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公开(公告)号：CN114310232B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210075865.9
申请日：2022-01-23
Applicant: 南华大学
Abstract: 一次侧堵板装拆机器人辅助定位装置及方法，涉及核电站自动化检修技术领域。一次侧堵板装拆机器人，包括底座、盘式电机、激光测距传感器和竖向转动机构；盘式电机安装在底座上，并可做水平面上的转动；激光测距传感器通过竖向转动机构安装在盘式电机的上端，其在竖向转动机构的驱动下做竖直平面内的转动。一次侧堵板装拆机器人定位方法，应用于一次侧堵板装拆机器人辅助定位装置，其用于标定一次侧堵板装拆机器人执行堵板作业时的工作位置。本发明能够便捷、快速、准确的标定一次侧堵板装拆机器人执行堵板作业时的工作位置，一次侧堵板装拆机器人在工作位置执行堵板作业可获得相对更大的活动范围和操作空间。
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公开(公告)号：CN115148390A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210781649.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 南华大学
Abstract: 本发明涉及核设施退役治理技术领域，具体是指一种核废料储罐退役装置。包括底板、位姿调整装置、退役执行装置及换装工具台；底板设有工作孔。与现有的技术相比的优点在于：本发明为实现核废料储罐无人化的退役处置提供了必要的结构支持。一方面，通过更换不同种类的执行工具即可实现对储罐本体的破拆、储罐内部管道的拆除及储罐内容物的转移；另一方面，针对耗材易磨损的电动圆盘锯和电动钻孔机设计了耗材自动更换结构；再一方面，考虑到核废料储罐的埋设深度，设计了两级升降结构，以充分满足作业需求；再一方面，考虑到工业机械臂在地面上方的操作高度，在顶板上设计了供丝杆穿过的避让孔，以提升工业机械臂的最大上升高度。
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公开(公告)号：CN114310232A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210075865.9
申请日：2022-01-23
Applicant: 南华大学
Abstract: 一次侧堵板装拆机器人辅助定位装置及方法，涉及核电站自动化检修技术领域。一次侧堵板装拆机器人，包括底座、盘式电机、激光测距传感器和竖向转动机构；盘式电机安装在底座上，并可做水平面上的转动；激光测距传感器通过竖向转动机构安装在盘式电机的上端，其在竖向转动机构的驱动下做竖直平面内的转动。一次侧堵板装拆机器人定位方法，应用于一次侧堵板装拆机器人辅助定位装置，其用于标定一次侧堵板装拆机器人执行堵板作业时的工作位置。本发明能够便捷、快速、准确的标定一次侧堵板装拆机器人执行堵板作业时的工作位置，一次侧堵板装拆机器人在工作位置执行堵板作业可获得相对更大的活动范围和操作空间。
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公开(公告)号：CN110537418A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910930359.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 南华大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 倒伞式红枣采收机及红枣采收方法，涉及农用机械领域。倒伞式红枣采收机，包括行走小车、树干抓摇机构及倒伞接枣机构；倒伞接枣机构包括伞骨架、开口控制组件、收展驱动组件及伞布；伞骨架呈开口方向朝上的喇叭形框架，其包括中心环部及设在中心环部外侧呈辐射状布置的骨条部，中心环部一侧设有可张开或闭合的树干入口；开口控制组件与伞骨架关联，以驱动树干入口张开或闭合；收展驱动组件与伞骨架关联，以驱动伞骨架向上方收拢或向下方展开；伞布连接在伞骨架的骨条部上。一种红枣采收方法，应用于上述的倒伞式红枣采收机。本发明的优点在于整个采收过程方便快捷，自动化程度较高，所需人力成本较低，且不会对枣树造成损害。
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公开(公告)号：CN111161479B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010057503.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 可节省存取操作空间的储物柜及存取方法，涉及家具领域。可节省存取操作空间的储物柜，包括基座、驱动机构及储物隔间；储物隔间的数量有多个，所有的储物隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储物隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域，空缺区域仅可容纳一个储物隔间；当空缺区域位于方环状空间的上端角处时，紧邻空缺区域且位于空缺区域下方的储物隔间所在的区域为存取工位。一种物件存取方法，应用于可节省存取操作空间的储物柜，步骤如下：1，储物柜初始化；2，将选定的储物隔间移动至存取工位。本发明仅需在所有储物隔间共同的运行路径上设置一个存取工位，极大的节约了储物柜的占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111150233A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010057502.