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公开(公告)号：CN111195017A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010057507.6
申请日：2020-01-19
申请人： 南华大学
摘要： 具有单一存取口的多隔间储物柜及存取方法，涉及家具领域。其包括基座、驱动机构及储物隔间；储物隔间的数量有多个，所有的储物隔间的运行路径均位于方环状空间内，当所有的储物隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域，空缺区域仅可容纳一个储物隔间。一种物件存取方法，应用于具有单一存取口的多隔间储物柜，步骤如下：1，储物柜初始化；2，将选定的储物隔间移动至存取工位。本发明仅需在所有储物隔间共同的运行路径上设置一个存取工位，即可实现所有储物隔间的存取操作。当储物柜放入室内时，仅需在外壳存取口的外部预留操作空间，外壳其它部分可与物件或家具相抵，极大的节约了储物柜占用空间，有利于实现室内空间的紧凑利用。
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公开(公告)号：CN108499882A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810101442.3
申请日：2018-02-01
申请人： 南华大学
摘要： 基于时间差原理的地址纠错包裹分拣方法，应用于具有查错-纠错-校错功能的物流分拣系统；流程如下：1，间隔无序输入的包裹等间距排列输出；2,包裹被扫码装置扫描条形码信息；3，包裹有序汇流到汇流输送器上；4，包裹通过分流器有序分流到多条分流传送带上；5，检查包裹是否存在缺失；6，包裹经过分拣进入对应的收集箱；7，达到收口标准的收集袋收口；8，收集袋转移到载物台上；9，收集袋转移出去后收集箱内自动撑开一个收集袋；10，收集袋通过推送器转移到输送器C上。本发明在包裹归类装袋环节之前添加了具有地址查错-纠错-核错功能的纠错环节，防止扫码地址与包裹地址的错位，提高分拣的准确度。
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公开(公告)号：CN108246639A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810101783.0
申请日：2018-02-01
申请人： 南华大学
摘要： 基于塔式分拣装置的物流分拣系统，包括逐取分离装置、前分流器、前分流输送器、扫码装置、合流器、汇流输送器、后分流器、后分流传送带、纠错装置及塔式分拣装置；塔式分拣装置包括分拣器、取包裹器、推送器、输送器C、外罩及底座；分拣器数量有多个，并在垂直方向上进行叠加，各分拣器均直接或间接固定安装在底座上，每个分拣器的中心区域设有一个圆柱形的中心通道，各分拣器的中心通道依次连通，而形成一条竖直连贯的包裹运输通道。本发明针对现有常用物流分拣流水线通过传送带进行平面铺开分拣，占地面积大的问题，本发明设计了能实现垂直方向叠加，带有自动打包功能的塔式分拣装置，其功能集成，机构紧凑，占地面积小。
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公开(公告)号：CN108499882B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810101442.3
申请日：2018-02-01
申请人： 南华大学
摘要： 基于时间差原理的地址纠错包裹分拣方法，应用于具有查错‑纠错‑校错功能的物流分拣系统；流程如下：1，间隔无序输入的包裹等间距排列输出；2,包裹被扫码装置扫描条形码信息；3，包裹有序汇流到汇流输送器上；4，包裹通过分流器有序分流到多条分流传送带上；5，检查包裹是否存在缺失；6，包裹经过分拣进入对应的收集箱；7，达到收口标准的收集袋收口；8，收集袋转移到载物台上；9，收集袋转移出去后收集箱内自动撑开一个收集袋；10，收集袋通过推送器转移到输送器C上。本发明在包裹归类装袋环节之前添加了具有地址查错‑纠错‑核错功能的纠错环节，防止扫码地址与包裹地址的错位，提高分拣的准确度。
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公开(公告)号：CN108480221B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810101141.0
申请日：2018-02-01
申请人： 南华大学
摘要： 含等距分离‑慢速分流‑快速合流的物流分拣系统，包括逐取分离装置、前分流器、前分流输送器、扫码装置、合流器、汇流输送器、纠错装置、后分流器、后分流输送器及塔式分拣装置；逐取分离装置包括从前至后依次紧邻设置的输送器A、光滑分离板、滚筒输送装置及输送器B；前分流器设在设在输送器B后端；前分流输送器设在前分流器后端；扫码装置设在前分流输送器上；合流器设在前分流输送器后端；汇流输送器设在合流器后端；纠错装置设在汇流输送器上；后分流器设在汇流输送器后端；后分流输送器设在后分流器后端；塔式分拣装置设在后分流输送器后端。本发明采用将多条包裹慢速线并联的分拣方式，提高了整个物流分拣线的分拣效率。
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公开(公告)号：CN108246639B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810101783.0
