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公开(公告)号：CN118237286B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410660115.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铜元器件尺寸自动检测分类系统，包括上料运输装置、光学影像测量装置、下料运输装置，光学影像测量装置设于上料运输装置的输出端侧，光学影像测量装置包括机台、透明的检测台、照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有第一图像采集器，机台底部设有第二图像采集器，检测台设于第一图像采集器与第二图像采集器之间，照明源用于从检测台上方向下出射光线，六自由度机械臂设于机台一侧，下料运输装置设于上料运输装置与光学影像测量装置相对的一侧，下料运输装置用于按合格和不合格分类存放六自由度机械臂从检测台上夹取的铜元器件并进行转移。本发明能够实现铜元器件上料、尺寸检测、下料分类全流程自动化运行的目的。
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公开(公告)号：CN118237286A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410660115.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铜元器件尺寸自动检测分类系统，包括上料运输装置、光学影像测量装置、下料运输装置，光学影像测量装置设于上料运输装置的输出端侧，光学影像测量装置包括机台、透明的检测台、照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有第一图像采集器，机台底部设有第二图像采集器，检测台设于第一图像采集器与第二图像采集器之间，照明源用于从检测台上方向下出射光线，六自由度机械臂设于机台一侧，下料运输装置设于上料运输装置与光学影像测量装置相对的一侧，下料运输装置用于按合格和不合格分类存放六自由度机械臂从检测台上夹取的铜元器件并进行转移。本发明能够实现铜元器件上料、尺寸检测、下料分类全流程自动化运行的目的。
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公开(公告)号：CN118237280A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410660114.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光学影像测量装置，包括机台、第一照明源、第二照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有图像采集器，机台底部设有检测台，第一照明源、第二照明源均位于检测台与图像采集器之间，第一照明源、第二照明源均能够移动并旋转，以在检测台与图像采集器之间的区域形成顶光照射模式和侧光照射模式，顶光照射模式为只其中一光源作用且其照射方向垂直于检测台表面所在平面，侧光照射模式为两光源同时作用且两者照射方向均以锐角倾斜于检测台表面所在平面；六自由度机械臂，设于机台一侧，用于抓取待测物体和调整其姿态。本发明可以根据待测物体特性对照明源的照射模式进行变换，并实现待测物体的待测面的自动调整和待测物体的自动分类。
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公开(公告)号：CN118237280B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410660114.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光学影像测量装置，包括机台、第一照明源、第二照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有图像采集器，机台底部设有检测台，第一照明源、第二照明源均位于检测台与图像采集器之间，第一照明源、第二照明源均能够移动并旋转，以在检测台与图像采集器之间的区域形成顶光照射模式和侧光照射模式，顶光照射模式为只其中一光源作用且其照射方向垂直于检测台表面所在平面，侧光照射模式为两光源同时作用且两者照射方向均以锐角倾斜于检测台表面所在平面；六自由度机械臂，设于机台一侧，用于抓取待测物体和调整其姿态。本发明可以根据待测物体特性对照明源的照射模式进行变换，并实现待测物体的待测面的自动调整和待测物体的自动分类。
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公开(公告)号：CN118729862A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411083865.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 南昌大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种信号弹发射装置，属于发射器技术领域。该信号弹发射装置包括顶面设有开口的壳体，开口内连接有发射筒，发射筒内设有支撑座，支撑座的顶端放置有信号弹，支撑架设于壳体的底部，支撑架上设有导向槽，弹射架滑动连接于壳体上，弹射架上设有多个可拆卸连接的拉伸弹簧，弹射架通过各拉伸弹簧与壳体的顶部连接，弹射架还通过连杆连接有击发杆，滑动座滑动连接于支撑架上，滑动座上滑动连接有滑块，滑块还向下抵压于弹射架上，滑块还滑动连接于导向槽上。本发明的信号弹发射装置能够在发射信号弹时，使弹射架的两侧受到的力对称，避免弹射的角度发生倾斜，影响弹射的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115511935A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211323356.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 南昌大学
IPC: G06T7/37
Abstract: 基于迭代离散化与线性插值的正态分布变换点云配准方法，首先获取源点云χ与目标点云并根据点云规模确定迭代离散化所需的立方体单元格分辨率序列Φ；然后根据当前离散迭代化的次数选取单元格分辨率将目标点云空间划分为若干立方体单元格，并计算每个单元格内的点云质心μ与协方差矩阵∑；再遍历每一个源点云迭代更新位姿估计向量的评分函数的梯度向量和Hessian矩阵H；之后使用牛顿法迭代更新位姿估计向量最后更新源点云χ并判断是否需要继续迭代，反复迭代后，可将源点云χ准确的配准到目标点云所在的空间中。本发明能够快速、准确的完成点云配准工作。
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公开(公告)号：CN112613400A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011531836.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种基于心率血氧的活体指纹识别系统及其识别方法，包括主控模块、指纹识别传感器、心率血氧传感器、显示屏、电源模块和报警模块；所述指纹识别传感器通过通用异步收发传输器UART与所述主控模块相连，所述心率血氧传感器通过I2C总线与所述主控模块相连，所述显示屏通过I2C总线与所述主控模块相连，所述电源模块通过模拟数字转换器ADC与所述主控模块相连，所述报警模块通过脉宽调制PWM与所述主控模块相连。本发明采用模块化设计，移植性高，可将本发明的活体指纹识别系统嵌入到门锁、考勤机、保险箱等多种设备中，同时指纹与心率血氧的双重核验，可以有效避免单一的指纹识别带来的假指纹欺骗，降低指纹被仿造破解的概率，加强安全性。
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公开(公告)号：CN112494186A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011131016.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置，包括机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大拇指指根机构，杠杆机构和驱动机构；所述机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大姆指指根机构，杠杆机构和驱动机构相邻机构之间依次铰接，所述驱动机构由使用者的小拇指进行控制，但不局限于小拇指。本发明一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置各机构材料均由尼龙塑料制成，具有结构简单、易于制造、成本低廉、操作简单、易于控制、通用性强、轻便等优点；能够使所述机械大拇指与被抓物体柔性接触，并且能够借助驱动机构自由控制抓取力度，进而实现无损且可靠的抓取。
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公开(公告)号：CN106074089A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610553123.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1269 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2205/065 , A61H2205/067 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种双手跟踪式手指康复机器人系统，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接，通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动；系统首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量，并输出给微控制系统进行分析、训练与学习，微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本发明采用双手跟踪式康复设计，可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系，加快相关功能的恢复；且采用三指结构，重量轻、便于携带，适用于家庭康复。
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公开(公告)号：CN118777268A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411158109.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种管网水质浊度分析仪，涉及水质浊度分析技术领域，本发明首先由跨阻放大器电路所设置的运算放大器A1、反馈电容C29及反馈电阻R19的配合将光电流进行放大并初步去除光电流中的杂乱电流信号，并将光电流信号转换为电压信号，电压信号从光信号滤波电路的VIN端输入，由电阻R5和电阻R6进行分压，而后经过运算放大器A2、电容C7、电容C8及电阻R4组成的第一个二阶带通滤波电路和运算放大器A2、电容C10、电容C11及电阻R3组成的第二个二阶带通滤波电路，滤除电压信号中与液体散射光强无关的电压信号，使得只对与液体散射光强相关的电压信号进行处理以得到液体对应的浊度值，本发明两次去除信号中无关的信号，可使得对溶液的浊度检测精度大大提高。
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