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公开(公告)号：CN114310232A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210075865.9
申请日：2022-01-23
Applicant: 南华大学
Abstract: 一次侧堵板装拆机器人辅助定位装置及方法，涉及核电站自动化检修技术领域。一次侧堵板装拆机器人，包括底座、盘式电机、激光测距传感器和竖向转动机构；盘式电机安装在底座上，并可做水平面上的转动；激光测距传感器通过竖向转动机构安装在盘式电机的上端，其在竖向转动机构的驱动下做竖直平面内的转动。一次侧堵板装拆机器人定位方法，应用于一次侧堵板装拆机器人辅助定位装置，其用于标定一次侧堵板装拆机器人执行堵板作业时的工作位置。本发明能够便捷、快速、准确的标定一次侧堵板装拆机器人执行堵板作业时的工作位置，一次侧堵板装拆机器人在工作位置执行堵板作业可获得相对更大的活动范围和操作空间。
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公开(公告)号：CN110077659B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910301604.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 南华大学
Abstract: 滑梯式垂直多层级快递分拣系统,包括外壳、螺旋滑梯及分拣单元；多个分拣单元从上至下间隔安装在外壳内腔中，所有分拣单元的收集袋下落通道从上至下依次连通，而形成一条连贯的收集袋排出通道；螺旋滑梯设在收集袋排出通道中，以接收每个分拣单元的收集袋排出口排出的收集袋。一种快递分拣方法，应用于滑梯式垂直多层级快递分拣系统，步骤如下：1，划分分拣单元组；2，包裹通过分拣路径进入对应的装袋输出装置；3，包裹装袋输出；4，收集袋通过螺旋滑梯排出。本发明可根据需要划分多个独立运行、互不干涉的分拣单元组，所有的分拣单元组可同时进行分拣，极大的提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN108499882B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810101442.3
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于时间差原理的地址纠错包裹分拣方法，应用于具有查错‑纠错‑校错功能的物流分拣系统；流程如下：1，间隔无序输入的包裹等间距排列输出；2,包裹被扫码装置扫描条形码信息；3，包裹有序汇流到汇流输送器上；4，包裹通过分流器有序分流到多条分流传送带上；5，检查包裹是否存在缺失；6，包裹经过分拣进入对应的收集箱；7，达到收口标准的收集袋收口；8，收集袋转移到载物台上；9，收集袋转移出去后收集箱内自动撑开一个收集袋；10，收集袋通过推送器转移到输送器C上。本发明在包裹归类装袋环节之前添加了具有地址查错‑纠错‑核错功能的纠错环节，防止扫码地址与包裹地址的错位，提高分拣的准确度。
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公开(公告)号：CN108480221B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810101141.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 含等距分离‑慢速分流‑快速合流的物流分拣系统，包括逐取分离装置、前分流器、前分流输送器、扫码装置、合流器、汇流输送器、纠错装置、后分流器、后分流输送器及塔式分拣装置；逐取分离装置包括从前至后依次紧邻设置的输送器A、光滑分离板、滚筒输送装置及输送器B；前分流器设在设在输送器B后端；前分流输送器设在前分流器后端；扫码装置设在前分流输送器上；合流器设在前分流输送器后端；汇流输送器设在合流器后端；纠错装置设在汇流输送器上；后分流器设在汇流输送器后端；后分流输送器设在后分流器后端；塔式分拣装置设在后分流输送器后端。本发明采用将多条包裹慢速线并联的分拣方式，提高了整个物流分拣线的分拣效率。
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公开(公告)号：CN108246639B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810101783.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于塔式分拣装置的物流分拣系统，包括逐取分离装置、前分流器、前分流输送器、扫码装置、合流器、汇流输送器、后分流器、后分流传送带、纠错装置及塔式分拣装置；塔式分拣装置包括分拣器、取包裹器、推送器、输送器C、外罩及底座；分拣器数量有多个，并在垂直方向上进行叠加，各分拣器均直接或间接固定安装在底座上，每个分拣器的中心区域设有一个圆柱形的中心通道，各分拣器的中心通道依次连通，而形成一条竖直连贯的包裹运输通道。本发明针对现有常用物流分拣流水线通过传送带进行平面铺开分拣，占地面积大的问题，本发明设计了能实现垂直方向叠加，带有自动打包功能的塔式分拣装置，其功能集成，机构紧凑，占地面积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106408749B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610952744.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 南华大学