申请日：2018-02-01
申请人： 南华大学
摘要： 基于塔式分拣装置的物流分拣系统，包括逐取分离装置、前分流器、前分流输送器、扫码装置、合流器、汇流输送器、后分流器、后分流传送带、纠错装置及塔式分拣装置；塔式分拣装置包括分拣器、取包裹器、推送器、输送器C、外罩及底座；分拣器数量有多个，并在垂直方向上进行叠加，各分拣器均直接或间接固定安装在底座上，每个分拣器的中心区域设有一个圆柱形的中心通道，各分拣器的中心通道依次连通，而形成一条竖直连贯的包裹运输通道。本发明针对现有常用物流分拣流水线通过传送带进行平面铺开分拣，占地面积大的问题，本发明设计了能实现垂直方向叠加，带有自动打包功能的塔式分拣装置，其功能集成，机构紧凑，占地面积小。
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公开(公告)号：CN108453062A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810101441.9
申请日：2018-02-01
申请人： 南华大学
摘要： 基于速度匹配原理的包裹分拣方法，应用于基于塔式分拣装置的物流分拣系统；流程如下：1,间隔无序输入的包裹等间距输出；2，包裹有序分流到前分流输送器上；3，通过扫码装置扫描包裹；4，包裹有序汇流到汇流输送器上；5，包裹有序分流到后分流输送器上；6，通过纠错装置检查包裹是否存在缺失；7，包裹经过分拣进入收集箱；8，收集箱将收集袋收口；9，收口的收集袋转移到载物台上；10，收集箱内自动撑开一个收集袋；11，收集袋通过推送器转移到输送器C上。本发明针对现有物流分拣流水线中存在的慢速环节(例如地址扫码)，会导致整个分拣流水线快不起来的问题，采用将多条包裹慢速线并联的分拣方式，提高了整个物流分拣线的分拣效率。
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公开(公告)号：CN105944969B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610408546.X
申请日：2016-06-13
申请人： 南华大学
摘要： 基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，包括如下步骤：S01，操作人员扫描包裹的条形码，主控计算机获取目的地信息，然后规划出分拣路线；S02，包裹随着输送带移动，主控计算机接收到包裹感应器的信号后，控制电动缸将包裹推入对应的进料工位上；S03，主控计算机同时进行两项操作：1，控制电动缸使推送手缩回；2，启动并控制步进电机A，包裹被扫到转送工位上，然后启动并控制步进电机B，包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内，分拣结束。本发明优点是：主控计算机自动识别包裹目的地，然后规划快递分拣路径，再将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN106076856B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610417812.5
申请日：2016-06-13
申请人： 南华大学
摘要： 立体转塔快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器；分拣器包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B。竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外；水平上转盘上设有一个包裹下落口；水平扫盘相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位；步进电机A驱动竖直内转轴转动；步进电机B驱动竖直外转轴转动；多个包裹接收器环绕竖直外转轴成一圈布置。本发明优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN105935661A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610408572.2
申请日：2016-06-13
申请人： 南华大学
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 立体转塔快递分拣单元，包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B；竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外；竖直内转轴上下两端分别活动安装在外罩和下底座上；水平上转盘上设有一个包裹下落口；水平扫盘上设有至少两条扫臂，相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位；外罩将水平扫盘和水平上转盘笼罩在内，其上端设有包裹进口，其下端设有包裹出口；步进电机A直接或间接固定安装在下底座上并与竖直内转轴关联以驱动竖直内转轴转动；步进电机B直接或间接固定安装在下底座上并与竖直外转轴关联以驱动竖直外转轴转动。本发明优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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