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公开(公告)号：CN110537418A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910930359.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 南华大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 倒伞式红枣采收机及红枣采收方法，涉及农用机械领域。倒伞式红枣采收机，包括行走小车、树干抓摇机构及倒伞接枣机构；倒伞接枣机构包括伞骨架、开口控制组件、收展驱动组件及伞布；伞骨架呈开口方向朝上的喇叭形框架，其包括中心环部及设在中心环部外侧呈辐射状布置的骨条部，中心环部一侧设有可张开或闭合的树干入口；开口控制组件与伞骨架关联，以驱动树干入口张开或闭合；收展驱动组件与伞骨架关联，以驱动伞骨架向上方收拢或向下方展开；伞布连接在伞骨架的骨条部上。一种红枣采收方法，应用于上述的倒伞式红枣采收机。本发明的优点在于整个采收过程方便快捷，自动化程度较高，所需人力成本较低，且不会对枣树造成损害。
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公开(公告)号：CN110537418B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910930359.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 南华大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 倒伞式红枣采收机及红枣采收方法，涉及农用机械领域。倒伞式红枣采收机，包括行走小车、树干抓摇机构及倒伞接枣机构；倒伞接枣机构包括伞骨架、开口控制组件、收展驱动组件及伞布；伞骨架呈开口方向朝上的喇叭形框架，其包括中心环部及设在中心环部外侧呈辐射状布置的骨条部，中心环部一侧设有可张开或闭合的树干入口；开口控制组件与伞骨架关联，以驱动树干入口张开或闭合；收展驱动组件与伞骨架关联，以驱动伞骨架向上方收拢或向下方展开；伞布连接在伞骨架的骨条部上。一种红枣采收方法，应用于上述的倒伞式红枣采收机。本发明的优点在于整个采收过程方便快捷，自动化程度较高，所需人力成本较低，且不会对枣树造成损害。
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公开(公告)号：CN210808315U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921636842.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 南华大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 倒伞式红枣采收机，包括行走小车、树干抓摇机构及倒伞接枣机构；倒伞接枣机构包括伞骨架、开口控制组件、收展驱动组件及伞布；伞骨架呈开口方向朝上的喇叭形框架，其包括中心环部及设在中心环部外侧呈辐射状布置的骨条部，中心环部一侧设有可张开或闭合的树干入口；开口控制组件与伞骨架关联，以驱动树干入口张开或闭合；收展驱动组件与伞骨架关联，以驱动伞骨架向上方收拢或向下方展开；伞布连接在伞骨架的骨条部上。本实用新型的优点在于整个采收过程方便快捷，自动化程度较高，所需人力成本较低，且不会对枣树造成损害。
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公开(公告)号：CN210746129U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921636815.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 南华大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 倒伞式红枣收集机构，包括伞骨架、开口控制组件、收展驱动组件、伞布及承载板；伞骨架呈开口方向朝上的喇叭形框架；开口控制组件设在承载板上并与伞骨架关联，以驱动树干入口张开或合拢；收展驱动组件设在承载板上并与伞骨架关联，以驱动伞骨架向上方收拢或向下方展开；伞布连接在伞骨架的骨条部上，而围成一个用于接枣的锥环形面。本实用新型应用于红枣采收机械，用于收集枣树上掉落的红枣。未采收红枣时，伞骨架向上收拢以节约空间，以便于红枣采收机械能在密植的枣树林之间顺利通过；采收红枣时，操作方便快捷，自动化程度较高，所需人力成本较低，且不会对枣树造成损害。
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