IPC: G07D9/06
Abstract: 可将硬币收集成叠的硬币收集器，包括外壳、舌板、护板、内导向套、浮筒及硬币托盘；外壳包括本体和上盖，上盖安装在本体上端开口处，上盖上设有可供硬币托盘通过的托盘孔；舌板连接在本体上，并向本体外侧上方延伸而出，舌板斜坡面的底部边缘与上盖上端面齐平；护板竖直设置在舌板斜坡面的两侧；内导向套安装在本体内腔中，并将本体的内腔分隔为腔A和腔B，腔A和腔B之间通过缺口连通；浮筒可活动的安装在腔B内；硬币托盘放置在浮筒上。本发明可与现有的硬币清分机配套使用，将从硬币清分机出料口排出的硬币自动收集成叠，并在叠满一定数量后自动提醒操作人员取出，其降低了硬币清分后人工将硬币收纳成叠的人力成本。
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公开(公告)号：CN108453062A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810101441.9
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于速度匹配原理的包裹分拣方法，应用于基于塔式分拣装置的物流分拣系统；流程如下：1,间隔无序输入的包裹等间距输出；2，包裹有序分流到前分流输送器上；3，通过扫码装置扫描包裹；4，包裹有序汇流到汇流输送器上；5，包裹有序分流到后分流输送器上；6，通过纠错装置检查包裹是否存在缺失；7，包裹经过分拣进入收集箱；8，收集箱将收集袋收口；9，收口的收集袋转移到载物台上；10，收集箱内自动撑开一个收集袋；11，收集袋通过推送器转移到输送器C上。本发明针对现有物流分拣流水线中存在的慢速环节(例如地址扫码)，会导致整个分拣流水线快不起来的问题，采用将多条包裹慢速线并联的分拣方式，提高了整个物流分拣线的分拣效率。
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公开(公告)号：CN108420530A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810169352.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 南华大学
Abstract: 3D打印的个性化髋臼后柱置钉钻模，包括呈三角形框架结构的本体，本体包括两个主定位脚、一个辅定位脚、一面主支撑墙和两面辅助支撑墙。其制备方法如下：1，获取目标髋骨医学图像数据。2，获得目标髋骨后柱区域的中心点点集。3，确定目标髋骨后柱最大内接圆柱体。4，初选接骨螺钉外径并确定对应的置钉通道中轴线。5，调控接骨螺钉外径解决导向钻模通道与髂骨翼可能发生干涉问题。6，进一步调控接骨螺钉外径以满足置钉钻模设计制造及使用需要。7，建立置钉钻模的三维模型。8，3D打印制备置钉钻模。本发明用于髋臼后柱螺钉内固定术中，可实现个体化髋臼后柱置钉手术的微创化、高效化，置钉准确安全，操作简单稳定，器械成本低廉。
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公开(公告)号：CN105944969B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610408546.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，包括如下步骤：S01，操作人员扫描包裹的条形码，主控计算机获取目的地信息，然后规划出分拣路线；S02，包裹随着输送带移动，主控计算机接收到包裹感应器的信号后，控制电动缸将包裹推入对应的进料工位上；S03，主控计算机同时进行两项操作：1，控制电动缸使推送手缩回；2，启动并控制步进电机A，包裹被扫到转送工位上，然后启动并控制步进电机B，包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内，分拣结束。本发明优点是：主控计算机自动识别包裹目的地，然后规划快递分拣路径，再将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN106076856B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610417812.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
Abstract: 立体转塔快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器；分拣器包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B。竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外；水平上转盘上设有一个包裹下落口；水平扫盘相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位；步进电机A驱动竖直内转轴转动；步进电机B驱动竖直外转轴转动；多个包裹接收器环绕竖直外转轴成一圈布置。本发明优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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