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 自动化中药储柜及中药快速存取方法，涉及中药存储装置技术领域。自动化中药储柜，包括基座、驱动机构及储药隔间；储药隔间的数量有多个，所有的储药隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储药隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域。一种中药快速存取方法，应用于自动化中药储柜，步骤如下：1、中药储柜初始化；2、将选定的储药隔间移动至存取工位。本发明的中药储柜仅设置一个存取口，所有种类的中药均在该存取口进行存取，无需配药员在不同的隔间之间上爬下蹲以存取药物，降低了配药工作量，也无需配药员熟记每一个隔间放置的是哪种中药，利于新手配药员快速上手。
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公开(公告)号：CN115148390B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210781649.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 南华大学
Abstract: 本发明涉及核设施退役治理技术领域，具体是指一种核废料储罐退役装置。包括底板、位姿调整装置、退役执行装置及换装工具台；底板设有工作孔。与现有的技术相比的优点在于：本发明为实现核废料储罐无人化的退役处置提供了必要的结构支持。一方面，通过更换不同种类的执行工具即可实现对储罐本体的破拆、储罐内部管道的拆除及储罐内容物的转移；另一方面，针对耗材易磨损的电动圆盘锯和电动钻孔机设计了耗材自动更换结构；再一方面，考虑到核废料储罐的埋设深度，设计了两级升降结构，以充分满足作业需求；再一方面，考虑到工业机械臂在地面上方的操作高度，在顶板上设计了供丝杆穿过的避让孔，以提升工业机械臂的最大上升高度。
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公开(公告)号：CN111150233B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010057502.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 自动化中药储柜及中药快速存取方法，涉及中药存储装置技术领域。自动化中药储柜，包括基座、驱动机构及储药隔间；储药隔间的数量有多个，所有的储药隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储药隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域。一种中药快速存取方法，应用于自动化中药储柜，步骤如下：1、中药储柜初始化；2、将选定的储药隔间移动至存取工位。本发明的中药储柜仅设置一个存取口，所有种类的中药均在该存取口进行存取，无需配药员在不同的隔间之间上爬下蹲以存取药物，降低了配药工作量，也无需配药员熟记每一个隔间放置的是哪种中药，利于新手配药员快速上手。
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公开(公告)号：CN110537418B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910930359.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 南华大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 倒伞式红枣采收机及红枣采收方法，涉及农用机械领域。倒伞式红枣采收机，包括行走小车、树干抓摇机构及倒伞接枣机构；倒伞接枣机构包括伞骨架、开口控制组件、收展驱动组件及伞布；伞骨架呈开口方向朝上的喇叭形框架，其包括中心环部及设在中心环部外侧呈辐射状布置的骨条部，中心环部一侧设有可张开或闭合的树干入口；开口控制组件与伞骨架关联，以驱动树干入口张开或闭合；收展驱动组件与伞骨架关联，以驱动伞骨架向上方收拢或向下方展开；伞布连接在伞骨架的骨条部上。一种红枣采收方法，应用于上述的倒伞式红枣采收机。本发明的优点在于整个采收过程方便快捷，自动化程度较高，所需人力成本较低，且不会对枣树造成损害。
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公开(公告)号：CN111161479A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010057503.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 可节省存取操作空间的储物柜及存取方法，涉及家具领域。可节省存取操作空间的储物柜，包括基座、驱动机构及储物隔间；储物隔间的数量有多个，所有的储物隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储物隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域，空缺区域仅可容纳一个储物隔间；当空缺区域位于方环状空间的上端角处时，紧邻空缺区域且位于空缺区域下方的储物隔间所在的区域为存取工位。一种物件存取方法，应用于可节省存取操作空间的储物柜，步骤如下：1，储物柜初始化；2，将选定的储物隔间移动至存取工位。本发明仅需在所有储物隔间共同的运行路径上设置一个存取工位，极大的节约了储物柜的占用空间。
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