煎饼鏊面结构,设置在煎饼鏊面结构底部的加热部件,控制动力传动机构和加热部件的控制电路;在基座外侧还分别设置有面料磨平结构和翻面结构。本发明的有益效果为:本发明将饼皮面料涂抹和翻面结合在一起的,采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤,模拟人工刮涂面糊、翻铲动作,获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感;且整个加工过程均由设备自动控制完成,大幅降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN112281645B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202011188697.1
申请日:2020-10-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开单元梁式多向变位伸缩装置,包括单元梁、减震变位支座、倒扣链板、混凝土端支撑托架、拉索装置、限位装置、止水装置;单元梁分别固定在梁端两侧支撑托架上,采用减震变位支座支撑,活动单元梁之间设置限位装置和拉索装置,控制横向变形;单元梁相互交错、相互导向、相互滑动伸缩,实现伸缩装置的跨缝伸缩功能;倒扣链板连接在伸缩单元梁端部,置于固定单元梁之间,底部与固定单元梁相互扣接,单元梁和倒扣链板形成与路面平齐的跨梁缝构造平面,从而保证车辆的平顺通行。本发明提高行车舒适性,减少桥梁伸缩缝安装槽结构尺寸,减震降噪,满足梁体产生多向变位以及大跨径桥梁结构变位需求,且单元化设计便于安装更换维修。
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公开(公告)号:CN113173249A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110660950.7
申请日:2021-06-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮及其方法,属于电网维护技术领域,解决了当前大功率的激光炮电能消耗大和存在清除不准确现象,费时费力,不利于快速清除的技术问题;其技术方案为:一种清除电力高压架空输电线路异物的无人机激光炮,包括无人机主体、驱动马达和扇叶,驱动马达的输出端沿着圆周方向均匀固定连接有扇叶,无人机主体连接有支撑结构,支撑结构连接有驱动马达,无人机主体的底部连接有安装结构,安装结构连接有用于清除电力高压架空输电线路异物的激光结构。本发明的有益效果是:本发明激光炮可近距离进行清除异物,降低激光炮需要功率,清除电能消耗小,同时,可快速清除异物,省时省力。
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公开(公告)号:CN111480663B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202010302023.3
申请日:2020-04-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种煎饼机用自动切饼翻垒装置,包括基座,设置在基座上的动力传动机构,由动力传动机构驱动的煎饼鏊面结构,设置在煎饼鏊面结构底部的加热部件,控制动力传动机构和加热部件的控制电路;在基座外侧还分别设置有面料磨平结构、翻面结构和切饼机构。本发明的有益效果为:本发明将饼皮面料涂抹、翻面和切饼结合在一起的,采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤,模拟人工刮涂面糊、翻铲、叠垒和切饼动作,获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感;且整个加工过程均由设备自动控制完成,大幅降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN112281645A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011188697.1
申请日:2020-10-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开单元梁式多向变位伸缩装置,包括单元梁、减震变位支座、倒扣链板、混凝土端支撑托架、拉索装置、限位装置、止水装置;单元梁分别固定在梁端两侧支撑托架上,采用减震变位支座支撑,活动单元梁之间设置限位装置和拉索装置,控制横向变形;单元梁相互交错、相互导向、相互滑动伸缩,实现伸缩装置的跨缝伸缩功能;倒扣链板连接在伸缩单元梁端部,置于固定单元梁之间,底部与固定单元梁相互扣接,单元梁和倒扣链板形成与路面平齐的跨梁缝构造平面,从而保证车辆的平顺通行。本发明提高行车舒适性,减少桥梁伸缩缝安装槽结构尺寸,减震降噪,满足梁体产生多向变位以及大跨径桥梁结构变位需求,且单元化设计便于安装更换维修。
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