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公开(公告)号：CN112091928A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010943561.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 提升核应急机器人作业稳定性的方法，应用于核应急多功能作业机器人，核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置；提升作业稳定性的方法如下：1，将基座调整水平；2，调整核应急多功能作业机器人的重心位置。本发明的优点在于：一方面，通过对运动支持装置的调整，纠正了因地面坑洼造成的作业机器人倾斜状态，提升了作业机器人的平稳性和稳定性；另一方面，通过对四处运动支持装置的调整，使作业机器人的重心得到降低且更靠近基座的中心区域，进一步提升了作业机器人的平稳性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111365961A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010192066.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 南华大学
Abstract: 烘干物料与烘干区域动态匹配的物料烘干方法，应用于可充分利用热能的物料烘干装置；方法如下：1、铺设物料；2、烘烤前准备工作：将铺设有物料的最下层搁物网板下端的搁物网板顺着插槽拆下，再装入与插槽相匹配的隔板，通过隔板将烘干室内铺有物料区域与空缺区域隔开；3、烘干物料：物料烘干到一定程度后，调节百叶窗将水汽排出口的开度调小，继续烘烤，避免过多的热量从水汽排出口逸出，最终使物料达到要求的烘干程度。本发明通过在烘干室壳体B的内腔中安装隔板的方式调整烘干区域的大小，并通过开闭相应网状气管上的二级阀门实现仅在烘干区域内出热气，实现了烘干物料的份量与烘干区域的大小中间的动态匹配。
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公开(公告)号：CN111161479B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010057503.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 可节省存取操作空间的储物柜及存取方法，涉及家具领域。可节省存取操作空间的储物柜，包括基座、驱动机构及储物隔间；储物隔间的数量有多个，所有的储物隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储物隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域，空缺区域仅可容纳一个储物隔间；当空缺区域位于方环状空间的上端角处时，紧邻空缺区域且位于空缺区域下方的储物隔间所在的区域为存取工位。一种物件存取方法，应用于可节省存取操作空间的储物柜，步骤如下：1，储物柜初始化；2，将选定的储物隔间移动至存取工位。本发明仅需在所有储物隔间共同的运行路径上设置一个存取工位，极大的节约了储物柜的占用空间。
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公开(公告)号：CN112109066B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010942655.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 核应急多功能作业机器人下部总成，包括基座和运动支持装置；基座包括底座、安装座A、安装座B、安装座C、回转驱动机构A和回转驱动机构B；安装座A固定安装在底座上端，其前后两端分别设有前部安装区域和后部安装区域，安装座B和安装座C分别活动安装在前部安装区域和后部安装区域中，安装座C上设有多个安置腔；回转驱动机构A驱动安装座B做水平方向的旋转；回转驱动机构B驱动安装座C做水平方向的旋转；运动支持装置安装在底座的前端两侧和后端两侧。本发明应用于核应急多功能作业机器人，可满足核应急机器人的多项设计需求，可使核应急机器人在核电站内复杂的环境中灵活移动并快速切换不同末端工具作业。
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公开(公告)号：CN112091945A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010943537.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 核应急多功能作业机器人机械臂总成，包括安装座、机械臂及工具换接装置；安装座呈圆柱形，其侧壁面上设有用于安装机械臂的安装缺口，安装缺口的底部设有滑轨；机械臂包括臂A、转轴A、第一转动机构、臂B、转轴B、第二转动机构及末端连接机构；臂A在后端通过转轴A可转动的安装在安装座的安装缺口中；工具换接装置包括可相互对接或分离的公接头和母接头，公接头连接在连接座上，母接头用于连接末端工具。本发明应用于核应急多功能作业机器人。基于机械臂可折叠的结构，可满足核应急机器人对狭窄空间通行能力的需求；基于工具换接装置可快速对接及分离的结构，为核应急机器人在作业现场快速换装末端工具提供了支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112091926A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010942668.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置；基座包括底座、安装座A、安装座B、安装座C、回转驱动机构A和回转驱动机构B；机械臂前端连接在安装座B上；工具换接装置包括可相互对接或分离的公接头和母接头；运动支持装置用于驱动核应急多功能作业机器人运动。本发明的优点在于：基座上可集成多种末端工具，便于作业机器人根据作业需要切换工具进行各种种类的作业；机械臂具有优良的折叠性能，便于作业机器人通过作业环境中较为狭窄的地段；工具换接装置的公接头和母接头可实现快速对接或分离，便于作业机器人快速切换工具进行各种种类的作业。
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公开(公告)号：CN111365960A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010192061.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 南华大学
Abstract: 可充分利用热能的物料烘干装置，包括供热装置和烘干室；供热装置包括壳体A、燃烧室、烟道及抽风机；烘干室包括壳体B、网状气管及总气管；多个网状气管从上至下间隔布置在壳体B的内腔中，所有的网状气管均位于出气口B的下端，网状气管上设有一个进气端头和多个排气孔，网状气管上的排气孔均位于壳体B的内腔中；总气管的前端头与壳体A的出气口A连通，总气管的后端头封闭，总气管的管体上设有多个分流口，每个分流口均与一个网状气管的进气端头连通。本发明的优点在于，烘烤物料时，热气在烘干室与供热装置之间形成循环气流，持续的对物料进行烘烤，对热量的利用更充分，减少了整个烘干装置的热量排放。
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公开(公告)号：CN111150233A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010057502.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 自动化中药储柜及中药快速存取方法，涉及中药存储装置技术领域。自动化中药储柜，包括基座、驱动机构及储药隔间；储药隔间的数量有多个，所有的储药隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储药隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域。一种中药快速存取方法，应用于自动化中药储柜，步骤如下：1、中药储柜初始化；2、将选定的储药隔间移动至存取工位。本发明的中药储柜仅设置一个存取口，所有种类的中药均在该存取口进行存取，无需配药员在不同的隔间之间上爬下蹲以存取药物，降低了配药工作量，也无需配药员熟记每一个隔间放置的是哪种中药，利于新手配药员快速上手。
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公开(公告)号：CN112091927B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010942768.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 核应急机器人躲避地面障碍物的方法，应用于核应急多功能作业机器人；核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置、运动支持装置及传感器组件。躲避地面障碍物的方法如下：1、判断是否存在地面障碍物及是否影响通行；2、根据地面障碍物的高度抬升底座地面净空高度；3、核应急多功能作业机器人恢复正常行进，越过地面障碍物。本发明的优点在于：通过抬高底座地面净空高度的方式躲避地面障碍物，无需改变其既定的行进路线，从而增强了核应急多功能作业机器人的操作灵活性，拓展了核应急多功能作业机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN112171706B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010942675.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法，涉及机器人末端工具自动换接技术领域。机器人末端工具对接分离装置，包括公接头和母接头，公接头和母接头可相互对接或分离；公接头包括壳体A、电磁铁、卡片、卡片转轴及卡片控制机构；卡片控制机构与卡片关联，可使卡片在伸出状态和缩回状态之间切换；当公接头与母接头对接时，公接头的壳体A伸入母接头的容纳腔B中，公接头的卡片处于伸出状态并嵌入母接头的卡片定位坑中，公接头的电磁铁正对并接触母接头的铁板。本发明搭载在核应急机器人上，可实现快速对接或分离末端工具，其对接和分离过程快捷、简便、精度要求低、可靠性好，有助于提升核应急机器人的自动化程度。
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