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公开(公告)号：CN112494186B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011131016.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置，包括机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大拇指指根机构，杠杆机构和驱动机构；所述机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大姆指指根机构，杠杆机构和驱动机构相邻机构之间依次铰接，所述驱动机构由使用者的小拇指进行控制，但不局限于小拇指。本发明一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置各机构材料均由尼龙塑料制成，具有结构简单、易于制造、成本低廉、操作简单、易于控制、通用性强、轻便等优点；能够使所述机械大拇指与被抓物体柔性接触，并且能够借助驱动机构自由控制抓取力度，进而实现无损且可靠的抓取。
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公开(公告)号：CN112494186A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011131016.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置，包括机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大拇指指根机构，杠杆机构和驱动机构；所述机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大姆指指根机构，杠杆机构和驱动机构相邻机构之间依次铰接，所述驱动机构由使用者的小拇指进行控制，但不局限于小拇指。本发明一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置各机构材料均由尼龙塑料制成，具有结构简单、易于制造、成本低廉、操作简单、易于控制、通用性强、轻便等优点；能够使所述机械大拇指与被抓物体柔性接触，并且能够借助驱动机构自由控制抓取力度，进而实现无损且可靠的抓取。
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