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公开(公告)号：CN116595904A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310505285.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F113/08
Abstract: 本发明提出一种自适应的流固耦合模拟方法，该方法采用了多连通区域划分的方式，完成边界粒子的均匀排布，通过边界粒子校正参数，实现边界粒子体积的自适应；通过流体粒子校正参数，实现流体粒子密度的自适应，最后通过边界条件来判断流场中粒子的受力方向，从而实现自适应的流固耦合。本发明避免了传统流固耦合算法中，无法解决不规则复杂物体的边界粒子生成缺失的问题，且边界条件无法动态自适应形变物体的边界粒子生成，从而无法克服边界处动量损失的问题，视觉上表现为边界处粒子受力紊乱，同时提高了自适应响应与计算速度。
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公开(公告)号：CN114068998B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111263773.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 南昌大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992
Abstract: 本发明提供一种固体氧化物燃料电池发电系统最优控制方法，该方法首先采集固体氧化物燃料电池系统的历史运行数据，建立固体氧化物燃料电池系统热电特性的仿射模型；然后选择满足最优系统功率特性性能时的热电参数指标函数，应用自适应动态规划的方法求解该指标函数的最小值所对应的最优控制量，构建一个评价网络去估计最优性能指标，将评价网络的估计值代入控制量中，实现评价网络的在线更新和自适应控制；最后建立输入上下限鲁棒项对固体氧化物燃料电池系统的输入变量项进行补偿，得到保证系统运行在安全外部输入区间。本发明实现了固体氧化物燃料电池发电系统的自适应管控并且维持了其安全可靠的气体、负载输入的协同，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN106980316B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710068766.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种应用于移动平台的超声波阵列避障系统，包括STM32处理器，电源模块，温度补偿模块，电机驱动模块，测速模块，通信模块以及超声波测距模块，其中超声波测距模块由六个超声波传感器组成，每个传感器均由超声波发射电路及超声波接收电路构成。通过超声波阵列计算和避障算法推导，首先加载尽量少的超声波传感器合理覆盖移动平台运动方向上的检测区域，以更少的资源实现较大体积移动平台的自主避障控制；其次可以减小甚至避免检测盲区对成功避障的干扰，提高移动平台安全性和智能性；最后本发明超声波阵列具有较好的避障效果，并具有较好的拓展性和实用价值。
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公开(公告)号：CN105740623B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610065789.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 南昌大学
IPC: G16H50/50
Abstract: 一种适用于脑外科虚拟手术仿真的高沉浸感视觉呈现方法，包括将图像分割为光斑区域Us和脑组织区域Ub、光斑区域线性放大为Us'图像、光斑图像Us与Us'进行质心配准、脑组织区域进行图像修复为Ub'图像、Us'与Ub'进行视频合成、视频解帧生成纹理、消除首尾帧跳变、手术背景动态纹理循环映射、手术肿瘤镜面环境映射等步骤。本发明通过采用摄像机获得的视频序列进行动态纹理映射方法建立高真实感场景信息，通过进行镜面环境映射获得手术的虚拟器官的真实感纹理，极大地提升了手术仿真的真实感和沉浸感，实习医生在训练过程中可以更身临其境地体验到真实手术一样的动态视觉效果，有助于更快速高效的提升实习医生的手术操作水平。
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公开(公告)号：CN106980316A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710068766.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种应用于移动平台的超声波阵列避障系统，包括STM32处理器，电源模块，温度补偿模块，电机驱动模块，测速模块，通信模块以及超声波测距模块，其中超声波测距模块由六个超声波传感器组成，每个传感器均由超声波发射电路及超声波接收电路构成。通过超声波阵列计算和避障算法推导，首先加载尽量少的超声波传感器合理覆盖移动平台运动方向上的检测区域，以更少的资源实现较大体积移动平台的自主避障控制；其次可以减小甚至避免检测盲区对成功避障的干扰，提高移动平台安全性和智能性；最后本发明超声波阵列具有较好的避障效果，并具有较好的拓展性和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106683470A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611010283.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向停车场的汽车定位方法，包括用户手持设备、分布安装在停车场的无线中继器模块以及安装在汽车内的无线终端；车主通过手持设备发出寻车指令后，多个无线中继器模块获取用户手持设备的位置信息，多个无线中继器模块寻找具有绑定关系的车内无线终端；用户手持设备的数据处理模块将从多个无线中继器模块接收到的数据进行处理，并利用趋和性对汽车定位最准确的无线中继模块发送至用户手持设备的数据在显示终端进行显示并导航。本发明提供的面向停车场的汽车定位方法，能够使车主在忘记停车位置的情况下，通过手持设备快速地对自己的车进行定位并找到它，节省车主大量的时间和精力，另一方面减少因车主精神困乏而导致的行车事故。
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公开(公告)号：CN106401911A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610937711.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: F04B39/00 , F04B39/102 , F04B39/121 , F04B39/123
Abstract: 本发明公开了一种用于废水处理系统的空气泵装置，所述空气泵装置包括：外壳；在吸气状态和排气状态之间可切换的回鼓膜片，回鼓膜片设在外壳内且与外壳的内表面共同限定出鼓气腔，回鼓膜片在吸气状态时鼓气腔的容积大于回鼓膜片在排气状态时鼓气腔的容积，外壳上设有与鼓气腔连通的进气口和出气口，出气口与废水处理系统储水桶连通；仅允许外界气体进入鼓气腔的单向阀体，单向阀体连接在进气口上；传动装置，传动装置与回鼓膜片传动连接以驱动回鼓膜片在吸气状态和排气状态之间切换。根据本发明实施例的用于废水处理系统的空气泵装置能够提高废水处理效果，具有结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105926737A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610302873.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 南昌大学
IPC: E03D5/01
CPC classification number: E03D5/01
Abstract: 本发明公开了一种用于抽水马桶的排水泵组件，所述用于抽水马桶的排水泵组件包括：排水泵，排水泵设有容纳叶轮的处理室，排水泵具有与处理室连通的进水管道和出水管道，出水管道内限定有出水通道，出水管道的两端分别形成为与出水通道导通的第一端口和第二端口，第一端口与处理室连通；止回阀片，止回阀片在第一位置和第二位置之间可活动地设在出水管道上，止回阀片上设有限流孔，止回阀片位于第一位置时，第一端口与第二端口通过出水通道导通，止回阀片位于第二位置时，第一端口与第二端口通过限流孔导通。根据本发明实施例用于抽水马桶的排水泵组件，大大降低了排水时的噪音，增强用户的满意度。
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公开(公告)号：CN116632298B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310590386.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 南昌大学
IPC: H01M8/04992 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰技术的RSOC/锂电池混动系统热‑电‑气控制方法，在混动系统中引入一种自抗扰控制器，自抗扰控制器的输入端接收给定燃料气流速#imgabs0#空气流速#imgabs1#RSOC模块放电电压V1和锂电池剩余电量LiSOC，即#imgabs2#经过跟踪微分器TD得到对应输入v的跟踪值v1和v1的微分值v2；由得到的v1、v2与状态观测器观测到的z1(实际值v0的估计值)、z2(v0的微分值v3的估计值)相减得到系统的误差e1、e2；e1、e2经过非线性状态误差反馈控制律产生初步控制量u0，然后扩张状态观测器输出的系统总扰动的估计值z3经过增益1/b再与u0求和得到最终控制量u。本发明能快速地跟踪转速，提高系统响应速度，减小系统超调及稳态静差，大大增强了系统的鲁棒性。
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