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公开(公告)号：CN118237280B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410660114.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光学影像测量装置，包括机台、第一照明源、第二照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有图像采集器，机台底部设有检测台，第一照明源、第二照明源均位于检测台与图像采集器之间，第一照明源、第二照明源均能够移动并旋转，以在检测台与图像采集器之间的区域形成顶光照射模式和侧光照射模式，顶光照射模式为只其中一光源作用且其照射方向垂直于检测台表面所在平面，侧光照射模式为两光源同时作用且两者照射方向均以锐角倾斜于检测台表面所在平面；六自由度机械臂，设于机台一侧，用于抓取待测物体和调整其姿态。本发明可以根据待测物体特性对照明源的照射模式进行变换，并实现待测物体的待测面的自动调整和待测物体的自动分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118237286B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410660115.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铜元器件尺寸自动检测分类系统，包括上料运输装置、光学影像测量装置、下料运输装置，光学影像测量装置设于上料运输装置的输出端侧，光学影像测量装置包括机台、透明的检测台、照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有第一图像采集器，机台底部设有第二图像采集器，检测台设于第一图像采集器与第二图像采集器之间，照明源用于从检测台上方向下出射光线，六自由度机械臂设于机台一侧，下料运输装置设于上料运输装置与光学影像测量装置相对的一侧，下料运输装置用于按合格和不合格分类存放六自由度机械臂从检测台上夹取的铜元器件并进行转移。本发明能够实现铜元器件上料、尺寸检测、下料分类全流程自动化运行的目的。
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公开(公告)号：CN118237286A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410660115.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铜元器件尺寸自动检测分类系统，包括上料运输装置、光学影像测量装置、下料运输装置，光学影像测量装置设于上料运输装置的输出端侧，光学影像测量装置包括机台、透明的检测台、照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有第一图像采集器，机台底部设有第二图像采集器，检测台设于第一图像采集器与第二图像采集器之间，照明源用于从检测台上方向下出射光线，六自由度机械臂设于机台一侧，下料运输装置设于上料运输装置与光学影像测量装置相对的一侧，下料运输装置用于按合格和不合格分类存放六自由度机械臂从检测台上夹取的铜元器件并进行转移。本发明能够实现铜元器件上料、尺寸检测、下料分类全流程自动化运行的目的。
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公开(公告)号：CN118237280A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410660114.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光学影像测量装置，包括机台、第一照明源、第二照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有图像采集器，机台底部设有检测台，第一照明源、第二照明源均位于检测台与图像采集器之间，第一照明源、第二照明源均能够移动并旋转，以在检测台与图像采集器之间的区域形成顶光照射模式和侧光照射模式，顶光照射模式为只其中一光源作用且其照射方向垂直于检测台表面所在平面，侧光照射模式为两光源同时作用且两者照射方向均以锐角倾斜于检测台表面所在平面；六自由度机械臂，设于机台一侧，用于抓取待测物体和调整其姿态。本发明可以根据待测物体特性对照明源的照射模式进行变换，并实现待测物体的待测面的自动调整和待测物体的自动分类。
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公开(公告)号：CN118729862A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411083865.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 南昌大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种信号弹发射装置，属于发射器技术领域。该信号弹发射装置包括顶面设有开口的壳体，开口内连接有发射筒，发射筒内设有支撑座，支撑座的顶端放置有信号弹，支撑架设于壳体的底部，支撑架上设有导向槽，弹射架滑动连接于壳体上，弹射架上设有多个可拆卸连接的拉伸弹簧，弹射架通过各拉伸弹簧与壳体的顶部连接，弹射架还通过连杆连接有击发杆，滑动座滑动连接于支撑架上，滑动座上滑动连接有滑块，滑块还向下抵压于弹射架上，滑块还滑动连接于导向槽上。本发明的信号弹发射装置能够在发射信号弹时，使弹射架的两侧受到的力对称，避免弹射的角度发生倾斜，影响弹射的高度。
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公开(公告)号：CN118758112A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411083868.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 南昌大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器的信号弹发射装置包括：发射筒、弹射模块和触发装置，发射筒侧面开设通槽，顶部设置固定板，底部开设连通至通槽内的孔道；弹射模块包括：弹射板和弹簧，弹射板滑动在通槽内，位于发射筒内部的部分用以承载信号弹；弹簧两端分别连接固定板和弹射板，触发装置包括：滑套凸台、滑块、圆柱销、电动推杆和拉伸弹簧，滑套凸台固定在发射筒上；滑块沿滑套凸台滑套的径向滑动，滑块靠近发射筒的一侧被配置为斜面，圆柱销一端连接在滑块设置斜面一端的底部，另一端同样被配置为斜面；电动推杆竖直设置在发射筒上；拉伸弹簧连接在滑块和滑套凸台之间，本发明通过电动推杆触发释放弹簧发射信号弹，有效的减小安全事故的发生。
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